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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种售货机出货平台的送货机构-CN201520391302.6有效
发明人：罗建森 -专利权人：厦门互隆科技有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货机出货平台的送货机构，包括接货平台和送货机构；所述送货机构包括辊子倾斜板和推杆电机，辊子倾斜板的前端铰接在接货平台前方的一侧，推杆电机的电机部铰接在接货平台的延伸架上，推杆电机的推杆部铰接在辊子倾斜板的后端采用上述技术方案后，本实用新型售货机出货平台的送货机构解决了售货机出货平台的送货问题，减小了送货噪音；降低了送货机构的复杂性，节约了制造成本；节约维修和调试时间。
一种售货出货平台送货机构

[发明专利]一种带有送货机器人的自动售货机-CN201811543548.5在审
发明人：马宝安;李明敏;王见辉;周崇 -专利权人：河南智售宝智能科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本发明的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。
自动售货机送货机器人货物机器人箱体机器人移动客户购买取货机构行走机构输出出货口货架主机取出运送客户运输

[实用新型]一种带有送货机器人的自动售货机-CN201822117807.X有效
发明人：马宝安;李明敏;王见辉;周崇 -专利权人：河南智售宝智能科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本实用新型的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。
自动售货机送货机器人货物本实用新型机器人箱体机器人移动输出客户购买取货机构行走机构出货口主机货架取出运送客户运输

[实用新型]送货机构和自动售货机-CN202022930247.7有效
发明人：彭虎;方文明 -专利权人：湖南北吉星技术服务有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型的送货机构和自动售货机属于自动售货机设备领域，一方面，提供一种送货机构，包括机架、送货装置，还包括通过安装架设置于机架上的推货装置，所述推货装置包括驱动电机、导向轴，所述导向轴与驱动电机传动连接，所述导向轴上设置有用于辅助送货的拨货构件，该自动售货机设置有该送货机构，与现有技术相比，本实用新型提供的送货机构和自动售货机，通过增加一个由驱动电机驱动的导向轴为主的推货机构，导向轴在驱动电机的带动下不断转动
送货机构自动售货

[发明专利]一种智能送货系统及远程售卖方法-CN201911218811.8在审
发明人：刘彪;朱枫;王心明 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种智能送货系统及远程售卖方法，其中，智能送货系统包括自动售货机、送货机器人和服务器，自动售货机柜体上设有出货机构，包括出货溜板和翻转出货门机构，翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，第一出货门正前方被设为第一接货位；送货机器人，包括机器人箱体和行走机构，机器人箱体上设有接货仓，接货仓上设有自动闭合门；待送货时，送货机器人位于第一接货位等待，接货时，第一出货门向外打开，货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到送货机器人的接货仓内本发明一种智能送货系统，在满足大货量储存的情况下，方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。
一种智能送货系统远程售卖方法

[实用新型]自助售货机出货装置-CN201520436065.0有效
发明人：罗建森 -专利权人：厦门互隆科技有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G07F11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自助售货机出货装置，安装在自助售货机的机柜中，包括货柜、升降机构、出货机构、送货机构、闸门机构和控制主机。本实用新型具有如下的优点：使商品更加顺利进入整个送货装置；更加平稳地将商品推出送货装置；整个机构结构简单，成本低。
自助售货出货装置

[实用新型]一种智能送货系统-CN201922132359.5有效
发明人：刘彪;朱枫;王心明 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能送货系统，包括自动售货机、送货机器人和服务器，自动售货机柜体上设有出货机构，包括出货溜板和翻转出货门机构，翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，第一出货门正前方被设为第一接货位；送货机器人，包括机器人箱体和行走机构，机器人箱体上设有接货仓，接货仓上设有自动闭合门；待送货时，送货机器人位于第一接货位等待，接货时，第一出货门向外打开，货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到送货机器人的接货仓内本实用新型一种智能送货系统，在满足大货量储存的情况下，方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。
一种智能送货系统

[发明专利]一种全程送货机构及其自动售货机-CN202010287208.1在审
发明人：李骏;何林;周驰;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动售卖技术领域，具体公开了一种全程送货机构及自动售货机。全程送货机构包括:取货单元，用于接收、承载以及送出货架上的货物；移转组件，取货单元安装于移转组件上并沿移转组件的轨迹移动；第一出货组件，安装于取货单元上，进而货物经由第一出货组件送出取货单元。本发明提供的全程送货机构及自动售货机，结构简单，自动化程度高，便于送货机器人取货，提高了取货效率。
一种全程送货机构及其自动售货

[发明专利]一种无人售货装置及方法-CN201910314912.9在审
发明人：林海峰 -专利权人：北京维朋科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动售卖技术领域，公开了一种无人售货装置及方法，其中无人售货装置包括：柜体；柜体内设有运动模组、抓取机构和送货机构，运动模组与抓取机构相连、用于带动抓取机构在柜体内移动，抓取机构用于从柜体后侧向前侧依次抓取目标货物并将其放置在送货机构上，柜体在送货机构的一端处设置有取货口。本发明提供的一种无人售货装置及方法，设置运动模组可便于抓取机构在柜体内的移动，便于抓取机构移动至目标货物处以及送货机构处；设置抓取机构可有效牢固的抓起目标货物，且将目标货物平稳的送至送货机构上，可保证在出货过程中货物的平稳
抓取机构送货机构无人售货货物运动模组体内柜体移动抓取设置运动取货口出货从柜模组保证

[实用新型]一种无人售货装置-CN201920530920.2有效
发明人：林海峰 -专利权人：北京维朋科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖技术领域，公开了一种无人售货装置，包括：柜体；柜体内设有运动模组、抓取机构和送货机构，运动模组与抓取机构相连、用于带动抓取机构在柜体内移动，抓取机构用于从柜体后侧向前侧依次抓取目标货物并将其放置在送货机构上，柜体在送货机构的一端处设置有取货口。本实用新型提供的一种无人售货装置，设置运动模组可便于抓取机构在柜体内的移动，便于抓取机构移动至目标货物处以及送货机构处；设置抓取机构可有效牢固的抓起目标货物，且将目标货物平稳的送至送货机构上，可保证在出货过程中货物的平稳
抓取机构送货机构货物无人售货本实用新型运动模组体内柜体移动抓取设置运动取货口出货从柜模组保证

[发明专利]自动售货机-CN202011149111.0在审
发明人：黄屹峰;韩雪峰;李斌;李振超 -专利权人：尤洛卡（山东）数字科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请涉及售货设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。自动售货机包括壳体和安装于壳体内的输送货道、分选机构和出货机构；输送货道形成倾斜的承载斜面，以使货物从承载斜面的高位端向低位端运动；分选机构位于输送货道的尾部，分选机构形成有承载槽以承接预设数量的货物，且分选机构能够转动以将承载槽内的货物传递至出货机构；出货机构能够承载货物，并将货物向壳体的取货口方向输送。本申请提供的自动售货机结合了桶装水等货物存在的体积大、重量大的特点，设置了输送货道、分选机构及出货机构，自动售货机具有结构合理、出货效率快、制作简单及便于维护等优势。
自动售货

[实用新型]自动售货机-CN202022397562.8有效
发明人：黄屹峰;韩雪峰;李斌;李振超 -专利权人：尤洛卡（山东）数字科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请涉及售货设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。自动售货机包括壳体和安装于壳体内的输送货道、分选机构和出货机构；输送货道形成倾斜的承载斜面，以使货物从承载斜面的高位端向低位端运动；分选机构位于输送货道的尾部，分选机构形成有承载槽以承接预设数量的货物，且分选机构能够转动以将承载槽内的货物传递至出货机构；出货机构能够承载货物，并将货物向壳体的取货口方向输送。本申请提供的自动售货机结合了桶装水等货物存在的体积大、重量大的特点，设置了输送货道、分选机构及出货机构，自动售货机具有结构合理、出货效率快、制作简单及便于维护等优势。
自动售货

[发明专利]一种送货机构及售货装置-CN202010163060.0在审
发明人：张魁;罗翔;罗荣富;王世顺 -专利权人：四川四季领鲜科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种送货机构及售货装置，该送货机构包括输送轨道，输送轨道上滑动设有用于推送货物在输送轨道上滑动的推送座，且推送座配设有驱动其滑动的第一驱动机构，输送轨道的末端活动设有止动件，止动件能够抵挡输送轨道上的货物防止货物滑离输送轨道或者脱离输送轨道上的货物使货物滑离输送轨道本发明提供了一种送货机构，通过推送座推动货物沿着输送轨道滑动，货物输送平稳，货物不易损坏，而且送货机构灵活性高，能够高效地输送货物，而且能够保证货物在输送过程中的安全性。
一种送货机构售货装置

[实用新型]一种送货机构及售货装置-CN202020291186.1有效
发明人：张魁;罗翔;罗荣富;王世顺 -专利权人：四川四季领鲜科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送货机构及售货装置，该送货机构包括输送轨道，输送轨道上滑动设有用于推送货物在输送轨道上滑动的推送座，且推送座配设有驱动其滑动的第一驱动机构，输送轨道的末端活动设有止动件，止动件能够抵挡输送轨道上的货物防止货物滑离输送轨道或者脱离输送轨道上的货物使货物滑离输送轨道本实用新型提供了一种送货机构，通过推送座推动货物沿着输送轨道滑动，货物输送平稳，货物不易损坏，而且送货机构灵活性高，能够高效地输送货物，而且能够保证货物在输送过程中的安全性。
一种送货机构售货装置

[实用新型]一种全程送货机构及其自动售货机-CN202020534982.3有效
发明人：李骏;何林;周驰;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖技术领域，具体公开了一种全程送货机构及自动售货机。全程送货机构包括:取货单元，用于接收、承载以及送出货架上的货物；移转组件，移转组件包括驱动取货单元平移的第一移转组件及驱动取货单元升降的第二移转组件；第一出货组件，安装于取货单元上，进而货物经由第一出货组件送出取货单元本实用新型提供的全程送货机构及自动售货机，结构简单，自动化程度高，便于送货机器人取货，提高了取货效率。
一种全程送货机构及其自动售货

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