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[发明专利]控制选择近似-CN201610455059.9有效
发明人：托马斯·安德鲁·库克·戴尔;克里斯托弗·布莱恩·弗雷扎克 -专利权人：苹果公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及控制选择近似。一种方法包含在装置的触敏显示器上显示应用程序的用户接口。所述用户接口包含多个区，所述多个区在相应层次等级处包含相应区。
控制选择近似

[发明专利]控制选择近似-CN201180022994.1有效
发明人：托马斯·安德鲁·库克·戴尔;克里斯托弗·布莱恩·弗雷扎克 -专利权人：苹果公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：一种方法包含在装置的触敏显示器上显示应用程序的用户接口。所述用户接口包含多个区，所述多个区在相应层次等级处包含相应区。所述相应区在所述相应层次等级下方的层次等级处具有两个或两个以上子区。所述方法包含检测对应于所述相应区且不对应于所述两个或两个以上子区中的任一者的位置处的第一接触。当所述应用程序经配置以不结合所述相应区而是结合所述两个或两个以上子区中的至少一个子区处理所述第一接触时，所述方法包含根据所述子区相对于所述位置的方位来识别相应子区，且使用所述应用程序结合所述所识别的相应子区处理所述第一接触。
控制选择近似

[发明专利]近似状态控制装置-CN99814799.0无效
发明人：伊恩·戴维·约翰逊;保罗·豪沃思 -专利权人：鲍尔·埃克斯有限公司
申请日： 1999-12-14 - 公布日： 2002-01-16 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：一种数据包处理系统,设有一个中央控制器和多个外围控制器,每个外围控制器包括至少一个用于存储信息包的队列,该信息包是从外围数据包源接收的。在每一个外围控制器中的每一个队列包括一个队列长度检测逻辑,它适于向中央控制器传递相应队列之长度的近似状态。对应于近似状态的等级被设置为空、几乎空、激活、忙、很忙、几乎满及满。
近似状态控制装置

[发明专利]具有用于工业过程变送器的在线和离线测试计算的过程控制系统-CN200980138681.5有效
发明人：戴尔·斯科特·戴维斯;大卫·尤金·韦克伦德 -专利权人：罗斯蒙德公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：在工业过程控制系统中用于估计变送器电子装置的方法和系统包括产生过程条件参考方程信号、过程条件近似方程信号和精确度输出信号。使用过程条件参考方程和过程控制输入来产生所述过程条件参考方程信号。使用过程条件近似方程和近似方程系数，产生所述过程条件近似方程信号，所述过程条件近似方程使用所述过程控制输入对参考方程进行近似，所述近似方程系数基于近似方程和所述过程控制输入。在控制室工作站处将近似方程信号与参考方程信号进行比较，以使得可以调节所述工业过程控制系统。在一个实施例中，调节所述近似方程系数，并在控制网络上将其向过程变送器电子装置发送。在另一个实施例中，调节所述工业过程控制系统的参数。例如，基本元件或变送器。
具有用于工业过程变送器在线离线测试计算控制系统

[发明专利]含参优化控制问题的求解方法、装置、设备以及存储介质-CN202211117007.2在审
发明人：杨超;尹鹏飞;肖光强 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种含参优化控制问题的求解方法、装置、设备以及存储介质，涉及控制系统技术领域。该方法包括：构建含参优化控制问题对应的控制函数近似解网络、状态函数近似解网络和伴随函数近似解网络，从含参优化控制问题对应的样本空间中采集样本点，根据采集到的样本点对构建的网络进行训练，以便训练完成的控制函数近似解网络、状态函数近似解网络和伴随函数近似解网络，分别输出控制函数近似解、状态函数近似解和伴随函数近似解，并将其确定为含参优化控制问题的最优解。以此方式，可以将伴随框架引入到神经网络框架中，以对含参优化控制问题进行快速求解，进而一次性求解任意参数的含参优化控制问题。
优化控制问题求解方法装置设备以及存储介质

[发明专利]高速电梯机械振动的多尺度近似显式模型预测控制方法-CN201811158548.3有效
发明人：张聚;赵恺伦;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：高速电梯机械振动的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对电梯机械振动系统进行建模，得到电梯机械振动系统性能指标函数，也就是下文要近似的对象；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值得到基于重心函数的近似控制律；步骤5)高速电梯机械振动系统多尺度近似显式模型预测控制。
高速电梯机械振动尺度近似模型预测控制方法

[发明专利]无刷直流电机的多尺度近似显式模型预测控制方法-CN201810771562.4在审
发明人：张聚;吴崇坚;赵恺伦;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：无刷直流电机的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对无刷直流电机系统建模，得到参数优化问题，也就是下文要近似的对象；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值得到基于重心函数的近似控制律；步骤5)电机控制系统多尺度近似显式模型预测控制。本发明提高了电机控制的实时性，减少了控制器存储容量的需求，节省了在线计算时间，且拥有良好的控制效果。
模型预测控制近似近似控制多尺度显式无刷直流电机重心无刷直流电机系统参数优化问题电机控制系统存储容量电机控制分段线性函数近似控制效果在线计算控制器插入法实时性自适应分层建模引入转化

[发明专利]三自由度直升机的多尺度近似显式模型预测控制方法-CN201810769819.2在审
发明人：张聚;吴崇坚;赵恺伦;陈伟杰;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：三自由度直升机的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对三自由度直升机建模，得到参数优化问题，也就是下文要近似的对象；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值得到基于重心函数的近似控制律；步骤5)三自由度直升机系统多尺度近似显式模型预测控制；本发明提高了三自由度直升机控制系统的实时性，减低了控制复杂度，减少了控制器存储容量的需求，节省了在线计算时间，且拥有良好的控制效果。
三自由度模型预测控制近似控制近似多尺度直升机显式重心参数优化问题控制复杂度直升机控制存储容量分段线性函数近似控制效果在线计算控制器插入法实时性自适应分层建模引入转化

[发明专利]磁盘驱动系统的多尺度近似显式模型预测控制方法-CN201810771561.X在审
发明人：张聚;吴崇坚;赵恺伦;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G11B5/596 文献下载
摘要：磁盘驱动系统的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对磁盘驱动系统建模，得到参数优化问题；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值得到基于重心函数的近似控制律；步骤5)磁盘驱动系统多尺度近似显式模型预测控制。本发明提高了磁盘驱动控制系统的实时性，减低了控制复杂度，减少了控制器存储容量的需求，节省了在线计算时间，且拥有良好的控制效果。
磁盘驱动系统模型预测控制近似控制多尺度显式近似重心参数优化问题控制复杂度磁盘驱动存储容量分段线性函数近似控制系统控制效果在线计算控制器插入法实时性自适应分层建模引入转化

[发明专利]车辆运动控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质-CN202310226661.5在审
发明人：殷玉明;赖哲渊;马亮;李伟 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆运动控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，车辆运动控制方法包括获取车辆实时行驶数据；将车辆实时行驶数据输入运动控制应用近似函数，获取运动控制量；将运动控制量输入性能评价应用近似函数，获取运动控制器性能评价指标；根据运动控制器性能评价指标优化运动控制应用近似函数，以根据优化后运动控制应用近似函数输出的运动控制量对车辆进行控制；性能评价应用近似函数和运动控制应用近似函数能够在线更新，可以实现在没有精确车辆动力学模型先验信息的情况下，利用所选取的真实驾驶数据逐步学习出适合真实车辆运行环境的运动控制方法，并且可以对控制方法在线更新，保证方法最优性。
车辆运动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种陀螺近似理论验证仪-CN201610345999.2有效
发明人：王涛;李阳;王宁;刘佳奇;王浩;唐杰 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺近似理论验证仪，包括电机、滚轮、压力传感器、支架、圆盘、控制采集模块、显示器，控制采集模块包括控制元件和模数转换模块，该陀螺近似理论验证仪将原本抽象晦涩的陀螺近似理论以具体的实物模型展示出来，方便老师对陀螺近似理论进行直观的教学，使学生对陀螺近似理论更容易理解。
一种陀螺近似理论验证

[发明专利]一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法-CN201711464376.8有效
发明人：黄志坚;郑欢;张成;王升堂;陈文涛;张琴 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法，包含：S1，设计近似动态规划控制器的代价函数，所述的近似动态规划控制器输出端连接水下热滑翔机被控对象；S2，设计近似动态规划控制器的值函数；S3，计算近似动态规划控制器的最优化执行输出方程；S4，在近似动态规划控制器之前并联连接两个单输入单输出自抗扰控制器，对两个单输入单输出自抗扰控制器分别控制输出两个控制信号；S5，对步骤S4得到的控制信号逆变换求出原控制输入信号本发明只需通过实时状态反馈，就可以得到水下热滑翔机姿态调节的非线性最优化近似动态规划控制律。
一种水下滑翔机姿态调节近似动态规划优化控制方法

[发明专利]韵律编辑装置及方法-CN201410458186.5无效
发明人：森纮一郎;那须悠;田村正统;森田真弘 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G10L13/08 文献下载
摘要：根据一个实施例，一种韵律编辑装置包括近似轨迹生成器、设置器、显示控制器、操作接收器和更新器。所述近似轨迹生成器用包括控制点的参数曲线近似表示韵律信息的时间序列的轨迹，以生成近似轨迹。所述设置器在所述近似轨迹上设置与所述控制点对应的操作点。所述显示控制器在显示装置上显示操作屏幕，所述操作屏幕包括在其上显示所述操作点的所述近似轨迹。所述更新器根据所述操作点的移动量计算所述控制点的位置，并更新所述近似轨迹。
韵律编辑装置方法

[发明专利]一种针对类UDP系统最优线性二次高斯控制近似求解方法-CN202011000312.4在审
发明人：林鸿;卢山;徐小野;刘金良 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对类UDP系统最优线性二次高斯控制近似求解方法，该方法提出了近似高斯概率密度函数以及其近似状态估计算法。在此基础上，可以得出类UDP系统最优线性二次高斯问题的近似解，在系统没有观测噪声且观测矩阵是可逆时，该近似解为精确解。总的来说，该方法通过提出一种近似高斯概率密度函数以及其近似状态估计算法，并验证该高斯概率密度函数和近似状态估计算法的合理性和有效性，导出用于求解的最优线性二次高斯控制器，从而使得应用该最优线性二次高斯控制器的类UDP系统使用少量计算求得最优线性二次高斯控制问题的有效近似解，并能用解析表达式进行表示。
一种针对 udp 系统最优线性二次控制近似求解方法

[发明专利]过程控制系统-CN01806263.6有效
发明人：凯蒂尔·S·安德森;埃里克·威尔舍;马格尼·希尔斯泰德;斯维恩·O·豪格 -专利权人：博里利斯技术公司
申请日： 2001-03-12 - 公布日： 2003-05-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种用于对例如同聚合反应器的工业设备进行控制的控制系统。具体地说，本发明提供一种用于控制过程的方法，该方法包括步骤a)根据过程，生成第一原理模型；b)输入描述当前和预期的将来过程状态的数据；c)生成对模型的线性近似，该线性近似对所述的当前状态有效；d)利用所述的线性近似以求出对于与过程有关的控制问题的近似解；和e)利用所述的近似解控制过程。
过程控制系统

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