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- [发明专利]车间距离控制装置-CN201910510715.4有效
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清水雄司;西脇和弘;家泽雅宏
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三菱电机株式会社
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2019-06-13
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2022-06-03
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B60W30/16
- 本发明提供一种实现了能满足驾驶员的车间距离控制的车间距离控制装置。其包括:基于本车的速度与前车的相对速度来运算前车的速度的前车车速运算部;基于前车的速度来设定与前车的目标车间距离的目标车间设定部;生成用于定义从车间距离的初始值起到达到目标车间距离为止的车间距离的时间履历的目标轨迹、及目标轨迹的微分值即目标轨迹微分值的目标轨迹生成部;以及对目标轨迹与车间距离的偏差及目标轨迹微分值与相对速度的偏差分别乘以增益来运算反馈加速度指令的反馈控制部,将反馈加速度指令作为加速度指令来输出。
- 车间距离控制装置
- [实用新型]车辆间距离提醒装置-CN200420079481.1无效
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骆祖成
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骆祖成
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2004-09-08
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2005-09-21
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G01S1/70
- 一种车辆间距离提醒装置,在车辆的尾部设有向后发射的红外发射装置,在车辆前部设有红外接收装置,所述的红接收装置通过一个控制电路与显示器相接,控制电路还通过连线与一个报警装置相接。利用红外线发射、接收原理,当车辆行驶在大雾天气或能见度不高天气中时,将红外发射装置和红外接收装置同时打开,红外接收装置接收前面车辆发出的信号,通过控制电路将两车之间的距离在显示器上显示,当两车之间距离超过预设的警示距离时
- 车辆间距提醒装置
- [发明专利]车间距离控制装置-CN201280075583.3在审
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中通实
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丰田自动车株式会社
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2012-09-07
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2015-04-29
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B60W30/16
- 本发明涉及检测本车辆前方的前行车辆来控制前行车辆与本车辆之间的车间距离的车间距离控制装置,其特征在于,具有:距离获取单元,其将前行车辆的一个以上的反射部位作为各目标物,获取各目标物与本车辆之间的距离;目标物确定单元,其确定上述距离中最近距离的目标物;差值记录单元,其按照每个目标物来记录至由上述目标物确定单元确定出的最近距离的目标物为止的上述距离与至其它目标物为止的上述距离的差量;以及距离修正单元,在上述目标物确定单元确定当前处于最近距离的目标物之前,相对于通过上述目标物确定单元确定为处于最近距离的目标物已接近预定距离内的情况下,该距离修正单元通过从至当前处于最近距离的目标物为止的上述距离减去针对该目标物在过去所记录的上述差量,来修正当前处于最近距离的目标物与本车辆之间的上述距离
- 车间距离控制装置
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