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[发明专利]雷达系统及其控制方法-CN202310804697.7在审
发明人：朱砚;陈嘉澍;黄磊磊;周文婷 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：一种雷达系统及其控制方法，雷达系统包括级联的至少两个雷达单元；各雷达单元分别基于所接收的接收信号得到各雷达单元的结果数据；以及，所述至少两个雷达单元中指定的雷达单元基于各雷达单元得到的雷达单元的结果数据生成雷达系统的结果数据；其中，所述结果数据为角度检测数据和/或点云成像数据。本公开实施例雷达系统及其控制方法具有良好的可扩展性和可复制性，降低了开发成本和实现成本。
雷达系统及其控制方法

[实用新型]芯片结构、AIP封装结构及雷达传感器-CN202321137931.7有效
发明人：陆建刚;陈哲凡 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L23/528 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种芯片结构、AIP封装结构及雷达传感器，所述芯片结构包括芯片，所述芯片的第一表面设有芯片焊盘；所述芯片结构还包括绝缘层和连接结构层，所述绝缘层设置在所述第一表面，且在与所述芯片焊盘对应的位置设置有通孔，以暴露出所述芯片焊盘；所述连接结构层设置在所述绝缘层的通孔位置处，以电连接所述芯片焊盘，所述连接结构层的正投影与所述芯片焊盘的正投影相重叠。
芯片结构 aip 封装雷达传感器

[实用新型]自检测装置及雷达传感器-CN202320557476.X有效
发明人：薛裕婷;刘正东 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种自检测装置及雷达传感器，其中自检测装置包括：耦合电路、AC‑DC转换电路、和信号处理电路，其中：所述耦合电路，靠近布置于待检测的传输射频发射信号的传输线，具有隔离端口；其中，所述耦合电路感应耦接所述传输线，以从所述隔离端口输出感应信号；其中，所述传输线的其中一端连接焊球，所述焊球连接用于产生所述射频发射信号的射频芯片的芯片引脚；所述AC‑DC转换电路，耦接于所述耦合电路，用于通过非线性响应将所述感应信号转换成直流信号以作为检测信号；所述信号处理电路，耦接于所述AC‑DC转换电路，通过检测所述检测信号所携带的功率信息来确定所述焊球的状态。
检测装置雷达传感器

[发明专利]雷达系统及其控制方法-CN202310804724.0在审
发明人：朱砚;陈嘉澍;黄磊磊;周文婷 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：一种雷达系统及其控制方法，雷达系统包括多个雷达单元，每个雷达单元包括：至少一个射频通道和处理模块；处理模块用于对模拟输入信号进行采样获得数字信号，并对所述数字信号执行第一数字信号处理过程以获得该雷达单元的中间数据，所述中间数据包括FFT结果数据或基于所述FFT结果数据得到，所述FFT结果数据均为对本雷达单元的所述数字信号做FFT得到。多个雷达单元联合工作时，指定的雷达单元对所有雷达单元提供的中间数据集中执行第二数字信号处理过程，获得所述雷达系统的结果数据。本公开实施例雷达系统及其控制方法具有良好的可扩展性和可复制性，降低了开发成本和实现成本。
雷达系统及其控制方法

[发明专利]一种天线系统、雷达传感器系统和电子设备-CN202310921230.0在审
发明人：陈哲凡;王典;庄凯杰;李珊;黄雪娟;于晨武 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种天线系统、雷达传感器系统和电子设备。所述天线系统包括芯片和电路板，所述芯片包括裸片和封装所述裸片的封装体，所述电路板具有相对设置的第一面和第二面，所述芯片设于所述第一面；所述天线系统还包括第一天线结构、第二天线结构、第三天线结构中的至少两种天线结构；其中，所述第一天线结构设于所述封装体，所述第二天线结构设于所述电路板的第一面，所述第三天线结构为设置在所述电路板的第二面的外接天线结构；所述第一天线结构、第二天线结构、第三天线结构分别与所述芯片连接用于信号传输。
一种天线系统雷达传感器电子设备

[发明专利]封装结构、芯片、雷达传感器和电子设备-CN202310737652.2在审
发明人：陈哲凡;王典;刘敏;庄凯杰;李珊;黄雪娟;于晨武 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种封装结构、芯片、雷达传感器和电子设备，可避免因对位误差导致的信号受损。所述封装结构包括依次设置的芯片结构、电路板和天线结构，其中：所述芯片结构朝向所述电路板一侧设置有信号收发器；所述电路板设置有安装口；所述天线结构设置有馈电通道，所述天线结构的一端部伸入所述安装口，使所述馈电通道的一端与所述信号收发器相对应，所述信号收发器收发的信号通过所述馈电通道直接传输。
封装结构芯片雷达传感器电子设备

[发明专利]数字信号、调频连续波信号、雷达信号处理方法及装置-CN202211130159.6在审
发明人：赵启勇;陈嘉澍;朱砚;张小龙 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：一种数字信号、调频连续波信号、雷达信号处理方法及装置，数字信号处理方法包括：获取频域上多个频点对应的数字信号；对多个频点中的每一频点，从窗参数的取值范围内确定该频点对应的窗参数值，使得该频点对应的数字信号基于该窗参数值进行加窗处理后的能量最小，窗参数的取值范围大于等于0且小于等于1；根据多个频点对应的窗参数值对多个频点对应的数字信号分别进行加窗处理。本公开实施例通过确定与多个频点中的每一频点一一对应的窗参数值，并使用多个频点对应的窗参数值对多个频点对应的数字信号分别进行加窗处理，可在达到现有加窗旁瓣抑制效果的同时，还能使得距离较远的弱目标被检测出来，同时还能将相距较近的目标予以区分出来。
数字信号调频连续信号雷达处理方法装置

[发明专利]锁相环、雷达系统及随机化FMCW信号初始相位的方法-CN202210379635.1在审
发明人：杨建伟;周文婷 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H03L7/197 文献下载
摘要：本申请公开了一种锁相环、雷达系统及随机化FMCW信号初始相位的方法，该锁相环包括锁相环路和随机控制信号发生器，每当时钟信号到达目标时刻时，随机控制信号发生器向锁相环路输入一随机控制信号，使得锁相环路对小数分频值的累加值变更为随机值，从而使得锁相环路输出的多个啁啾信号中杂散信号相对于主信号的初始相位差成非等差变化，即打断了原来的等差变化，将锁相环路输出的多个啁啾信号中杂散信号所引起的速度信息分摊在不同的速度维度上，降低单一速度维度上杂散信号的强度，避免雷达系统中出现两个固定速度的虚假目标，提高雷达系统探测的准确性，同时还使得各个啁啾信号的相位随机变化，提高FMCW雷达系统对外界的抗干扰能力。
锁相环雷达系统随机化 fmcw 信号初始相位方法

[发明专利]数字信号处理方法、调频连续波信号处理方法及装置-CN202211133040.4在审
发明人：赵启勇;陈嘉澍;朱砚;张小龙 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种数字信号处理方法、调频连续波信号处理方法及装置，数字信号处理方法包括：获取频域上多个频点对应的数字信号；确定所述多个频点中的每一频点对应的窗参数值，每一频点对应的窗参数值使得该频点对应的数字信号基于所述窗参数值进行加窗处理后的能量最小，且所述窗参数值对应的时域窗函数为非负值；根据所述多个频点对应的窗参数值对所述多个频点对应的数字信号分别进行加窗处理。本公开实施例可在达到加窗旁瓣抑制效果的同时，还能使得距离较远的弱目标被检测出来，同时还能将相距较近的目标予以区分出来。
数字信号处理方法调频连续信号装置

[发明专利]锁相环和降低FMCW雷达杂散的方法-CN202210208174.1在审
发明人：杨建伟;周文婷 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H03L7/197 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁相环，该锁相环包括Σ‑Δ调制器，该Σ‑Δ调制器包括：加法器、与加法器相连接的第一接收端和与加法器相连接的第二接收端；其中，第一接收端接收到小数分频值后，将小数分频值发送给加法器；第二接收端接收时钟信号；加法器将每次接收到的小数分频值与历史累加值进行累加，并在时钟信号达到目标时刻时，将当前的累加值变更为随机值，以使得锁相环输出的调频连续波的啁啾信号的小数杂散相对于主信号的相位差成非等差数列。这样，避免了出现FMCW波形中每个chirp信号的开始时刻的累加值成等差数列的情况，从而将小数部分产生的杂散分散到每一个速度维上，不仅降低了小数部分产生的杂散的能量，也提升了雷达系统的性能。
锁相环降低 fmcw 雷达方法

[发明专利]锁相环、雷达系统及随机化FMCW信号初始相位的方法-CN202210329940.X在审
发明人：杨建伟;周文婷 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种锁相环、雷达系统及随机化FMCW信号初始相位的方法，该锁相环包括锁相环路和相位延时模块，所述相位延时模块的控制端输入时钟信号，每当所述时钟信号到达目标时刻时，所述相位延时模块向所述锁相环路的至少一个输入端提供一随机相位延时，所述随机相位延时传递到所述锁相环路，以使所述锁相环路输出的多个啁啾信号中杂散信号相对于主信号的初始相位差成非等差变化，打断了原来的等差变化，从而将所述锁相环路输出的多个啁啾信号中杂散信号所引起的速度信息分摊在不同的速度维度上，降低了单一速度维度上杂散信号的强度，避免了雷达系统中出现两个固定速度的虚假目标，提高了雷达系统探测的准确性。
锁相环雷达系统随机化 fmcw 信号初始相位方法

[发明专利]连续时间调制器、基带模数转换器和雷达系统-CN201911128211.2有效
发明人：张新龙 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了连续时间调制器、模数转换器和雷达设备，所述调制器包括积分模块、量化模块、校准模块、切换模块和反馈模块；所述积分模块与量化模块连接形成信号处理的支路，而量化模块的输出端分别通过校准模块和直连的方式与切换模块连接，以形成参数相异的第一支路和第二支路，且该切换模块通过反馈模块反馈至积分模块，以作为上述信号处理支路的至少部分输入信号；其中，切换模块通过切换第一支路和第二支路的工作模式，以使得该调制器能够适应实际需求。
连续时间调制器基带转换器雷达系统

[发明专利]一种电子装置、雷达系统及电子设备-CN202310560678.4在审
发明人：庄凯杰;陈哲凡;黄雪娟;李珊;于晨武;王典 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本申请实施例涉及电子技术领域，公开了一种电子装置、雷达系统及电子设备。电子装置包括：芯片、基板、结构件、天线结构；所述基板具有第一表面，所述第一表面具有至少一个传输线，所述传输线用于在所述芯片与所述天线结构之间进行信号传输；所述芯片安装于所述第一表面；所述结构件具有与所述第一表面相对的第二表面，所述传输线位于所述第一表面与所述第二表面之间；所述第二表面为金属表面；所述基板还包括屏蔽结构，所述屏蔽结构用于与所述第二表面配合，以将所述传输线上的信号限制在所述第一表面与所述第二表面之间，至少有利于减少电子装置中信号传输的损耗。
一种电子装置雷达系统电子设备

[发明专利]自动增益控制方法、传感器及无线电器件-CN202310246345.4在审
发明人：朱砚 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动增益控制方法、传感器及无线电器件，通过对无线电器件所接收的信号进行数字信号处理，获得处理后的信号，并获取该处理后的信号的强度，进而根据该信号强度通过查表方式获取链路增益配置。
自动增益控制方法传感器无线电器件

[发明专利]干扰信号检测方法及装置-CN202210725627.8在审
发明人：唐然;赵启勇;朱砚 -专利权人： 加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种干扰信号检测方法及装置，该方法包括：基于雷达发射目标信号，接收N帧回波信号，N帧回波信号为目标信号经反射后返回的信号，N为大于1的整数，根据N帧回波信号，得到N个2D‑FFT平面信息，任一个2D‑FFT平面信息包括距离和速度对应的功率信息，对于N个2D‑FFT平面信息中的任一个2D‑FFT平面信息，分别计算M个距离门在任一个2D‑FFT平面信息中沿速度的维度中采样点的累加功率信息，距离门为一段距离范围，M个距离门连续，根据M个距离门所对应的累加功率信息，确定N帧回波信号中受到干扰的信号。这样通过累加功率信息来表征干扰，鲁棒性较好，运算简单，可以实现雷达系统低功耗。
干扰信号检测方法装置

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