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[发明专利]基于关系感知注意力机制的两视图对应估计方法-CN202310309064.9在审
发明人：樊凡;梅沙沙;梅晓光;马佳义 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于关系感知注意力机制的两视图对应估计方法，本方法通过去除初始假定匹配集中的错误匹配来建立正确的匹配。利用这两类模块，本方法构建了两视图对应估计网络模型，即使对于错误匹配率较高的假定匹配集，本方法仍然可以使注意力集中到内点部分和更重要的通道，从而得到高鲁棒性的网络模型。
基于关系感知注意力机制视图对应估计方法

[发明专利]一种电网量测数据和电网模型纠错方法及装置-CN201310136356.3有效
发明人：顾伟;李丰伟;谢宇哲;罗轶;胡勤;黄蕾;何小坚;王波;蔡振华;任雷 -专利权人：国家电网公司;浙江省电力公司;宁波电业局
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：所述方法包括：从数据采集与监视控制系统获取电网量测数据和电网模型数据；根据电网量测数据和电网模型数据进行电网实际运行状态的状态估计；将状态估计的结果与预设条件进行匹配，依据匹配情况定位电网量测数据和电网模型数据存在的错误；根据预设规则对定位的错误进行纠正。
一种电网数据模型纠错方法装置

[发明专利]信道估计和信道后处理的装置和方法-CN200910105723.7有效
发明人：李萍;马毅华 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H04W52/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种信道估计和信道后处理的装置和方法。本发明信道估计和信道后处理的方法将频域的导频信道估计值通过离散余弦变换后做信道后处理滤除干扰和噪声，再用离散余弦逆变换变到频域，然后将不同时隙导频位置的频域信道估计值用滤波的方式实现非导频位置的信道估计，减少噪声的引入，降低了噪声的影响，同时有效地降低了有用信号径的泄露，避免错误删除有用信号径给接收机性能带来的损失，从而提高接收机解调性能，增加了系统容量。
信道估计处理装置方法

[发明专利]一种闪存错误页比例评估模型及方法-CN202010650477.X有效
发明人：吴佳;余云;苗诗君;李礼;刘碧贞 -专利权人：上海威固信息技术股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种闪存错误页比例评估模型及方法。闪存错误页比例可为闪存存储系统性能和功耗优化提供基础，但直接获取错误页比例时需要巨大的时间和空间开销，难以直接评估，而闪存的编程/擦除周期、数据保存时间获取十分方便。因此本发明通过对闪存进行测试获取在不同闪存编程/擦除周期、数据保存时间下的错误页比例相关数据，建立闪存错误页比例与编程/擦除周期、数据保存时间关联关系模型，最终用闪存编程/擦除周期和数据保存时间来快速估计错误页比例的模型
一种闪存错误比例评估模型方法

[发明专利]用于姿态错误检测的系统和方法-CN201510915891.8有效
发明人： M·A·布伦纳;M·A·阿尔布雷奇特;J·R·莫里森 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：用于姿态错误检测的系统和方法。提供了用于基于集成的GNSS/惯性混合滤波器残差进行姿态错误检测的系统和方法。在一个实施例中，用于飞行器姿态测量系统的错误检测系统包括：耦合到第一惯性测量单元的传感器监视器，该传感器监视器包括：用于第一惯性测量单元的导航误差模型，所述模型被配置成模拟多个误差状态，其至少包括根据由第一惯性测量单元生成的数据确定的姿态误差状态矢量、速度误差状态矢量、和位置误差状态矢量；以及传播器‑估计器，其被配置成基于GNSS数据传播和更新误差状态；以及残差评估器，其被配置成输入由传播器‑估计器生成的测量误差残留值，其中当测量误差残留值超过阈值时
用于姿态错误检测系统方法

[发明专利]用于检测变电站中的错误数据注入的系统和方法-CN201780087008.8有效
发明人：洪俊昊;R·努奎 -专利权人： ABB公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05F1/10 文献下载
摘要：方法包括：利用MU和PMU，接收与变电站的电特性集合相对应的输入信息；利用MU来测量输入信息；利用PMU来测量输入信息；以及使用所接收的错误测量结果以及MU测量结果和PMU测量结果中的一个测量结果，利用ssPDC来估计变电站的电特性，并且使用所估计的电特性来基本上实时地确定错误测量结果不与该电特性集合相对应，以及用所接收的MU测量结果和PMU测量结果中的一个测量结果来替换错误测量结果。
用于检测变电站中的错误数据注入系统方法

[发明专利]基于极大似然估计最大期望的测试用例生成方法及系统-CN202010811968.8有效
发明人：谢晓园;姚羽秋;关超;浦帆 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极大似然估计最大期望的测试用例生成方法及系统，包括将软件的输入域划分成多个子区域，并将输入域的边界区域与内部区域区别开来，将边界区域作为优先级最高的子区域；引入潜变量并结合EM算法估计内部区域中子区域里可能包含失效区域的概率，基于概率大小对内部区域中子区域进行排序；按照子区域的优先级顺序生成测试用例，直至发现软件错误；若测试用例数达到预设条件仍未发现软件错误，则继续在优先级最高的子区域生成测试用例，直至发现软件错误。
基于极大估计最大期望测试生成方法系统

[发明专利]数据注入使能的电网网络参数的攻击检测方法及装置-CN202210734584.X有效
发明人：刘臣胜;杜文莉 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：该攻击检测方法包括以下步骤：挖掘网络参数错误处理应用对电网状态估计的缺陷，以分析虚假数据注入对网络参数错误处理应用中网络参数的估计值的影响；分析间接篡改电网网络参数值的潜在攻击路径，以确定至少一个候选网络参数攻击；分析网络参数攻击的隐秘性和可行性，并评估电网面临的网络参数攻击风险；量化评估各候选网络参数攻击对电网的最优潮流应用的影响，以确定对网络参数错误处理应用有效的网络参数攻击；根据有效的网络参数攻击，设计检测各单一支路的网络参数攻击的最小测量保护集合
数据注入电网网络参数攻击检测方法装置

[发明专利]一种脱机手写体文本的字符切分方法-CN201810126424.0在审
发明人：王寅同 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱机手写体文本的字符切分方法，包括字符高度估计、字符的粗略切分和字符的精细切分；所述字符高度估计运用连通域分析法进行字符高度估计，文字高度h作为一个自适应变量，它与文本图像的字符大小直接关联一种脱机手写体文本识别的字符重心定位方法”和“一种脱机手写体文本识别的行结构分析方法”两个专利的基础上，结合字符重心和行结构实现有效的字符切分以实现由文本图像到单个字符的转换，从而大大降低了粘连字符会导致错误的字符切分，得到错误的识别结果的问题，同时也提高了字符识别系统的识别精度；实用性强，易于推广使用。
手写体文本脱机行结构文本图像重心字符识别系统连通域分析单个字符粘连字符自适应分析精细关联转换

[发明专利]一种异构网络异常时可用的动目标定位方法-CN202010174290.7在审
发明人：辛改芳;史新民;朱俊;唐静 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构网络异常时可用的动目标定位方法，包括如下步骤：以异构网络下动目标多参量测量，网络正常时动目标定位融合估计，以及网络异常时定位预测及校正为主线，首先定位区域内动目标自身速度、偏航角以及与节点间到达时间差和到达角度的多参量测量，其次参考动目标运动学模型建立异构网络正常时包含多参量的动目标定位融合估计模型，最后判断异构网络异常时定位失效采用神经网络进行动目标定位预测及错误输出校正。本发明在异构网络正常时采用多参量进行融合定位估计，在异构网络异常时采用神经网络进行定位预测及错误输出校正，提高动目标在定位区域内长航时稳定定位性能。
一种网络异常可用目标定位方法

[发明专利]一种基于不确定性推理的智能变电站开关状态估计方法-CN201310234055.4有效
发明人：张海滨;翟明玉;齐苗苗;张婷;梁锋 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于不确定性推理的智能变电站开关状态估计方法，属于智能变电站自动化领域。首先基于智能变电站全景数据库建立开关状态估计需要的设备模型表、实时状态信息表和量测信息表；其次建立推理知识库，以开关设备为对象建立各种开关状态推理知识；然后采用周期性定时计算方式，根据不确定性推理的传递算法和合成算法计算每个开关状态的综合可信度本发明通过在站内基于不确定性推理方法实现快速可靠的开关状态估计，可以有效的解决开关状态错误后，再将准确的开关状态上送给调度主站，从而改善开关状态错误对调度主站运行控制的不利影响，提高电网调度基础数据的准确性
一种基于不确定性推理智能变电站开关状态估计方法

[发明专利]基于随机抽样一致性的感知数据错误化攻击检测方法-CN201810282358.6有效
发明人：谢磊;陈惠芳;郑晓雁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04W12/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于随机抽样一致性的感知数据错误化攻击检测方法。现有方法需要大量训练数据且计算和通信开销大。本发明利用节点位置信息和信号传播特性，能高效地识别出恶意节点，包含如下步骤：传感器节点采集目标信号，收集测量数据，再对目标状态进行估计并识别恶意节点，最后将目标状态估计值与预设门限比较判断目标是否存在。识别恶意节点主要利用随机表决思想，随机抽取部分测量数据估计目标状态参数，再利用所有测量数据对该模型参数进行评估，从而找出评分最高的最优解，将不支持最优解的识别为恶意节点并将其隔离。本发明操作简单，容易实现；仅需汇集一次测量数据，降低通信开销；适用范围广，可用于检测不同种类的感知数据错误化攻击。
基于随机抽样一致性感知数据错误攻击检测方法

[发明专利]三维重建中实时全局优化和错误回环判断的方法及装置-CN201910968740.7有效
发明人：方璐;仲大伟;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建中实时全局优化和错误回环判断的方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取视觉信息和IMU信息，通过视觉信息的二次统计量和IMU信息的预计分构建优化方程，以进行CPU的实时在线全局优化；在全局优化函数中耦合变换矩阵，并且在全局优化过程中，提供状态估计量，使得在快速移动和特征点少的时候，继续进行建图；获取IMU零偏的估计量，并根据IMU零偏的估计量识别错误回环和正确回环。
三维重建实时全局优化错误回环判断方法装置

[发明专利]一种频偏估计的方法及系统-CN201010100116.4有效
发明人：殷玮玮;李杰;马毅华 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种频偏估计的方法及系统，应用于长期演进行系统，包括：基站对收到的上行信号中一子帧进行频偏估计得到预估计频偏值；并根据此子帧中多列解调参考符号计算得到参考相位差值，根据所述预估计频偏值和所述参考相位差值确定此子帧相邻导频的频偏值为了克服现有LTE系统中由于终端高速移动引起的频偏相位超过[-π，π]时，基站误判相位极性的缺点，本发明提出一种利用循环前缀或单个DMRS序列粗略估计频偏，再利用DMRS序列精确估计频偏的方法，避免了单独使用循环前缀和单列DMRS估计时，由于符号间干扰或序列太短造成的估计准确度不高的问题，又解决了现有的极性判断错误的问题，提高了频偏估计的精度和范围。
一种估计方法系统

[发明专利]一种超声弹性成像性能增强方法-CN201210486012.0有效
发明人：崔少国;彭彩碧;黄贤英 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声弹性成像性能增强方法，选择高质量的可靠的相邻已估计位移作为当前窗的初始迭代位移；使用二维相位根搜索位移估计改进算法进行迭代产生位移估计值并计算对应相关系数；使用二维窗位移位置估计改进算法估计位移对应的位置，然后通过线性插值法将位移估计值修正到追踪窗中心点；使用梯度法进行纵向应变估计；对应变估计矩阵进行下采样和灰度映射，扫描转换生成弹性图像。该超声弹性成像性能增强方法可以避免错误位移的传播，减少组织横向运动及信号解相关对轴向位移估计的影响，抑制信号幅度随机波动引起的幅度调制噪声，提高成像品质，增强图像性能，使图像更加连续、平滑、清晰。
一种超声弹性成像性能增强方法