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[实用新型]一种雷达传感器装置及系统-CN202121699429.6有效
发明人：张丽丽;罗振东 -专利权人：深圳市前海派速科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达传感器装置及系统，雷达传感器装置包括介质雷达罩；电路板，电路板设置于介质雷达罩内，电路板上安装有雷达芯片、微控制器和雷达天线，微控制器和雷达天线均与雷达芯片电连接；介质透镜，介质透镜设置于介质雷达罩内，并与雷达天线相对应，以压缩雷达芯片的辐射范围并集中雷达芯片的空间感应区域。该雷达传感器装置通过将介质透镜和介质雷达罩集成设计，从而既可以保护雷达电路板等部件又可以提升雷达辐射性能；同时，可根据不同的雷达天线结构采用灵活的设计结构，降低设计成本和复杂度；此外，能够降低对雷达输出功率的要求，保持整体传感器的有效辐射功率性能，从而间接降低功耗和成本。
一种雷达传感器装置系统

[实用新型]用于雷达传感器的电磁屏蔽结构、雷达传感器及电子设备-CN202222625376.4有效
发明人：庄凯杰;李珊;陈哲凡;黄雪娟;王典 -专利权人：加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本申请实施例涉及雷达天线技术领域，公开了一种用于雷达传感器的电磁屏蔽结构、雷达传感器及电子设备。其中的雷达传感器包括有第一介质基板，第一介质基板上设有芯片和通过微带线与芯片连接的辐射部。本申请实施例提供的用于雷达传感器的电磁屏蔽结构、雷达传感器及电子设备，能够有效降低雷达天线中微带线形成的电磁辐射干扰。
用于雷达传感器电磁屏蔽结构电子设备

[发明专利]一种近场手扫方向检测方法及系统-CN202211420458.3在审
发明人：林水洋;宋颖;何德宽;林铮;张展威 -专利权人：隔空微电子（广州）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明涉及微波雷达信号处理技术领域，提供了一种近场手扫方向检测方法，包括：S1：将至少两个微波雷达传感器通道的天线按阵列排布，组成传感器阵列；S2：当近场运动物体在传感器阵列的预设辨别距离范围内运动时，采集传感器阵列内部的至少两个微波雷达传感器通道对应的中频信号，并分离出中频信号中近场运动物体的多普勒信号；S3：依据传感器阵列内部的至少两个微波雷达传感器通道对应的中频信号反馈的多普勒信号的先后顺序，识别近场运动物体的移动方向将多个雷达传感器组成传感器阵列，从而实现对近场运动物体运动方向的判别，使得传感器系统既能实现对是否有运动物体的检测，也能实现对物体运动方向的基本判断。
一种近场方向检测方法系统

[发明专利]基于驾驶历史检测雷达阻塞-CN201510196740.1有效
发明人：夏恩·埃尔沃特;亚伦·米尔斯;多瑞恩·杰克·斯派洛 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于驾驶历史检测雷达阻塞。一种车辆包括用于在车辆路径中检测目标的雷达传感器。雷达传感器可因碎片或污染物而变得阻塞。当回波信号幅度小于阈值时，监测雷达系统的控制器可检测雷达阻塞。典型的响应可以是在这种状况下设置雷达阻塞诊断。当其他数据指示雷达传感器未阻塞时，控制器可禁止设置雷达阻塞诊断。诸如车辆位置、交通信息、相机图像以及历史雷达回波的数据可被使用。当其他数据指示雷达传感器可能阻塞时，控制器可确认雷达阻塞诊断。诸如温度、车辆位置、路面粗糙度、自动制动干预以及加热系统状态的数据可被使用。可基于雷达诊断来运转依赖回波信号的功能。
基于驾驶历史检测雷达阻塞

[发明专利]高精度的雷达测距系统及方法-CN202010373858.8在审
发明人：严文年;章孝;许俊;叶秀云;党代表 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的雷达测距系统，包括用于发出脉冲信号的脉冲雷达、相干滤波器、用于接收脉冲信号的雷达传感器、MCU控制单元、信息采集单元及触摸显示屏，脉冲雷达与相干滤波器连接，相干滤波器与MCU控制单元连接，信息采集单元与MCU控制单元交互，信息采集单元与雷达传感器交互，脉冲雷达朝向距离物发出脉冲信号，经反弹后的脉冲信号通过相干滤波器过滤后，传输至雷达传感器，雷达传感器生成距离信息并发送至MCU控制单元，通过脉冲雷达、相干滤波器、雷达传感器、MCU控制单元、信息采集单元的配合解决了实时性较差及抗干扰能力较弱的问题。本发明还公开了一种高精度的雷达测距方法。
高精度雷达测距系统方法

[实用新型]管道监测装置和系统-CN202123171780.0有效
发明人：罗志勇;李磊;郭宇 -专利权人：北京清环智慧水务科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了管道检测装置和系统，管道监测装置设置在管道内部；装置包括壳体、雷达测速传感器、超声测速传感器、压力传感器、超声液位传感器和集成控制电路；其中，雷达测速传感器、超声测速传感器、压力传感器、超声液位传感器和集成控制电路均设置在壳体上；雷达测速传感器、超声测速传感器、压力传感器和超声液位传感器分别与集成控制电路相连，从而使检测装置监测功能更加完善和强大，监测数据更加准确和符合管网实际情况，保证及时准确做出有效的判断
管道监测装置系统

[发明专利]车辆外廓测量系统、方法及电子设备-CN202110498258.9在审
发明人：张洪奇;于雪梅;周宇航 -专利权人：天津杰泰高科传感技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：该车辆外廓测量系统，包括龙门架、左雷达、右雷达、前雷达和高频传感器；所述左雷达、所述右雷达、所述前雷达和所述高频传感器设置在所述龙门架上；所述高频传感器的扫描频率高于所述左雷达和所述右雷达，所述高频传感器用于检测车辆通过所述龙门架的时间
车辆外廓测量系统方法电子设备

[发明专利]基于高精地图的路端多传感器联合标定方法-CN202210073637.8在审
发明人：杜宇;赵泽中;许洪瑜;邹翊 -专利权人：苏州皓宇云联科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于高精地图的路端多传感器联合标定方法，涉及传感器标定技术领域。本发明包括步骤S000：获取传感器视野内道路的高精度地图信息，获取标定毫米波雷达所需的雷达角反射器；步骤S001：根据透视变换的原理寻找倾斜视野下的原始图像特征点与鸟瞰图中特征点的透视变换关系，标定摄像头传感器；步骤S002：根据特征点的匹配关系寻找激光雷达原始坐标系下三维坐标点与鸟瞰图坐标系下三维坐标点的矩阵变换关系，标定激光雷达传感器；步骤S003：在特征点处树立雷达角反射器，根据特征点的坐标转化，标定毫米波雷达传感器本发明通过极易操作的方法完成激光雷达、毫米波雷达、摄像头三种传感器的联合标定。
基于地图路端多传感器联合标定方法

[发明专利]一种无人机巡航系统-CN201810246764.7在审
发明人：付宁;谢周言 -专利权人：成都蓉创智谷科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡航系统，包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元，位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器，图像采集单元为激光雷达，动力单元包括电机驱动模块及无刷电机，光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接，无刷电机与电机驱动模块连接；本发明通过激光雷达扫描并进行3D成像、位置信息提取，通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航，单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位，合理利用电能。
超声波传感器电机驱动模块惯性传感器光流传感器红外传感器气压传感器激光雷达图像采集单元位置数据采集动力单元无刷电机巡航系统采集光强度传感器激光雷达扫描位置信息提取数据融合数据智能单片机巡航

[发明专利]一种测速雷达倾角感知方法-CN201810003867.0在审
发明人：田其;钱侃;葛灵晓 -专利权人：杭州中威电子股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测速雷达倾角感知方法，包括测速雷达传感器、倾角处理单元、雷达控制单元，所述测速雷达传感器与倾角处理单元、雷达控制单元电性连接，所述倾角处理单元与雷达控制单元电性连接；本发明提供了不额外增加倾角传感器的情况下，利用雷达本身的特征和原理，获取倾角的一种测速雷达倾角感知方法。
测速雷达处理单元雷达控制感知单元电性传感器倾角传感器雷达

[实用新型]雷达传感器自动加热装置-CN201520358259.3有效
发明人：李春勇 -专利权人：上海道麒实业发展有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：雷达传感器自动加热装置，它涉及雷达传感器技术领域；雷达波发射面板安装在壳体上，壳体的内部安装有雷达主控制板，雷达主控制板上安装有温度传感器，雷达电源板安装在壳体内，加热模块安装在雷达波发射面板上；它有效解决了雷达波发射面结冰的问题
雷达传感器自动加热装置

[发明专利]对象检测方法及其装置-CN201810325564.0有效
发明人：洪志铭;林嘉宇 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：对象检测方法包括：由处理器控制多个雷达传感器发射射频信号和接收由对象反射的反射信号，所述多个雷达传感器中每个雷达传感器各自发射相应的射频信号和接收由所述对象反射的相应的反射信号；以及由所述处理器或所述多个雷达传感器，基于由所述多个雷达传感器接收的相应的反射信号，检测所述对象的一个或多个特征。
对象检测方法及其装置

[发明专利]一种用于隧道炉的炉内物体位置检测装置及隧道炉-CN201811196191.8在审
发明人：郝汝栋;王丹 -专利权人：易安基自动化设备(北京)有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于隧道炉的炉内物体位置检测装置和隧道炉，隧道炉的炉壁上开设有信号通道，该炉内物体位置检测装置包括：保温耐火组件，设于信号通道处并能够将信号通道封闭；雷达传感器，设于保温耐火组件上且位于隧道炉的炉外，雷达传感器的信号能够穿过信号通道处的保温耐火组件，以使得雷达传感器能够感应炉膛内的物体与雷达传感器之间的相对距离；控制器，其与雷达传感器相连，并能够根据雷达传感器所感应到的炉膛内的物体与雷达传感器之间的相对距离以及隧道炉的炉膛尺寸来确定炉内物体的位置
隧道炉雷达传感器炉内物体位置检测装置信号通道保温炉膛高温密闭环境感应炉膛控制器炉壁炉内炉中穿过封闭检测

[实用新型]一种用于隧道炉的炉内物体位置检测装置及隧道炉-CN201821669403.5有效
发明人：郝汝栋;王丹 -专利权人：易安基自动化设备（北京）有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于隧道炉的炉内物体位置检测装置和隧道炉，隧道炉的炉壁上开设有信号通道，该炉内物体位置检测装置包括：保温耐火组件，设于信号通道处并能够将信号通道封闭；雷达传感器，设于保温耐火组件上且位于隧道炉的炉外，雷达传感器的信号能够穿过信号通道处的保温耐火组件，以使得雷达传感器能够感应炉膛内的物体与雷达传感器之间的相对距离；控制器，其与雷达传感器相连，并能够根据雷达传感器所感应到的炉膛内的物体与雷达传感器之间的相对距离以及隧道炉的炉膛尺寸来确定炉内物体的位置
隧道炉雷达传感器炉内物体位置检测装置信号通道保温炉膛本实用新型高温密闭环境感应炉膛控制器炉壁炉内炉中穿过封闭检测

[实用新型]一种基于激光点云的多传感器融合定位系统-CN202122374455.8有效
发明人：贺成成;王劲 -专利权人：中智行（上海）交通科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光点云的多传感器融合定位系统，包括激光传感器、毫米波雷达以及摄像头，激光传感器、毫米波雷达以及摄像头通过通信模块与云系统传输数据，激光传感器包括固定模组和旋转模组，所述旋转模组上安装激光头组件，旋转模组通过串口与固定模组上的MCU进行数据连接，所述毫米波雷达包括天线、DSP以及控制器，所述毫米波雷达通过串口与FPGA拓展板连接，FPGA拓展板用于对激光传感器和毫米波雷达采集的信息计算和处理；本方案模块之间采用串口的方式进行连接，且激光传感器、毫米波雷达通过串口与FPGA拓展板连接，方便后期对各个模组进行拆卸维护以及后期更换升级，且采用此种方式可减少传感器、雷达之间的相互干扰和影响。
一种基于激光传感器融合定位系统