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[实用新型]陷波器-CN201620971693.3有效
发明人：张少林;吴红志 -专利权人：深圳市威通科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陷波器，其包括陷波电感和陷波导电管，陷波电感包括空心线圈、连接于空心线圈一端并穿过陷波导电管且与地线连接的第一导电线以及连接于空心线圈另一端并与外部器件连接的第二导电线，其中，陷波电感的外径与陷波导电管的外径大致相同，陷波器还包括具有热缩性的绝缘套管，陷波电感和陷波导电管均套接于绝缘套管内。本实用新型通过绝缘套管的包裹，该陷波器可以紧密地贴合到支撑结构上，从而减少了陷波器的空间占用。
陷波

[发明专利]陷波器-CN200510113708.9有效
发明人：松井宽;女屋正人 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2005-10-14 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： H03H19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陷波器，可以有效地除去规定的频带的信号。移位寄存器(40)的触发电路(42)输出“H”电平信号时，读入开关(32b)和读出开关(34a)导通，使对应于输入信号的电压对开关电容器(12)的采样电容器(22)充电，在规定的周期前输出与对采样电容器移位寄存器(40)依次控制读出开关(32a、36a和38a)、以及读入开关(32b、36b和38b)的导通/截止，将基于输入信号的电压依次交送到采样电容器(22～28)，延迟电路(10)输出使规定频率的输入信号的相位反转的延迟信号
陷波

[发明专利]电机控制装置-CN200810125472.4有效
发明人：田泽彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明的电机控制装置包括：配置在控制系统内的陷波滤波器；对电机中的振动频率分量进行估计的振动频率估计单元；以及控制陷波滤波器以变更陷波频率和陷波宽度的陷波控制单元，陷波控制单元将振动频率和陷波滤波器中所设定的陷波频率之间的频率作为陷波滤波器的新的陷波频率来变更，同时将陷波宽度变更为新的陷波宽度，以使其在变更后比变更前更宽。
电机控制装置

[发明专利]控制陷波机制的方法和系统-CN200680035940.8无效
发明人： J·W·迈克尔克尔;T·R·米勒 -专利权人：飞思卡尔半导体公司
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G08C15/00 文献下载
摘要：提供电路(100)对输入的无线信号进行陷波。该电路包括：接收输入信号并产生在陷波频率上有降低的功率的陷波信号(320)的陷波机制(110)，该陷波频率是响应于陷波控制信号可调节的；检测陷波信号(325)的信号参数的陷波参数检测器(165、170、175、180、185)；接收信号参数并产生陷波控制信号(315)的控制器(155)，该控制器被配置为在陷波控制信号范围内改变信号参数(340)；以及将从控制器接收的信号参数和陷波控制信号存储在陷波数据库中(330)的存储器(160)。该控制器被配置为分析陷波数据库以确定最佳陷波控制信号来获得所需的信号性能等级(345)。
控制陷波机制方法系统

[发明专利]用于卫星导航系统的完全自适应陷波器及其陷波方法-CN201210066885.6有效
发明人：陶海红;计茹;曾操;何学辉;周航;李国梁;廖桂生;刘凯 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星导航系统的完全自适应陷波器及其陷波方法，主要解决现有陷波器不能在窄带干扰特性未知的情况下自适应地调节陷波器的陷波带宽、陷波深度和陷波频点的问题。该陷波器包括数据采集与预处理模块、自适应陷波模块和输出控制模块。数据采集及预处理模块将接收到的中频模拟信号变为基带数字信号，并将该基带数字信号送给自适应陷波模块，自适应陷波模块采用基于格型无限冲激响应IIR陷波器的结构，完成对基带数字信号的陷波，并将陷波后的数据送给控制输出模块判定输出
用于卫星导航系统完全自适应陷波及其方法

[发明专利]电动机控制装置-CN201180026597.1有效
发明人：藤原弘;田泽彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电动机控制装置具备：配置在反馈控制系统内的第一陷波滤波器、输出包含振动成分的信号x1的振动提取滤波器、被输入信号x1的第二陷波滤波器、基于信号x1和第二陷波滤波器输出信号x2变更陷波中心频率的陷波控制部、基于信号x1变更第一陷波滤波器的陷波深度的陷波深度控制部以及进行控制使得陷波控制部和陷波深度控制部中的某一个进行动作的控制判断部。
电动机控制装置

[发明专利]基于BP神经网络的永磁同步伺服系统谐振陷波器参数自校正方法-CN201910608729.X有效
发明人：卢少武;唐小琦;张庆祥;李振瀚;颜昌亚;周向东;曾祥兵 -专利权人：广东三姆森科技股份有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的永磁同步伺服系统速度环谐振陷波器参数自校正方法，采用陷波器抑制机械谐振，并实时自动校正陷波器的参数，实现对永磁同步伺服系统的高性能速度控制，该方法包括以下步骤：S1、对陷波器进行初始化，设定陷波器的初始值、BP神经网络各层初始权重和单元数、初始学习速率、初始b值、学习速率调整系数等；S2、给定系统输入，计算电机实际转速、速度调节器输出和陷波器输出；S3、根据转速误差，调整算法权重，更新算法输出，调节陷波器参数，实现速度环陷波器的参数自校正。本发明的方法利用自适应谐振陷波器取代传统的三参数陷波器，并实时校正陷波器参数，具有控制结构简单、抗扰动能力强和速度响应快等优点。
基于 bp 神经网络永磁同步伺服系统谐振陷波参数校正方法

[发明专利]一种用于ANC/PSAP系统的啸叫抑制系统、方法和存储介质-CN202211234529.0在审
发明人：李倩;许斯 -专利权人：恒玄科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：所述啸叫抑制系统包括片上系统，片上系统配置为自适应陷波器自适应分步调整到陷波频点，对调整到的陷波频点进行对应能量的第一陷波处理；处理器获取自适应陷波器的与陷波频点相关联的陷波参数的均值和方差，在陷波参数的均值处于预设范围内且方差小于第一阈值的情况下，判定自适应陷波器处于收敛状态并且陷波频点为啸叫频点；在自适应陷波器处于收敛状态的情况下，将自适应陷波器对啸叫频点陷波处理后的音频信号作为啸叫抑制系统的输出。如此，能够在系统中存在啸叫时对啸叫频点进行精准的陷波处理，而不存在啸叫时不进行陷波处理以避免信号失真，并且本申请易于实现高采样率下的硬件化。
一种用于 anc psap 系统抑制方法存储介质

[发明专利]陷波器使用及伺服系统振荡抑制方法、装置、设备及介质-CN202310788125.4有效
发明人：吴昊;刘乐勇 -专利权人：苏州铼钠克信息技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P8/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种陷波器使用及伺服系统振荡抑制方法、装置、设备及介质，该陷波器使用方法包括：基于陷波中心频率、陷波深度、陷波宽度，计算修正带宽；计算陷波器传递函数的分子的固有频率、阻尼系数及分母的固有频率、阻尼系数；对陷波器传递函数Z变换，获取Z变换后传递函数的各项系数；将Z变换后传递函数的各项系数作为陷波器参数输入陷波器。该伺服控制系统振荡抑制方法包括：检测共振点，采集共振点处的跟随误差数据；判断共振点是否需要陷波处理；若是，基于前述陷波器使用方法，计算共振点对应的陷波器参数。本发明提供的陷波器使用方法能够对处于特定频段的共振点陷掉指定深度，避免出现过大的相位滞后。
陷波使用伺服系统振荡抑制方法装置设备介质

[发明专利]一种伺服控制系统谐振在线抑制的方法及伺服控制系统-CN202010361439.2在审
发明人：陈小波;张东卫 -专利权人：南京达风数控技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明首先设置伺服控制系统响应幅值的阈值；然后采集速度环调节器输出的电流指令，对采集的电流指令进行频谱分析，并根据分析结果，确定陷波器的陷波参数；然后根据所述陷波器的陷波参数确定陷波器的具体传递函数；最后将该陷波器的传递函数应用于所述伺服控制系统的控制环路本发明通过直接对速度环调节器输出的电流指令进行FFT分析，确定陷波器的陷波参数，从而实现了陷波器参数的在线调节，并且得到的陷波器的传递函数更加符合系统特性，进而能够对伺服控制进行更好的陷波，使得系统具有更好的稳定性
一种伺服控制系统谐振在线抑制方法

[发明专利]一种基于自适应陷波的机械谐振抑制方法-CN202010686627.2有效
发明人：陈天航;占颂;苏小宇;凡文涛;宋宝;唐小琦 -专利权人：武汉久同智能科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应陷波的机械谐振抑制方法，首先分析了陷波滤波器的模型，研究了陷波深度、陷波宽度和中心频率参数对其影响。通过双线性变换的离散化方法设计数字陷波滤波器，确定了其差分方程，以及陷波滤波三个参数与各项系数之间的关系。确定了在一定量化误差范围内各项系数以及输出数据的位宽。得到数字陷波滤波器的差分方程之后，提出确定其参数以及更新参数的方法，本发明研究了陷波滤波器的参数对陷波效果的影响。设计数字陷波滤波器，进行离散化处理，并结合量化误差确定了差分方程系数以及滤波器输出数据的位宽。设计了数字陷波滤波器参数的确定方法以及参数更新的流程。最终仿真验证了数字陷波滤波器谐振抑制的效果。
一种基于自适应陷波机械谐振抑制方法

[发明专利]一种窄带陷波可调的带通滤波器-CN201710014861.9有效
发明人：刘海文;刘建伟;文品;官雪辉;任宝平;梁国华;马军;季来运 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄带陷波可调的带通滤波器，包括：主谐振器；用于产生一通带；左右对称设置的第一陷波单元和第二陷波单元，分别与所述主谐振器缝隙耦合，用于在所述通带内产生所述窄带陷波；左右对称设置的输入馈线和输出馈线，分别与所述主谐振器的两侧缝隙耦合；其中，所述第一陷波单元和所述第二陷波单元的两侧分别设置有一变容电路；所述变容电路用于改变所述第一陷波单元和所述第二陷波单元的谐振频率以可调所述窄带陷波。应用于射频收发机内抑制特定频段，无需额外增加陷波滤波器，减小射频收发机的体积，并且，通带内的窄带陷波可调，抑制不同频段的干扰信号，操作简单。
一种窄带陷波可调带通滤波器

[实用新型]新型窄带二次陷波器-CN201020584861.6有效
发明人：郑江信;同军军;刘豫 -专利权人：天水华天微电子股份有限公司
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H03H7/06 文献下载
摘要：新型窄带二次陷波器，包括串联的一级陷波器电路和二级陷波器电路，一级陷波器电路的结构和二级陷波器电路的结构相同。本实用新型窄带二次陷波器体积较小，能应用于对体积有严格要求的环境中，且重量轻，精度和可靠性，阻带带宽小，实用价值很高。
新型窄带二次陷波

[发明专利]一种减小高频失真的数字式陷波器滤波方法-CN201610728087.3有效
发明人：陈光山;奚勇;叶赛仙 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小高频失真的数字式陷波器滤波方法，包含以下步骤：确定陷波滤波器的目标中心频率；根据陷波滤波器的目标中心频率，建立一数字式陷波滤波器模型；在弹上计算机，根据数字式陷波滤波器模型，确定陷波滤波器输入与输出的关系，完成数字式陷波器的建立。本发明根据陷波滤波器中心频率直接生成便于弹上计算机实现的数字式滤波器模型，避免由于陷波滤波器中心频率与弹上计算机解算频率接近造成的幅值特性失真，同时保证滤波器在高频段具有一定幅值衰减效果。
一种减小高频失真数字式陷波滤波方法

[发明专利]2‑18GHz超宽带三陷波可调微带滤波器-CN201510342031.X有效
发明人：吴边;徐盼盼;苏涛;赵勋旺;李龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种2‑18GHz超宽带三陷波可调微带滤波器，主要解决超宽带滤波器难以覆盖2‑18GHz的超宽频带、多陷波连续可调的问题。其包括微带介质基板(1)、高通滤波单元(3)和低通滤波单元(4)；高通滤波单元(3)的上、下方分别耦合有可调双陷波谐振器(5)和可调单陷波谐振器(6)；高通滤波单元(3)与低通滤波单元(4)通过级联传输线(9)匹配连接，并通过输入输出馈线(2)馈电，通过调节可调双陷波谐振器(5)和可调单陷波谐振器(6)中的变容二极管实现对第一陷波和第三陷波的连续可调。本发明能覆盖2‑18GHz超宽频带，并保持第二陷波不变，第一陷波和第三陷波连续可调，可用于无线通信系统。
18 ghz 宽带陷波可调微带滤波器

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