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[发明专利]一种基于逆磁致伸缩效应的三维力传感器-CN202211248161.3有效
发明人：贺超军;王海龙;崔华先;李学孔;杨德龙;王宁;董洋洋;张子建 -专利权人：华能广西清洁能源有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01L5/169 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的三维力传感器，其包括传感器弹性安装架，磁致伸缩力检测材料贴片以及励磁线圈、检测线圈。本发明基于逆磁致伸缩效应检测X，Y，Z三个方向的力Fx，Fy，Fz的大小。本发明提出使用逆磁致伸缩效应为原理的力敏元件，其原理是利用磁致伸缩材料受力会导致其磁特性发生改变，利用励磁线圈、检测线圈感应其磁特性的变化量，从而推导出力的大小。利用磁致伸缩效应结合弹性安装架以提高传感器的灵敏度。
一种基于逆磁致伸缩效应三维传感器

[发明专利]具有恒力输出的超磁致伸缩执行器及控制方法-CN201010571323.8有效
发明人：贾振元;刘慧芳;王福吉;宗福才;葛春亚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明一种具有恒力输出的超磁致伸缩执行器及控制方法属于磁致伸缩执行器领域，特别涉及一种以超磁致伸缩棒为核心元件的具有恒力输出的超磁致伸缩执行器及控制方法。超磁致伸缩执行器为轴对称式结构；圆桶状的柱体安装在底部带有圆形凸台且中心处开有圆形凹槽的圆桶状的外套的圆形内腔底部，下导磁体安装在柱体的圆形内腔底部，圆筒磁轭安装在下导磁体上部。超磁致伸缩执行器的控制方法是先建立超磁致伸缩执行器恒力输出控制模块，使用超磁致伸缩正效应模型、超磁致伸缩逆效应模型和超磁致伸缩材料弹性模量模型，解除了超磁致伸缩棒内的磁致伸缩正效应和逆效应的耦合作用，使超磁致伸缩执行器在线圈中的电流和外力的共同作用下具有恒力输出
具有恒力输出超磁致伸缩执行控制方法

[实用新型]一种基于超磁致伸缩薄膜的扬声器-CN201420858610.0有效
发明人：沈之柱 -专利权人：安徽理工大学电子设备厂
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： H04R15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的扬声器，包括音圈、振膜、外壳，所述振膜置于所述音圈的上方，所述振膜的下表面设有正磁致伸缩效应薄膜或逆磁致伸缩效应薄膜。本实用新型的扬声器通过增加正磁致伸缩效应薄膜或逆磁致伸缩效应薄膜，让结构更加简单、没有磨损、不发热，声音特性更好；更易于超薄化、小型化；通过增加声音传感器、检测处理模块、功率调整模块，能够有效的保持扬声器发出的音量恒定
一种基于超磁致伸缩薄膜扬声器

[实用新型]一种能够使用直流电的扬声器-CN201420858597.9有效
发明人：沈之柱 -专利权人：安徽理工大学电子设备厂
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够使用直流电的扬声器，包括外壳，该外壳内设有第一音圈、第二音圈、振膜，该振膜置于所述第一音圈、第二音圈之间；所述振膜的上表面设有正磁致伸缩效应薄膜，下表面设有逆磁致伸缩效应薄膜；或者所述振膜的上表面设有逆磁致伸缩效应薄膜，下表面设有正磁致伸缩效应薄膜。本实用新型通过增加第一音圈、第二音圈、正、逆磁致伸缩效应薄膜，能够利用直流电进行作业，也让结构更加简单、没有磨损、不发热，声音特性更好，更易于超薄化、小型化；通过增加声音传感器、检测处理模块、功率调整模块
一种能够使用直流电扬声器

[发明专利]用于借助至少两个间隔开的磁场传感器测量力或力矩的方法和装置-CN201680031474.X有效
发明人：斯特凡·诺伊舍费尔-鲁贝;扬·马蒂西克;克里斯蒂安·默克 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明首先涉及一种用于利用逆磁致伸缩效应测量力和/或力矩的装置。此外，本发明涉及用于基于逆磁致伸缩效应测量力和/或力矩的方法。力或力矩作用于机器元件(01)，所述机器元件具有至少一个用于磁化的磁化区域(04)和进而形成用于基于逆磁致伸缩效应进行测量的主传感器。根据本发明的装置包括至少两个间隔开的磁场传感器(08)，所述磁场传感器用于测量通过磁化以及通过力或通过力矩引起的磁场(11)，所述磁场传感器分别形成用于基于逆磁致伸缩效应进行测量的副传感器。
用于借助至少两个间隔磁场传感器测量力矩方法装置

[发明专利]一种基于逆磁致伸缩效应的力传感测量方法-CN202211047130.1有效
发明人：黄纯亮;杨劲;石金库;李学孔;杨德龙;沈臻祺;董洋洋;张子建;霍希建;周吉 -专利权人：华能广西清洁能源有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的力传感测量方法，在磁致伸缩材料和励磁线圈之间设置检测线圈，在磁致伸缩材料发生形变的过程中，通过检测线圈检测到磁通的变化，转化成电学信号，进而通过电学信号感知磁致伸缩材料所发生形变的大小，再推断出磁致伸缩材料所受到力的大小。采用逆磁致伸缩效应对力进行测量，可以有效地减小由于系统刚度下降而导致的控制误差，以及改善传感器磁滞等误差。
一种基于逆磁致伸缩效应传感测量方法

[发明专利]一种基于逆磁致伸缩效应的二维力传感器-CN202211248670.6在审
发明人：张子建;李学孔;夏纪刚;李帅;杨德龙;王宁;董洋洋 -专利权人：华能广西清洁能源有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01L5/169 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的二维力传感器，包括中心法兰，外法兰，浮动梁，浮动块，应力梁，激励线圈以及检测线圈。其原理是外部力通过中心法兰传递到应力梁上，应力梁受力由于逆磁致伸缩效应会改变其磁状态，通过激励线圈以及检测线圈检测其磁状态的变化就可以得到其外部力的大小。本发明所描述的一种基于逆磁致伸缩效应的二维力传感器，其应力梁与浮动梁并不是一个整体，所以有良好的自解耦性能。相较于传统的应变片式力传感器，由于不需要粘贴应变片，能改善由于粘贴带来的非线性误差。
一种基于逆磁致伸缩效应二维传感器

[发明专利]能量转换部件、振动发电装置、力传感器装置以及驱动器-CN201880040190.6在审
发明人：成田史生;小野寺隆一;田山严;渡边将仁;千叶大喜;佐佐达郎;佐藤武信;江幡贵司 -专利权人：国立大学法人东北大学;东北特殊钢株式会社
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：解决方案：能量转换部件(1)是将固体的软磁性材料(2)与固体的磁致伸缩材料(3)接合而形成的。振动发电装置(10)构成为通过由能量转换部件(1)构成的振动部(13)的振动产生的磁致伸缩材料(3)的逆磁致伸缩效应来发电。力传感器装置具有力检测部，其检测由能量转换部件(1)构成的传感器部变形时的磁致伸缩材料的逆磁致伸缩效应引起的磁化的变化，并根据该磁化的变化来求出作用于传感器部的力。驱动器(20)构成为利用磁致伸缩材料(3)的磁致伸缩效应使由能量转换部件(1)构成的振动部(13)振动。
能量转换部件磁致伸缩材料振动发电装置逆磁致伸缩效应驱动器力传感器装置磁化传感器部振动部磁致伸缩效应软磁性材料发电能力发电性能力检测部振动产生接合变形发电检测

[发明专利]一种基于逆磁致伸缩效应的六维力/力矩传感器-CN202210892793.7有效
发明人：张子建;杨德龙;董洋洋;李学孔;周吉;张彦虎 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01L5/169 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的六维力/力矩传感器，其包括外壳，上盖，传感器弹性体，力敏检测模块以及信号处理电路板。本发明基于逆磁致伸缩效应检测X，Y，Z三个方向的力Fx，Fy，Fz以及力矩Mx，My，Mz的大小。本发明提出使用逆磁致伸缩效应为原理的敏感头，并为敏感头设计弹性体；本发明有利于提高传感器灵敏度，具有误差小，适用范围广等优势。
一种基于逆磁致伸缩效应六维力力矩传感器

[发明专利]一种爆破振动能量发电和监测系统-CN202010343490.0在审
发明人：徐振洋;邓丁;董英健 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：振动能量收集装置包括磁致伸缩材料、感应电流拾取线圈，磁致伸缩材料在受到外界振动作用时产生弯曲变形发生磁致伸缩逆效应，进而导致材料内部磁化与磁通密度发生变化，感应电流拾取线圈环绕在磁致伸缩材料外围，使得磁致伸缩逆效应与电磁效应相耦合
一种爆破振动能量发电监测系统

[实用新型]一种基于逆磁致伸缩效应的力传感器-CN202222289154.X有效
发明人：李学孔;张海振;关健;杨德龙;沈臻祺;董洋洋;张子建 -专利权人：华能广西清洁能源有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的力传感器，传感器内的非导磁的弹性体的变形面与磁致伸缩材料制作的力检测片的表面贴合，力检测片的另一面匹配位置固定励磁线圈，励磁线圈与力检测片之间设置检测线圈。采用逆磁致伸缩效应对力进行测量，可以有效地减小由于系统刚度下降而导致的控制误差，以及改善传感器磁滞等误差。
一种基于逆磁致伸缩效应传感器

[发明专利]一种基于Fe-Ga丝的触觉传感器-CN202111596942.7在审
发明人：卢全国;刘锦锋;李志豪;黄永东;蔡畅;霍景润;陈开心;李月;邹晓辉;俞业国 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Fe‑Ga丝的触觉传感器，包括圆柱形外壳、霍尔元件、Fe‑Ga丝、永磁柱、保护弹簧、触头；该传感器结合动物触须原理，Fe‑Ga合金具有良好的磁致伸缩效应和磁致伸缩逆效应，响应速度快，并且具有优良的机械性能，脆性小，利用磁致伸缩逆效应以Fe‑Ga丝为敏感元件，将Fe‑Ga丝安装在传感器壳体内部底端中心位置的永磁柱中心，外面套有保护弹簧，保护弹簧能有效地保护Fe‑Ga丝和帮助Fe‑Ga本发明结构简单，敏感元件基于磁致伸缩材料，具有响应速度快、灵敏度高等优点。
一种基于 fe ga 触觉传感器

[发明专利]一种磁致伸缩材料磁特性测试仪-CN201310530487.X有效
发明人：翁玲;罗柠;孙英;黄文美;王博文 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01R33/18 文献下载
摘要：本发明的一种磁致伸缩材料磁特性测试仪，该测试仪包括主测量部件、标准力传感器、应力施加装置、永磁体；其中，所述的主测量部件由上、下两个回路模块、上、下两个极头、左右两个激励线圈和一根待测的磁致伸缩材料组成本发明通过主测量部件和应力施加装置的应用，设计一种即能进行正磁致伸缩效应和逆磁致伸缩效应特性测试，又能进行动态激励条件下的磁特性测试，结构简单，灵敏度高的磁致伸缩材料磁特性测试仪。
一种伸缩材料特性测试仪

[实用新型]一种磁致伸缩材料磁特性测试仪-CN201320681006.0有效
发明人：翁玲;罗柠;孙英;黄文美;王博文 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01R33/18 文献下载
摘要：本实用新型的一种磁致伸缩材料磁特性测试仪，该测试仪包括主测量部件、标准力传感器、应力施加装置、永磁体；其中，所述的主测量部件由上、下两个回路模块、上、下两个极头、左右两个激励线圈和一根待测的磁致伸缩材料组成本实用新型通过主测量部件和应力施加装置的应用，设计一种即能进行正磁致伸缩效应和逆磁致伸缩效应特性测试，又能进行动态激励条件下的磁特性测试，结构简单，灵敏度高的磁致伸缩材料磁特性测试仪。
一种伸缩材料特性测试仪

[发明专利]基于逆磁致伸缩效应的船舶轴功率测量方法-CN201810065029.6在审
发明人：余永华;董俊威 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的船舶轴功率测量方法，包括以下步骤：1)在轴系上安装逆磁致伸缩扭矩测试装置；2)采集扭矩信号：通过磁路计算或试验得到测试装置中包括放大倍数,灵敏度,线性度,量程在内的特征参数，进而得到输出电压信号与扭矩的对应关系；3)逆磁致伸缩扭矩测试装置测得的电压信号为U，灵敏度为K，转速传感器测得的转速信号为n，计算轴系实际工作时的功率。
逆磁致伸缩效应扭矩测试装置船舶轴功率逆磁致伸缩测量灵敏度轴系输出电压信号转速传感器测试装置磁路计算电压信号扭矩信号特征参数转速信号线性度量程放大采集试验保证

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