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[发明专利]一种轨道客车重心确定方法-CN201410620145.1无效
发明人：李长新;秦晓哲;郝春梅;宋娇 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种轨道客车重心确定方法，其特征在于：(1)称重：各轨道轮重量，获得整车重量，Ⅰ轴重量，Ⅱ轴重量，Ⅲ轴重量，Ⅳ轴重量，轨道客车一侧在称重台承载处架起时称重各轨道轮重量，此时另一侧轨道轮不称重；(2)确定轨道客车重心位置X:一位转向架中心至轨道客车重心沿车长方向距离，Y:称重台传感器测量接触点至轨道客车重心沿车宽方向距离，Z:轨道平面至轨道客车重心沿车高方向距离。本发明能够准确确定轨道客车的重心位置，解决以往采用设计重心或估算重心与实际重心偏差较大的问题；为轨道客车装卸吊具设计提供准确数据，简化了吊具的设计，同时提高了吊具的可靠性和安全性；为准确制定轨道客车装载运输方案提供可靠资料
一种轨道客车重心确定方法

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法及摄像装置-CN200910167564.3无效
发明人：长谷川雄一 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-09-04 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：该图像处理装置包括：检测装置，用于检测多个注目图像的每一个的重心，多个注目图像是原图像所包括的图像中的被关注图像；计算装置，用于由多个注目图像的每一个的重心计算总体重心，总体重心是多个注目图像的全部的重心；以及确定装置，用于确定原图像中的区域使得从该区域的相对边缘中的一个边缘到总体重心的距离与从该区域的相对边缘中的另一个边缘到总体重心的距离的比率采用预先确定的值以产生美感，其中，检测装置检测多个注目图像的每一个的注目程度，以及计算装置以注目程度作为权重，由多个注目图像的每一个的重心计算总体重心。
图像处理装置方法摄像

[发明专利]一种起重机稳定性监控系统-CN201210290931.0无效
发明人：赵粉弟 -专利权人：泰州市腾发建筑机械有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明适用于起重机技术领域，提供了一种起重机稳定性监控系统，包括：对起重机的臂架装置进行监测，获取其重心信息的第一监测单元；对起重机的上车装置进行监测，获取其重心信息的第二监测单元；对起重机的下车装置进行监测，获取其重心信息的第三监测单元；根据重心信息，得到起重机初步重心信息的初步信息确定单元；与初步信息确定单元连接，根据起重机初步重心信息和起重机的倾斜角度计算起重机实际重心信息的计算单元；与计算单元连接，将计算单元计算得到的起重机实际重心信息显示输出的显示器。本发明提供的起重机稳定性监控系统能够提示驾驶室内的操作人员，当前起重机的重心信息，对当前起重机的稳定性进行提示。
一种起重机稳定性监控系统

[实用新型]一种起重机稳定性监控系统-CN201220405208.8有效
发明人：赵粉弟 -专利权人：泰州市腾发建筑机械有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于起重机技术领域，提供了一种起重机稳定性监控系统，包括：对起重机的臂架装置进行监测，获取其重心信息的第一监测单元；对起重机的上车装置进行监测，获取其重心信息的第二监测单元；对起重机的下车装置进行监测，获取其重心信息的第三监测单元；根据重心信息，得到起重机初步重心信息的初步信息确定单元；与初步信息确定单元连接，根据起重机初步重心信息和起重机的倾斜角度计算起重机实际重心信息的计算单元；与计算单元连接，将计算单元计算得到的起重机实际重心信息显示输出的显示器。本实用新型提供的起重机稳定性监控系统能够提示驾驶室内的操作人员，当前起重机的重心信息，对当前起重机的稳定性进行提示。
一种起重机稳定性监控系统

[实用新型]重心可调的两轮自平衡底盘装置-CN201721735156.X有效
发明人：石富天;张冀新;刘旭;沈立伟;张红彬 -专利权人：河北汇金机电股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重心可调的两轮自平衡底盘装置，属于机器人技术领域，包括底盘、设置在底盘上的两个轮毂电机、安装在所述轮毂电机上的行走轮、安装在所述底盘下方的电池及配套的控制电路，其特征在于：在所述底盘上设有重心调整组件，所述重心调整组件包括重心调整块以及驱动重心调整块上下移动的直线驱动机构。本实用新型的装置在设备空闲时，控制重心调整块下降，使系统重心下降至轮毂电机输出轴水平面以下，不再需要轮毂电机频繁驱动形成的动态平衡，也不需要外部辅助支撑，起到了节能效果，也不影响底盘的外观设计，当设备运行时，控制重心调整块上升，使系统重心上升至轮毂电机输出轴水平线以上，使系统进入动态平衡。
轮毂电机底盘重心调整块本实用新型底盘装置系统重心重心调整重心可调动态平衡输出轴自平衡机器人技术领域直线驱动机构驱动辅助支撑节能效果控制电路上下移动设备空闲设备运行外观设计组件包括配套的行走轮电池外部

[实用新型]一种空压机-CN202021340039.5有效
发明人：余仁田;王召智 -专利权人：浙江动一新能源动力科技股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空压机，包括：支撑架，储气罐，电机、被电机驱动的泵体和其用于向电机提供电源的电池包，其中所述储气罐具有以放置面向上测得的第一重心高度；所述电机具有以放置面向上测得的第二重心高度；所述泵体具有以放置面向上测得的第三重心高度；所述电池包具有以放置面向上测得的第四重心高度；且所述第一重心高度和所述第二重心均高度小于所述第三重心高度和第四重心高度。本实用新型空压机通过设置空压机储气罐、电池、电机和泵体的空间布局，将整个空压机的重心降低至靠近放置面位置，这样就防止了其容易发生倾倒的风险。
一种空压机

[其他]树脂发泡板-CN202090000956.0有效
发明人：后藤敏晴;水谷圭;游佐敦 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C08L69/00 文献下载
摘要：在将2个以上的孔的第一孔的几何学重心(以下，称为重心)和具有与第一孔的重心最接近的重心的第二孔的重心连结的线上，第一孔的重心至第二孔的重心的平均距离(W1)、从第一孔的重心至第一孔与发泡树脂部的边界的平均距离(W2)、以及从第二孔的重心至第二孔与发泡树脂部的边界的平均距离(W3)满足{0.3＜(W2+W3)/(W1‑(W2+W3))＜2.3}。
树脂发泡

[发明专利]基于CT序列图像获取心脏重心和脊椎重心的方法和系统-CN202010607317.7在审
发明人：冯亮;王之元;刘广志;陈韵岱 -专利权人：苏州润心医疗器械有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于CT序列图像获取心脏重心和脊椎重心的方法和系统，方法包括：获取CT序列图像的三维数据；根据所述三维数据和设定的灰度值体积占比阈值，获取心脏重心和脊椎重心。本申请是一种获取心脏、脊椎重心的新方法，具有提取快速、精准的优点，计算速度快。
基于 ct 序列图像获取心脏重心脊椎方法系统

[发明专利]用于高层建筑施工的悬吊式作业平台的晃动检测方法-CN202011466111.3在审
发明人：何文彬 -专利权人：深圳市进致网络科技有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于高层建筑施工的悬吊式作业平台的晃动检测方法，其包括：通过安装在悬吊式作业平台上的摄像头获取悬吊式作业平台的监控视频；确定所述监控视频中悬吊式作业平台的第一重心轨迹和施工作业人员的第二重心轨迹；对所述第一重心轨迹和所述第二重心轨迹进行一维卷积以获得第一重心轨迹特征向量和第二重心轨迹特征向量；基于所述第一重心轨迹特征向量和所述第二重心轨迹特征向量通过深度神经网络以获得分类特征向量；以及，将所述分类特征向量输入分类函数以获得分类结果这样，基于悬吊式作业平台的重心轨迹随时间变化和施工作业人员的重心轨迹随时间变化以及两者随时间变换的相互关联来对悬吊式作业平台的晃动进行检测。
用于高层建筑施工悬吊作业平台晃动检测方法

[发明专利]采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111364149.4有效
发明人：李一娴;林培文;袁悦;康信勇 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标果实的位置信息；获取收集箱当前的重量信息和第一重心位置信息；根据目标果实的位置信息计算机械臂伸至目标果实处时机器人主体的第二重心位置；根据收集箱当前的重量、收集箱当前的第一重心位置和该第二重心位置计算采摘机器人总体的第三重心位置；在第三重心位置超出安全范围时，根据第二重心位置、收集箱当前的重量和收集箱当前的第一重心位置计算收集箱的需要移动的方向和需要移动的距离；根据需要移动的方向和需要移动的距离调整所述收集箱的位置；从而，有利于避免采摘机器人在采摘过程中由于重心偏移过大而侧翻。
采摘机器人重心控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种直升机重心实时测量方法-CN201910985143.5有效
发明人：常帅;张锦赓 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机重心实时测量方法，该方法包括如下步骤：1)测量直升机起飞前的重心；2)测量直升机起飞后的重心变化。本方法在现有的直升机重心测量方法上，考虑了直升机起飞后，因吊挂物摆动所引起的重心变化，通过设置于机腹的摄像机，实时拍摄直升机吊挂物的摆动状态，进而计算直升机在飞行过程中吊挂物摆动对重心位置的实时影响，实现了再飞行过程中实时的重心测量
一种直升机重心实时测量方法

[发明专利]一种人体重心和头部重心测量方法-CN201911197761.X有效
发明人：张国栋;赵兴雨;蔡汝锐;张晨皓;张彪;孙云卿;吴志强 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开一种人体重心及头部重心测量方法。在人体(头部)重心测算中，人分别站立和平躺在两端设置机械秤的刚性板上，多次改变人体在刚性板上的作用位置(头部的空间位置)来使刚性板两端的力的分配发生变化，进而通过秤的多组示数，利用理论力学中的力矩平衡条件及计算机的线性拟合功能来获得人体(头部)重心位置。本发明提出的人体和头部的重心测量方法操作方便，器具易得，误差可控，极大提高了测量效率，是一种新颖而实用的人体重心和头部重心测量方法。
一种人体重心头部测量方法

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法、计算机程序及摄像装置-CN200710149518.1无效
发明人：长谷川雄一 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-09-04 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：该图像处理装置包括：检测装置，用于检测多个注目图像的每一个的重心，多个注目图像是原图像所包括的图像中的被关注图像；计算装置，用于由多个注目图像的每一个的重心计算总体重心，总体重心是多个注目图像的全部的重心；以及确定装置，用于确定原图像中的区域使得从该区域的相对边缘中的一个边缘到总体重心的距离与从该区域的相对边缘中的另一个边缘到总体重心的距离的比率采用预先确定的值以产生美感。
图像处理装置方法计算机程序摄像

[实用新型]用于铸铁浇注的人力车梯-CN201520172399.1有效
发明人：成安华;高艳伟;立伯能 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： E06C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铸铁浇注的人力车梯包括设有车轮和把手的车架，还包括位于车架一侧的扶梯，所述车架和扶梯之间连接有用于供人站立的站立平台，所述把手上设有护栏，所述扶梯底部的支撑脚上设有中空的重心调整腔，所述重心调整腔内设有滚珠，所述滚珠的外径小于重心调整腔的内径。本实用新型由于水平放置时，滚珠位于重心调整腔水平方向的中心附近，当车梯竖立时，滚珠滚动至重心调整腔的底部，使得整体的重心平稳，在水平移动和竖立放置时的重心可以自动调整，可以保证人员站立时安全稳定。
用于铸铁浇注人力车

[实用新型]一种手持式吸尘器-CN201821166822.7有效
发明人：李吉;王德旭;陈闪毅;陈勇;黄月林;任敏;廖泓斌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持式吸尘器，属于吸尘器技术领域，包括吸尘器本体，具有用于手持的手柄；重心调节装置，连接在吸尘器本体上，重心调节装置在吸尘器本体上具有多个位置，重心调节装置通过在吸尘器本体上的多个位置之间变换，使其重心位置围绕手柄进行调节；本实用新型的手持式吸尘器，具有重心调节装置，能够在吸尘器本体上多个位置之间变换安装，通过重心调节装置围绕手柄进行重心位置的调节，使用户在进行低处清洁和高处清洁时均能够达到省力的目的
重心调节装置吸尘器本体手持式吸尘器手柄本实用新型重心位置吸尘器技术领域清洁低处省力高处