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[发明专利]一种用于移栽穴盘钵苗的机械手-CN201611037395.8有效
发明人：金鑫;王俊;杜壮壮;苏鹏;张小利;胡广 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移栽穴盘钵苗的机械手，包括支架，所述支架上沿前后方向活动装配有水平支撑轴，水平支撑轴上同轴的转动装配有机械手主架，机械手主架的朝向穴盘的前部设有用于夹取钵苗的两个夹苗针，夹苗针的下部为夹持部在夹苗针由机械手主架驱动向前移动以准备夹取钵苗时，由主架转动驱动机构驱动夹苗针的夹持部向上偏转，夹苗针下部的夹持部相比于夹苗针上部更靠近钵苗，夹苗针以倾斜的方式可以更方便的夹持钵苗，不会受到钵苗长度的影响
一种用于移栽穴盘钵苗机械手

[发明专利]一种筒插式钵苗移栽机-CN201811346038.9有效
发明人：彭三河;卢碧林;邢丹英;王利成;陈义厚 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒插式钵苗移栽机，属钵苗移栽设备技术领域。该筒插式钵苗移栽机由车架、空压机、换向器、钵苗箱、筒插器和驱动气缸构成；车架上装有空压机；空压机一侧设置有换向器；换向器通过传动带与空压机连接；空压机另一侧车架上间隔状设置有多个筒插器；筒插器之间设置有驱动气缸；驱动气缸通过通气管与空压机连接；驱动气缸通过连接板与相邻筒插器连接；筒插器两端的车架上分别设置有钵苗箱；筒插器两侧的车架上设置有座椅。该筒插式钵苗移栽机，解决了目前人们采用简易栽钵器移栽钵苗时存有的劳动强度大、作业效率低和移栽质量差的问题，满足了钵苗移栽的需要。
一种筒插式钵苗移栽

[实用新型]一种下插式钵苗移栽机-CN201821864549.5有效
发明人：刘航铭;彭三河 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下插式钵苗移栽机，属钵苗移栽设备技术领域。该下插式钵苗移栽机由车架、空压机、换向器、钵苗箱、筒插器和驱动气缸构成；车架上装有空压机；空压机一侧设置有换向器；换向器通过传动带与空压机连接；空压机另一侧车架上间隔状设置有多个筒插器；筒插器之间设置有驱动气缸；驱动气缸通过通气管与空压机连接；驱动气缸通过连接板与相邻筒插器连接；筒插器两端的车架上分别设置有钵苗箱；筒插器两侧的车架上设置有座椅。该下插式钵苗移栽机，解决了目前人们采用简易栽钵器移栽钵苗时存有的劳动强度大、作业效率低和移栽质量差的问题，满足了钵苗移栽的需要。
空压机插器车架钵苗移栽机驱动气缸下插式换向器钵苗移栽钵苗设备技术领域本实用新型作业效率传动带间隔状连接板通气管移栽钵栽钵器质量差座椅移栽简易

[发明专利]水稻钵苗旱栽植方法-CN201710078415.4在审
发明人：张宝林 -专利权人：潍坊同方机械有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01G16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻钵苗旱栽植方法，包括以下顺序实施的步骤1)旱整地，对稻田进行翻地和旋耕，细碎土垡并使土层平整；2)钵苗移栽，将水稻钵苗直接栽植在经所述旱整地后的稻田里；3)灌护苗水，钵苗移栽后灌护苗水保返青本发明所公开的方法，充分利用钵苗根部自带的营养土，保墒性能好的优势，省去传统作业中的水田耕整地作业中的水泡田、水整地以及沉淀步骤，直接进行旱地钵苗移栽，而后直接灌护苗水保返青，整个插秧过程，整地简单，作业效率高
水稻钵苗旱栽植方法

[发明专利]旋转式有序抛秧机构-CN200410016940.6无效
发明人：赵匀;陈建能;俞亚新;张国凤;李革 -专利权人：浙江工程学院
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：凸轮圆筒外面套有滚筒，滚筒上装有排列整齐的钵碗、滚筒内外圈之间装有外套回位弹簧的顶杆。回位弹簧一端顶在顶杆上，另一端顶在钵碗碗底面上，钵碗用螺钉固定在滚筒上。滚筒外面还布置栅条。工作时，滚筒转动，钵碗、顶杆和顶杆回位弹簧也随之转动，滚筒带动装有钵苗的钵秧盘转动，秧盘下面的凸起有序的嵌入钵碗，栅条挡住钵苗，钵苗不会提前落下。滚筒转到一定位置时，顶杆碰到凸轮，使得顶杆动作，将钵苗顶离钵秧盘，钵苗顺着导向滑道落入田中，完成有序抛秧。钵秧盘同一排上每组落入同一滑道的钵苗，所对应的凸轮圆筒凸起的相位差由计算得到，确保株距相等。
旋转有序机构

[实用新型]旋转式有序抛秧机构-CN200420020911.2无效
发明人：赵匀;陈建能;俞亚新;张国凤;李革 -专利权人：浙江工程学院
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：凸轮圆筒外面套有滚筒，滚筒上装有排列整齐的钵碗、滚筒内外圈之间装有外套回位弹簧的顶杆。回位弹簧一端顶在顶杆上，另一端顶在钵碗碗底面上，钵碗用螺钉固定在滚筒上。滚筒外面还布置栅条。工作时，滚筒转动，钵碗、顶杆和顶杆回位弹簧也随之转动，滚筒带动装有钵苗的钵秧盘转动，秧盘下面的凸起有序的嵌入钵碗，栅条挡住钵苗，钵苗不会提前落下。滚筒转到一定位置时，顶杆碰到凸轮，使得顶杆动作，将钵苗顶离钵秧盘，钵苗顺着导向滑道落入田中，完成有序抛秧。钵秧盘同一排上每组落入同一滑道的钵苗，所对应的凸轮圆筒凸起的相位差由计算得到，确保株距相等。
旋转有序机构

[实用新型]植物育苗移栽钵-CN98223271.3无效
发明人：李以镔;肖伟洪;段先志;黄琨;邹淑珍;范志生;王爱兰;闵尚斌 -专利权人：肖伟洪
申请日： 1998-02-18 - 公布日： 1999-05-26 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：一种植物育苗移栽钵由钵体构成,钵体上端开口,其中下部及底部为网状结构,钵体为可降解材料制成,可为土壤所吸收。本实用新型的育苗移栽钵有利植物根系的生长,可不必拨苗连带钵体直接进行育苗的假植或定位移植,成活率高,且简化移栽工序,特别适用于瓜果类植物及花卉的移栽。
植物育苗移栽

[实用新型]一种水稻钵苗机械移栽取秧机构-CN202121033038.0有效
发明人：王大海;张文全 -专利权人：王大海
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水稻钵苗机械移栽取秧机构；包括钵苗秧箱、取秧机构、取秧传动机构等；插秧机构纵向横向送秧机构驱动连接钵苗秧箱；钵苗导筒铰接在钵苗秧箱前下部；取秧机构包括取秧机构箱体、传动齿轮、取秧组件；两个机械手滚轮；取秧传动机构有凸轮机构装置使取秧轴步进式瞬间转动一个角度；平面凸轮固定安装在取秧机构轴套上，取秧轴步进式转动带动取秧机械手瞬间改变角度，机械手滚轮在平面凸轮上滚动；滚至凸面时，取秧机械手闭合拔出钵苗；滚至凹面时，取秧机械手张开将钵苗送入钵苗导筒。插秧机安装该机构就实现了水稻钵苗机械移栽，机构简单，造价低廉，操作方便。
一种水稻机械移栽机构

[发明专利]四瓣吊蓝式凸轮驱动钵苗移栽杯-CN201811274496.6有效
发明人：韩豹;郭畅;刘俏;王宏伟;杨书婕;褚宝柱;杨亚楠 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：四瓣吊蓝式凸轮驱动钵苗移栽杯属于农业机械；在钵苗杯体下侧外部处可上下移动的套装环式吊板，在钵苗杯体下侧外部上、位于环式吊板下方沿圆周方向安装四个连接板，在环式吊板下侧面上沿圆周方向安装四个吊环吊耳，移动销轴将吊环吊耳与挡板吊耳铰连接，定位销轴将连接板与挡板吊耳铰连接，瓣式锥形入土挡板固装在挡板吊耳上，在环式吊板上侧面上、位于钵苗杯体的左、右侧分别固装孔式驱动体，左、右吊挂驱动半轴分别插配在左、右侧的孔式驱动体孔内，左、右吊挂驱动半轴上的凸轮分别与左、右侧的孔式驱动体呈接触配合；本杯结构新颖、合理、简单，开穴作业阻力小，土壤回流少，穴口质量高，移栽效果好。
四瓣吊蓝式凸轮驱动移栽

[实用新型]一种复合转位式移栽机-CN202120065756.X有效
发明人：郝绘坤;张彦波 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合转位式移栽机，包括工作板，其特征是：所述工作板下侧四角分别固定连接对应的支板上端，所述工作板下侧一端固定连接电箱上端，所述工作板下侧另一端固定连接安装座上端，所述工作板上侧一端固定连接盒体下侧，所述工作板下侧一角固定连通外管体上端，所述工作板下侧另一角固定连通内管体上端，本实用新型涉及移栽机领域，具体地讲，涉及一种复合转位式移栽机。本装置可以实现将放置在盒体内的钵苗分别放在对应的一个外套筒及内套筒内，三叉杆旋转带动外套筒内的钵苗通过外管体滑入至一个苗沟内后，三叉杆继续旋转带动内套筒内的钵苗通过内管体滑入至另一个苗沟内，可两排钵苗同时进行移栽
一种复合转位式移栽

[发明专利]一种育苗装置-CN202310794037.5在审
发明人：王继许;张郁林;刘向东;蒋明泉;朱群燕;汤子康 -专利权人：山东天聚合智能装备有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种育苗装置，包括苗钵托盘，苗钵托盘中放置多个育苗钵，每个育苗钵中放置有垫片，垫片和育苗钵底部设有漏水孔，多余的水分通过漏水孔流走，借助于其它机构或者工具顶升育苗钵中的垫片的方式将苗顶出。
一种育苗装置

[发明专利]一种钵苗移栽装置-CN202210049974.3在审
发明人：吴明亮;石方刚;全腊珍;全伟;曾熠;谢双鹏;马紫涛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵苗移栽装置，包括机架，机架的前端设有压平土壤厢面的平厢装置，平厢装置后侧的机架上依次设有至少一组在厢面上垂直挤压成植苗孔的成穴装置，以及至少一组以零速往植苗孔落苗的落苗装置，机架上设有与平厢装置、成穴装置和落苗装置驱动连接的传动机构。本发明的钵苗在栽植过程中，成穴的均匀性和稳定性高，穴的成型和钵苗的落苗保持同步，解决了机具对土壤和钵苗的高要求性，保证了钵苗栽植的均匀性和对土地利用的高效性；该装置实用性强，遇黏土成穴率高，不易产生漏栽，操作方便，很大程度上解放了钵苗栽植过程中的劳动力，大大提高了钵苗的种植经济效益。
一种移栽装置

[发明专利]一种循环式油菜钵苗移栽装置-CN201811138443.1有效
发明人：孙松林;肖名涛;陈斌;肖仕雄 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种循环式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽，移栽速度快，效率高；开沟器安装机架前端下方，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，通过先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量；且输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构，使油菜钵苗在入土的过程中相对于地面接近零速栽苗，有效提高移栽质量。
一种循环油菜移栽装置

[实用新型]循环推进式油菜钵苗移栽机-CN201821594345.4有效
发明人：孙松林;肖名涛;陈斌;肖仕雄 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：循环推进式油菜钵苗移栽机，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽，移栽速度快，效率高；开沟器安装机架前端下方，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，通过先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量；且输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构，使油菜钵苗在入土的过程中相对于地面接近零速栽苗，有效提高移栽质量。
移栽输苗器油菜钵苗覆土钵苗移栽机覆土机构开沟器推进式植苗垂直安装机架钵苗移栽旱地移栽机构安装机架中部有效解决传动箱倒梯形方槽形回转式平行式移栽钵易折断栽植器直立度钵体挤土茎秆零速偏摆栽苗拍打

[实用新型]水稻钵苗行播机播秧机构-CN00211812.2无效
发明人：王大海;邹世丽;张勇智 -专利权人：吉林省农业机械化科学研究所
申请日： 2000-05-10 - 公布日： 2001-04-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种水稻钵苗行播机播秧机构,机架上设有送秧托板和输秧器,输秧器与钵盘钵体构成运动内啮合副,输秧器的上方装置有数组分秧器和梳秧器,在输秧器对应的拔秧区设有上、下拔秧器,底部连接有相应的接秧器和播秧导管,上、下拔秧器上分别设有对应的数对拔秧触头,上下拔秧器相反转动,对应的拔秧触头夹住钵苗拔下,两触头脱离时,秧苗被释放落入接秧器,滑进相应的播秧导管播入田中,完成钵苗行播作业。
水稻钵苗行播机播秧机构