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- [发明专利]机器人焊接系统-CN202180071484.7在审
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松田雄一
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发那科株式会社
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2021-10-26
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2023-06-30
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B23K9/095
- 提供一种在间隙量大幅变化的情况下、在焊接速度为高速的情况下也能够适当地进行焊接的机器人焊接系统。本公开的一个方式所涉及的机器人焊接系统具备:焊炬;间隙检测器,其在所述焊炬的前方预先检测焊接对象的间隙量;机器人,其用于移动所述焊炬和所述间隙检测器;控制装置,其使焊接条件基于所述间隙检测器预先检测出的所述间隙量变化;以及焊接电源,其使得基于从所述控制装置指示的焊接条件执行焊接,其中,所述控制装置使所述焊接条件在所述焊炬到达所述间隙量向增加趋势变化的位置之前与所述间隙量的增加相对应地变化,并且使所述焊接条件在所述焊炬经过所述间隙量向减少趋势变化的位置之后与所述间隙量的减少相对应地变化
- 机器人焊接系统
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