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- [发明专利]一种闭链式步行腿机构-CN201710579120.5有效
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汪永明;韦强;邵亚
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安徽工业大学
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2017-07-17
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2019-04-12
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B62D57/032
- 本发明公开一种闭链式步行腿机构，属于机器人车辆行走技术领域。本发明步行腿机构包括第一闭链机构(大腿部分)及第二闭链机构(小腿部分)，大腿采用曲柄摇块机构，包括安装支架、连杆、曲柄、滑块、电机、滑动轴承、转轴、导轨、曲柄轴及连杆轴；小腿采用曲柄滑块机构，包括滑块、电机、导轨、腿杆、滑动轴承、曲柄轴、曲柄及连杆。大腿的曲柄摇块机构用于控制步行腿机构腿杆的上下移动和前后摆动，小腿的曲柄滑块机构则用于控制步行腿机构腿杆的伸缩，本发明机构能够通过大腿部分的电机和小腿部分的电机的协同驱动完成复杂路面的行走功能，本发明机构可应用于越障车或机器人的行走系统中
- 一种链式步行机构
- [实用新型]闭式可散弹链装弹机-CN201922104153.1有效
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顾鹏;杨中伟;林享彬;梁浩;黄俊;侯洪章
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四川华庆机械有限责任公司
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2019-11-29
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2020-09-11
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F41A9/38
- 本实用新型公开一种闭式可散弹链装弹机，包括底座、拔弹钩、手轮、手轮簧、滑块、连杆、手柄、铰链轴、固定螺钉、固定螺母；弹链定位在底座上，将枪弹定位在底座枪弹定位槽里后，向前推动手柄通过杠杆省力机构，传力比为1：6，将枪弹压入到闭式可散弹链内，同时通过相同的原理可将装入弹链内的枪弹，通过反向推力将枪弹从弹链内退出。本申请通过杠杆省力机构，传力比为1：6，将枪弹压入到闭式可散弹链内，同时通过相同的原理可将装入弹链内的枪弹，通过反向推力将枪弹从弹链内退出，功能两用；大幅度提高闭式可散弹链装弹效率，操作简单方便，可在任何环境下快速实现装链
- 闭式可散弹链装弹
- [实用新型]一种斜井跑车防护装置-CN200620021276.9无效
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牛文阁
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牛文阁
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2006-07-18
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2007-10-17
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B61K7/16
- 一种斜井跑车防护装置，它是由转轴式挡车器、柔性挡车拦和电器箱组成，它是由常闭转轴式挡车器、常闭柔性挡车拦和电器箱组成，常闭转轴式挡车器由两个横梁、两个顺梁、挡车臂、转轴、牵引电磁阀和手动杆构成，挡车臂由两个挡车臂和连接板构成，常闭柔性挡车拦由两根立柱、上横梁、下横梁、柔性栏和升降装置构成，绞车深度指示器转盘上装有凸轮板和行程开关、牵引电磁铁、电动机和限位开关上的连线分别与电器箱电连接，常闭柔性挡车拦安装在下车场岔一点五倍矿车长度位置，常闭转轴式挡车器安装在上车场岔下一点五倍矿车长度位置，该装置具有车到打开，车通过闭行，不仅能及时阻止跑车，且不需人工操作，安全可靠。
- 一种斜井跑车防护装置
- [实用新型]一种带防盗拉链的背包-CN202022149986.2有效
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张福国;韦明宪
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广州市超群实业有限公司
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2020-09-26
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2021-06-01
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A45F3/00
- 本实用新型涉及背包技术领域，更具体地说，它涉及一种带防盗拉链的背包，其技术方案要点是：包括装物袋，装物袋具有入袋口，装物袋的入袋口的整条边沿连接有连接带，连接带连接有顶盖，顶盖与连接带之间连接有第一闭尾拉链，第一闭尾拉链包括可相互啮合的第一闭尾链牙和第二闭尾链牙，第一闭尾链牙和第二闭尾链牙之间滑移设置有第一闭尾拉头和第二闭尾拉头，第一闭尾拉头的内端连接有锁头，锁头开设有卡接槽，第二闭尾拉头的内端连接有卡接头，卡接头可沿第二闭尾拉头的移动方向卡接在卡接槽内，锁头设置有可与挡块的一端接触的分离件，分离件用于使卡接头脱离卡接槽，本实用新型的一种带防盗拉链的背包在具有防盗性能的同时还便于人们取物。
- 一种防盗拉链背包
- [发明专利]双闭尾拉链自动穿头机-CN201110339720.7有效
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刘卫农
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潍坊凯胜拉链有限公司
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2011-11-01
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2012-04-04
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A44B19/62
- 本发明公开了一种双闭尾拉链自动穿头机，包括：机架、安装于机架上的拉链带输送装置、撑刀装置、拉头输送装置、拉头夹持装置和一个用于使所述穿头后分开的拉链带合链闭尾的合链装置，所述合链装置包括一个固定安装于所述机架上的合链砧模，一个活动安装于所述机架上的由第三动力装置驱动的合链下模，所述合链下模上设有合链槽。所述合链下模就相当于一个被切开的拉头，拉链带经过所述合链槽时，就相当于将拉头正向穿过拉链带，使拉链带合链，在一台机器上实现了自动穿头和闭尾合链工作，从而能够连续自动地生产出双闭尾拉链，降低了生产成本，提高了生产效率
- 双闭尾拉链自动穿头机
- [实用新型]双闭尾拉链自动穿头机-CN201120426962.5有效
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刘卫农
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潍坊凯胜拉链有限公司
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2011-11-01
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2012-06-13
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A44B19/62
- 本实用新型公开了一种双闭尾拉链自动穿头机，包括：机架、安装于机架上的拉链带输送装置、撑刀装置、拉头输送装置、拉头夹持装置和一个用于使所述穿头后分开的拉链带合链闭尾的合链装置，所述合链装置包括一个固定安装于所述机架上的合链砧模，一个活动安装于所述机架上的由第三动力装置驱动的合链下模，所述合链下模上设有合链槽。所述合链下模就相当于一个被切开的拉头，拉链带经过所述合链槽时，就相当于将拉头正向穿过拉链带，使拉链带合链，在一台机器上实现了自动穿头和闭尾合链工作，从而能够连续自动地生产出双闭尾拉链，降低了生产成本，提高了生产效率
- 双闭尾拉链自动穿头机
- [实用新型]遥控机械锁-CN201420147061.6有效
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王光树
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王光树
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2014-03-30
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2014-07-30
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G07C9/00
- 锁插杆（1）与棱齿条（7）固定在一体。电机（2）的两个接线端，一个接线端连接到五脚继电器（22）的公共端管脚（16）上，另一个接线端连接到五脚继电器（23）的公共端管脚（11）上。电池组（3）的正电分别与五脚继电器（22）的常开触点管脚（8）、五脚继电器（23）的常开触点管脚（19）连接，电池组（3）的负电分别与五脚继电器（22）的常闭触点管脚（9）、五脚继电器（23）的常闭触点管脚
- 遥控机械锁
- [发明专利]一种五维并联机构-CN201911351127.7在审
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严军
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严军
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2019-12-24
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2021-06-25
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B25J9/00
- 本发明适用于并联机构技术领域，提供了一种五维并联机构，具有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、动平台，其中，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链具有完全相同的结构，均包括第一导轨、第一支座、第一连杆，其中，第一导轨和第一支座通过滑动副连接，第一支座和第一连杆通过虎克铰连接，第一连杆与动平台通过球副连接；第五支链包括第二导轨、第二支座、第二连杆、第三支座，其中，第二导轨和第二支座通过滑动副连接，第二连杆共由三根平行的连杆组成，第二连杆与第二支座、第三支座通过虎克铰连接，第三支座与动平台通过虎克铰连接。该并联机构能够实现三维移动和两维转动，因此，可用于实现五自由度运动。
- 一种并联机构
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