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[发明专利]声学超材料结构、声学故障信号增强方法及诊断方法-CN202310778352.9在审
发明人： 丁晓喜;潘华飞;刘胜兰;肖嘉伟;张迎;曾强;王利明 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明属于声学超材料技术领域，具体公开了一种声学超材料结构、声学故障信号增强方法及诊断方法，声学超材料结构包括依次排列的若干板单元，若干板单元的中心线重合，若干板单元的高度与长度尺寸固定，由初始排列位置至末端排列位置的若干板单元的两侧宽度依次增加；板单元的两侧设有若干阵列化板缝单元，阵列化板缝单元包括自板单元端面凸起的方块，相邻板单元的方块正对，相邻板单元的阵列化板缝单元间形成空气间隙，空气间隙内可设置麦克风传感器。采用本技术方案，通过引入阵列化板缝单元实现梯度声学超材料结构尺寸的微型化，利用板单元结构使故障信号增强。
声学材料结构故障信号增强方法诊断

[发明专利]基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统-CN202210532284.3有效
发明人：王利明;何家富;邵毅敏;赵攀;丁晓喜;王冰;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统。该方法为：在转子或旋转件上嵌入加速度传感器，实时采集转子或旋转件的加速度信号，该传感器的敏感方向为旋转方向切向；从采集的加速度信号中分离出重力加速度分量；对重力加速度分量进行噪声抑制处理；根据噪声处理后的重力加速度分量计算转子或旋转件相对初始时刻的实时转角；根据所述实时转角预估得到转子或旋转件实时转速。该方法不破坏转子或旋转件本身结构，计算方法简单、快速且精度高。
基于嵌入式重力加速度感知转子旋转转动参数预估方法系统

[发明专利]一种谐波减速器的状态监测方法及系统-CN202310764350.4在审
发明人： 丁晓喜;张迎;李鑫;李子贤;刘锐;王利明;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提出了一种谐波减速器的状态监测方法及系统，该方法为:实时获取谐波减速器的钢轮和柔轮啮合处的温度信号；和/或，实时获取谐波减速器输出轴的振动信号；对所述温度信号进行数据分析，得到啮合处温度状态评价指标；对所述振动信号进行数据分析，得到输出轴轴承状态评价指标；根据所述啮合处温度状态评价指标和/或所述输出轴轴承状态评价指标对谐波减速器的状态进行融合判别。本方法无需借助特殊的辅助结构以及大量的传感器，通过对谐波减速器的柔轮和钢轮啮合处热量波动情况和输出轴的轴承变化情况的采集和分析，实现了对谐波减速器的状态监测，具有很大的实用价值。
一种谐波减速器状态监测方法系统

[发明专利]轨道车辆零部件温度和振动监测预警方法及其系统-CN202010704467.X有效
发明人：黄文彬;刘阳;唐健;丁晓喜;邵毅敏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种轨道车辆零部件温度和振动监测预警方法，包括以下步骤：S1.采集轨道车辆零部件的温度参数和振动参数；S2.对轨道车辆零部件的温度参数和振动参数进行预处理，剔除温度参数和振动参数中的异常数据；S3.根据预处理后的温度参数和振动参数进行预警；通过本发明，能够对轨道车辆零部件的温度参数以及振动参数进行实时采集，并能够准确剔除异常数据，从而确保能够准确进行轨道车辆零部件运行状态预警，并能够准确识别出相应的故障，进而确保轨道车辆运行的安全性。
轨道车辆零部件温度振动监测预警方法及其系统

[发明专利]隧道射流风机的多维信息智能监测系统及状态评估方法-CN202310784346.4在审
发明人： 丁晓喜;黄昭;陈文豪;吴启航;何东;秦波;黄文彬;曾强 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明属于射流风机监测技术领域，具体公开了一种隧道射流风机的多维信息智能监测系统及状态评估方法，该方法采集射流风机组件信息，提取风机运行温度信息、风筒振动速度信息和电机X、Y、Z三方向振动加速度中的特征指标并融合，计算运行状态判断系数；确定射流风机的运行状态和运行状态对应的报警等级，判断射流风机组件是否底座松动，判断射流风机组件是否螺栓松动。采用本技术方案，实现振动、温度、松动角度及松动距离的预警与报警，及时发现射流风机可能存在的安全隐患，协助指导工作人员合理安排维护周期，降低维护保养成本。
隧道射流风机多维信息智能监测系统状态评估方法

[发明专利]多维信息感知的谐波减速器智能监测系统及方法-CN202310620243.4在审
发明人：黄文彬;吴念;丁晓喜;李鑫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维信息感知的谐波减速器智能监测系统及方法，包括设置于减速器刚齿端盖内侧的信息采集模块以及设置于减速器端盖外部的边缘计算模块；所述信息采集模块用于采集减速器状态信息；所述边缘计算模块用于对所述状态信息进行处理，得到谐波减速器运行状态的监测结果，并将所述监测结果进行显示以及对外发送。本发明能够同时感知谐波减速器多维运行状态信息，及时准确诊断谐波减速器的运行状态。
多维信息感知谐波减速器智能监测系统方法

[发明专利]一种基于LORA的无线振温复合采集与监测预警系统和方法-CN202310463299.3在审
发明人：王利明;李林;黄文彬;丁晓喜;赵林华;韦航 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LORA的无线振温复合采集与监测预警系统和方法，包括振温复合传感器、数据采集仪、车载从机、车载主机和云平台；所述振温复合传感器的输出端与数据采集仪的输入端连接，数据采集仪的输出端与车载从机的输入端连接，车载从机的输出端与车载主机的输入端连接，车载主机的输出端与云平台的输入端连接。本发明通过车载主机和车载从机之间采用LORA无线通信技术进行数据传输，在保证低功耗的同时极大提高了无线通信性能，有效的避免走线复杂占用轻轨空间的弊端；对采集的振温数据进行多重分析，实时检测是否超过预设阈值，从而保证行车安全性。
一种基于 lora 无线复合采集监测预警系统方法

[发明专利]基于可释性乘法卷积网络的故障诊断方法及系统-CN202310656136.7在审
发明人： 丁晓喜;刘胜兰;王浩;刘锐;陈文豪;吴启航;王利明;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明属于故障诊断技术领域，具体公开了一种基于可释性乘法卷积网络的故障诊断方法及系统，该方法包括如下步骤：采集设备不同健康状态下的振动信号，并构建频谱样本数据集；设计乘法特征分离器、卷积特征提取器和鉴别器，得到可释性乘法卷积故障诊断评估模型；将频谱样本数据集作为可释性乘法卷积故障诊断评估模型的输入，更新优化可释性乘法卷积故障诊断评估模型。采用本技术方案，通过乘法特征分离器、卷积特征提取器和鉴别器，使模型基于故障信息做出科学合理的决策与辨识，以此达到模型可释的目的。
基于可释性乘法卷积网络故障诊断方法系统

[发明专利]基于强抗噪的FIRResNet模型的故障诊断方法及系统-CN202310656128.2在审
发明人： 丁晓喜;刘锐;刘胜兰;王浩;黄昭;张迎;王利明;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明属于故障诊断技术领域，具体公开了一种基于强抗噪的FIRResNet模型的故障诊断方法及系统，该方法包括如下步骤：采集设备不同健康状态下的振动信号，并构建振动样本数据集；设计FIR滤波层、多分支ResNet层和全连接层，得到FIRResNet故障诊断模型；将频谱样本数据集作为FIRResNet故障诊断模型的输入，更新优化FIRResNet故障诊断模型；采集故障设备的振动信号，并输入优化后的FIRResNet故障诊断模型，输出故障诊断结果。采用本技术方案，能够从频域的角度提取更加敏感的故障信息，具有更好的抗噪性与泛化能力。
基于强抗噪 firresnet 模型故障诊断方法系统

[发明专利]谐波减速器内部齿轮啮合磨损的监测方法及系统-CN202310749659.6在审
发明人： 丁晓喜;李鑫;伍珊珊;黄文彬;肖飞;何东;王利明 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器内部齿轮啮合磨损的监测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用沿径向对称安装在钢轮内侧的振动传感器获取谐波减速器稳定健康行状态下的两组振动数据，求取两组数据对应数据点的相似度；利用相似度，计算最大距离差异Dmax；利用沿径向对称安装在钢轮内侧的振动传感器获取谐波减速器实际运行下的数据；计算实际运行下的数据的相似度Dr；对比Dmax和Dr，判断减速器内部齿轮啮合是否存在磨损；计算磨损程度并根据磨损程度给出监测结论。本发明通过对比稳定健康状态和实际运行时对称振动传感器检测的振动信号的差异化信息，获取齿轮啮合处的齿轮的磨损情况，算法简便；能够去除共性的外部干扰，监测更加准确。
谐波减速器内部齿轮啮合磨损监测方法系统

[发明专利]基于多频率调制尺度拆分与重构的编码器瞬时角速度估计方法及系统-CN202310651811.7在审
发明人：曾强;张艺超;刘元昊;王利明;丁晓喜 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多频率调制尺度拆分与重构的编码器瞬时角速度估计方法及系统,该方法为：对首先通过对编码器信号成分分析及建模，得到多尺度调制下的编码器脉冲信号，经快速傅里叶变换后得到脉冲信号频谱；其次对脉冲信号频谱进行多尺度频域滤波拆分得到不同调制尺度下的解析信号；然后对多尺度调制解析信号成分频域降频与调制特征成分敏感度评估；继而通过频域多尺度调制解析信号成分加权重构得到解析信号频谱，对多尺度重构解析频谱的时域转换得到解析信号；最后根据解析信号的性质，可以获得编码器多尺度重构信号的瞬时角速度。本方法为实现了编码器角速度的高精度计算。
基于频率调制尺度拆分编码器瞬时角速度估计方法系统

[发明专利]齿轮副动态传递误差预估方法及系统-CN202210500513.3有效
发明人：王利明;何家富;邵毅敏;王冰;赵攀;丁晓喜;李林;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于重力加速度瞬时相位感知的齿轮副动态传递误差预估方法及系统。该方法为：于主动齿轮和从动齿轮的根部分别安装加速度传感器，实时采集主动齿轮和从动齿轮的加速度信号；从采集的主动齿轮和从动齿轮加速度信号中分离出主动齿轮和从动齿轮的重力加速度分量；对主动齿轮和从动齿轮的重力加速度分量进行噪声抑制处理；计算主动齿轮和从动齿轮的重力加速度瞬时相位信号的转角，将计算结果对应作为主动齿轮、从动齿轮的实时转角；根据主动齿轮、从动齿轮的实时转角计算从动齿轮的实时转角增量；计算从动齿轮的实时转角增量与其理论转角增量之差，得到齿轮动态传递误差。该方法不破坏齿轮副本身结构，计算方法简单、快速且精度高。
齿轮动态传递误差预估方法系统

[发明专利]机床主轴轴承状态监测装置及方法-CN202210747722.8有效
发明人： 丁晓喜;潘华飞;胡明俐;邵毅敏;何东;曾强;王利明 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种机床主轴轴承工况信号采集装置、状态监测装置及监测方法。该机床主轴轴承工况信号采集装置,包括用于固定轴承端盖与箱体的螺钉，所述螺钉内部设置有信号采集器；所述信号采集器采集轴承的工况信号，并将该工况信号发送至信号接收模块。该机床主轴轴承工况信号采集装置具有方便拆卸、通用性好和可布置多个传感器获得更优信号等特点，相对于在轴承内部嵌入传感器，具有技术难度低，可控性高等特点。
机床主轴轴承状态监测装置方法

[发明专利]基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统-CN202310512430.0在审
发明人：曾强;刘元昊;张艺超;王利明;丁晓喜;余文念;黄文彬;白温毓 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明属于编码器误差测量技术领域，具体公开了一种基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统，该方法包括步骤：S1，得到编码器的时域解析信号；S2，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S3，对步骤S2的瞬时角速度信号时域同步平均；S4，对步骤S3的信号积分和校准；S5，获得编码器角域信号；S6，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S7，对步骤S6的瞬时角速度信号进行角域同步平均；S8，对角域同步平均后的信号积分和校准；S9，对积分和校准后的编码器信号进行角域非线性重采样；S10，对编码器角域信号角域迭代修正，判断是否收敛，如果收敛则输出编码器误差；否则返回步骤S6。采用本技术方案，误差测量更精确。
基于角域重采样编码器误差测量方法系统

[发明专利]一主多从的振温复合采集与多层级监测预警系统和方法-CN202310463306.X在审
发明人：黄文彬;李林;王利明;何家富;丁晓喜;韦航;杨江 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开一主多从的振温复合采集与多层级监测预警系统和方法，包括S1：车载从机获取振温复合传感器采集的振温数据并打包为振温数据包，振温数据包括振动信号和温度信号；S2：车载从机将振温数据包发送到车载主机，车载主机从振温数据包中提取评价信号，将评价信号组成矩阵网络；S3：根据矩阵网络建立多层级监测结构，计算评价指标；S4：构建预警机制层级，判断评价指标所处层级，并实施对应方案。本发明通过复合采集振动数据和温度数据，建立多层级监测结构，从而针对不同位置的轴承进行实时检测；同时通过构建预警机制层级，对轴承的状态进行预警，提高诊断精度和效率。
一主多复合采集多层监测预警系统方法

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