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[发明专利]无人机自主高速着舰辅助系统及方法-CN201610466647.2有效
发明人：王伟;纪毅;王辉;林德福;王江;宋韬;韩丁丁;林时尧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。
着舰电磁体弹性装置辅助系统电磁铁舰体电流控制部测量模块电流方向计算模块主动控制吸附甲板观测安全保证

[实用新型]无人机自主高速着舰辅助系统-CN201620633871.1有效
发明人：纪毅;王辉;林德福;王江;宋韬;韩丁丁;林时尧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。
无人机自主高速辅助系统

[发明专利]一种用于舰船直升机着舰格栅变形的矫正方法-CN202310371227.6在审
发明人：郭亚朋;张相军;崔宇;杨涵;黄勇;陆帅 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舰船直升机着舰格栅变形的矫正方法，包括：1、现场测量舰船直升机着舰格栅的实测下沉量，计算设计下沉量和实测下沉量的差值，差值作为需要下沉的加工量；2、以舰船直升机着舰格栅的最低处的排水孔为圆心划出等分线，等分线沿排水孔延伸至舰船直升机着舰格栅的边缘；3、沿等分线等深度下压舰船直升机着舰格栅一圈，下压深度小于需要下沉的加工量；4、下压一圈完成后，测量舰船直升机着舰格栅的下沉量，若下沉量满足设计下沉量要求
一种用于舰船直升机格栅变形矫正方法

[发明专利]一种基于GERT的舰载机着舰任务风险控制方法-CN201911112609.7有效
发明人：焦健;夏宏青;董洁;赵廷弟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GERT的舰载机着舰任务风险控制方法，属于系统风险分析技术领域。该方法包括以下步骤：根据舰载机着舰任务的各项行为活动的逻辑结构构建引入资源约束下行为活动排队处理的等待时间以及行为活动重叠的时间因子的GERT网络模型；根据所述GERT网络模型的矩母函数得到舰载机着舰任务总执行时间方差以及各项行为活动的执行时间方差；根据所述各项行为活动的执行时间方差与所述舰载机着舰任务总执行时间方差的比值找出引起任务总执行时间变化的一项或多项行为活动；将所述一项或多项行为活动作为风险控制的关键环节进行监控，以便舰载机着舰任务执行的安全优化本发明技术方案实现有效控制舰载机着舰任务风险。
一种基于 gert 舰载机着舰任务风险控制方法

[发明专利]一种基于前馈和反馈复合控制的航母舰载机着舰的舰艉流抑制方法-CN201611052230.8有效
发明人：王玮;吴琪;唐科;丁振兴;孟跃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于前馈和反馈复合控制的航母舰载机着舰的舰艉流抑制方法，将舰艉流作为飞行控制系统的干扰量，根据测得的甲板风信息和舰艉流模型及飞机的迎角、侧滑角变化，设计了雄鸡艉流的前馈控制方法、纵向舰艉流的前馈控制方法及侧向舰艉流的前馈控制方法分别对雄鸡艉流、纵向舰艉流和侧向舰艉流进行抑制；再结合反馈控制的方法对舰艉流进行进一步抑制，根据舰艉流对着舰轨迹的影响分别设计纵向航迹反馈回路和横向航迹反馈回路，纵向航迹反馈回路以飞行高度和下沉率作为反馈量，横向航迹反馈回路以飞机横向偏移和横向移动速率作为反馈量，且在反馈控制系统中加入保持迎角恒定的动力补偿系统，使飞机在着舰过程中始终保持设定的迎角。本发明有利于提高舰载机着舰的成功率。
一种基于反馈复合控制航母舰载机着舰舰艉流抑制方法

[发明专利]一种联动式舰载机拦阻器-CN202010424155.3在审
发明人：姜明;刁军;吴健 -专利权人：济南环太机电技术有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：舰载机在航母上着舰时，舰载机尾钩略过横向拦阻索和纵向拦阻索组成的网格状，只要舰载机尾钩钩住四道横向拦阻索的中的一根，所有拦阻模块在横向拦阻索和纵向拦阻索组成的网格牵拉联动下共同对舰载机产生阻尼，迫使舰载机在拦阻跑道上减速着舰回收有益效果是：所有拦阻器共同承担舰载机着舰时产生的惯性冲击力，减少拦阻索断索的风险，提高拦阻索的使用寿命。
一种联动舰载拦阻

[发明专利]一种适用于共轴刚性旋翼直升机的着舰飞行特性分析方法-CN202111398816.0在审
发明人：苏大成;刘长文;黄水林;汪正中;吴令华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于共轴刚性旋翼直升机的着舰飞行特性分析方法，包括：步骤1，采用高精度分离涡方式获得高置信度的非定常舰艉流场数据；步骤2，根据非定常舰艉流场数据，构建用于耦合非定常舰艉流场数据的共轴刚性旋翼直升机的飞行动力学模型；步骤3，将非定常舰艉流场数据耦合到共轴刚性旋翼直升机的飞行动力学模型中，计算出共轴刚性旋翼直升机的操纵余量和飞行员工作载荷。本发明提供的技术方案解决了现有直升机着舰飞行特性的分析方案中，在共轴刚性旋翼直升机着舰飞行特性研究方面存在空白，以及现有常规共轴直升机着舰飞行特性的分析精度较低的问题。
一种适用于刚性直升机飞行特性分析方法

[发明专利]飞行器着舰(陆)减速装置-CN200910115952.7无效
发明人：李宗新 -专利权人：李宗新
申请日： 2009-08-12 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：飞行器着舰(陆)减速装置，本发明的装置含两部分：飞行器上的受力装置和舰(陆)上的电磁组合体装置。飞行器着舰(陆)时，舰(陆)上的电磁组合体装置适时发出相应大小的磁力与飞行器上的受力装置相结合，从而控制飞行器的着舰(陆)。
飞行器减速装置

[发明专利]一种舰载机着舰航线侧方计时方法-CN201910330945.2在审
发明人：岳奎志;赵建忠;程亮亮;刘书岩 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于飞行力学与控制技术领域，涉及一种舰载机着舰航线侧方计时方法。本发明解决舰载机在着舰航线四转弯后能否正确对准下滑道的问题。一种舰载机着舰航线侧方计时方法，其特征在于：在考虑航母航行、考虑自然风的条件下，在考虑自然风对舰载机下降转弯产生漂移影响的条件下，基于飞行动力学理论，建立了舰载机在着舰航线上侧方计时方法。本发明的优点和取得的有益效果为：本方法适合于不同重量、不同挂载、不同型号的常规起降方式的固定翼舰载机在着舰航线上进行侧方计时的计算。
舰载机着舰侧方航线计时自然风转弯控制技术领域漂移飞行动力学方法适合飞行力学固定翼下滑道挂载对准

[发明专利]一种垂直起降无人机着舰系统及着舰方法-CN201911214496.1在审
发明人：闫志安;杨云志;徐亮;何孝游;赵健;李蒙;聂禾玮 -专利权人：中电科特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降无人机着舰系统，包括无人机和舰载微波天线；无人机装载有机载接收机、摄像头；无人机会先根据舰载微波天线发送的微波信号的引导至距离目标舰艇第二距离范围内；在第二距离范围内时会通过摄像头识别目标舰艇的视觉导航图像，然后根据视觉导航图像引导至目标坚挺上空并完成着舰。由于在整个着舰过程中不需要通过卫星定位，不会受到舰船设备的干扰，从而可以实现无人机的安全着舰。本发明还提供了一种垂直起降无人机着舰方法，同样具有上述有益效果。
一种垂直起降无人机系统方法

[发明专利]一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统-CN201510398024.1有效
发明人：刘贵喜;张佳明;姚李阳;周杰;吕孟娇;史琳婕 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统，它区别于传统的无人机着舰信息显示系统，在于不仅包含了无人直升机的飞行状态信息，而且包括了舰船运动状态信息和着舰地标位置信息，这样能够全方位的辅助无人机地面控制站的操作人员感知无人直升机所处态势，进而完成安全的着舰操作。此外，辅助着舰引导信息采用符号化的表达方式，使得地面站的显示界面更加清晰、简洁，显示内容更加直观、形象，人机界面友好。通过简单变形，本发明可用于无人直升机的着陆应用。
一种用于无人直升机辅助引导显示系统

[发明专利]另一种舰载机降落着舰时的减速方法-CN201810793378.X在审
发明人：杨锡福;杨子恺;杨浩轩 -专利权人：杨锡福
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：另一种舰载机降落着舰时的减速方法。航母飞行甲板只有200多米，舰载机降落着舰时其尾钩要能勾住拦阻索，迫使飞机停下来。为了在沒勾住拦阻索的情况下也能安全复飞，油门处于最大位置。本发明甩开拦阻着舰系统，从跑道上着眼，采用横截面具有三个独立空腔呈倒‘品’字形排列且实为一体的可塑性材质的模块。当舰载机降落着舰轮胎压到減速跑道上时，模块受压其多部位出现可逆性塑性形变，惯性动能快速消耗，安全停稳。
舰载机拦阻索着舰降落跑道可塑性材质独立空腔飞行甲板惯性动能塑性形变着舰系统字形排列最大位置多部位可逆性油门受压尾钩飞机轮胎断裂减速消耗安全力量

[发明专利]一种直升机稳定着舰的吸合装置-CN201811267094.3有效
发明人：夏光耀;李召祥 -专利权人：株洲格斯特动力机械有限责任公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机稳定着舰的吸合装置，包括直升机本体，所述直升机本体的底部固定连接有撬架本体，所述撬架本体的内腔固定连接有隔板，所述隔板的两侧均与撬架本体的内壁固定连接，所述隔板的底部固定连接有正反转电机本发明解决了直升机着舰的稳定性完全是要靠飞行员的操作技能把控的，还没有一种装置能有助于直升机实现稳定着舰，直升机着舰过程中由于甲板的倾斜摇晃使直升机滑移的问题，该直升机稳定着舰的吸合装置，具有方便使用的优点，提高了直升机着舰的安全性。
一种直升机稳定装置

[发明专利]基于保辛算法和模型预测控制的舰载机着舰控制方法-CN202110584233.0在审
发明人：韩维;崔凯凯;刘洁;王昕炜;苏析超;张勇;崔荣伟;陶俊权 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空基础学院;大连理工大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于保辛算法和模型预测控制的舰载机着舰控制方法。所述方法包括：构建舰载机的着舰纵向小扰动模型；将发动机油门响应与所油门输入之间的四阶传递函数关系模型拟合为二阶传递函数关系拟合模型；采用粒子群算法对拟合参数进行优化，得到二阶传递函数关系模型；对甲板运动情况进行预测，并根据甲板运动预测结果和当前舰载机高度误差设计着舰引导轨迹，根据着舰纵向小扰动模型以及控制系统约束，得到轨迹跟踪最优控制问题模型；然后通过保辛伪谱算法对最优跟踪控制问题进行求解获得当前时刻的最优控制量，并结合模型预测控制方法重复上述过程，在从而实现舰载机着舰控制。采用本方法能够提高着舰控制精度。
基于算法模型预测控制舰载机着舰方法

[发明专利]一种舰载机着舰过程的安全监测方法-CN201910394301.X有效
发明人：焦健;魏梦巍;赵廷弟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种舰载机着舰过程的安全监测方法，属于安全监测技术领域。该方法包括以下步骤：对舰载机着舰过程进行危险与可操作性的定性分析得到危险因子；根据人、舰载机、环境间的多因素耦合关系，从所述危险因子中确定多个关键危险因子；根据所述多个关键危险因子间直接相互耦合作用对着舰过程安全性的影响程度，得到相互作用矩阵；采用DEMATEL模型计算得到综合影响矩阵；根据所述相互作用矩阵和所述综合影响矩阵得到所述多个关键危险因子对着舰过程安全性的影响程度；根据该关键危险因子对本次着舰过程进行安全监测。本发明实现了从定性和定量两个角度评估舰载机着舰过程多因素耦合的危险因子间相互影响关系和对着舰过程安全性的影响。
一种舰载机着舰过程安全监测方法