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[发明专利]分拣机械手结构和产品分拣系统-CN201010618986.0无效
发明人：卢盛林 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣机械手结构和产品分拣系统；分拣机械手结构包括机械手本体、三维调节装置、机器视觉导航及控制系统，三维调节装置设置在机械手本体的下面，三维调节装置包括X轴调节装置、Y轴调节装置、Z轴调节装置，机械手本体包括驱动电机、机械臂，驱动电机驱动连接机械臂，机器视觉导航及控制系统包括摄像头、图像控制器、运动控制器，三维调节装置、驱动电机与运动控制器电连接，摄像头与图像控制器电连接，图像控制器与运动控制器电连接；本发明应用机器视觉技术，摄像头捕获产品图像，图像控制器处理产品图像，运动控制器控制三维调节装置运动和驱动电机运动，从而进行产品分拣，本发明自动化程度较高，可提高生产效率。
分拣机械手结构产品系统

[发明专利]一种用于航天器运动接管的切换控制方法-CN202010632621.7有效
发明人：郝晓龙;陈力;左增宏;王海红;刘念;翟华;龚立纲 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于航天器运动接管的切换控制方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取失效航天器的第一线性运动模型；根据所述第一线性运动模型，生成第一控制器；通过所述第一控制器控制所述服务航天器与失效航天器进行对接，形成组合航天器；获取组合航天器的第二线性运动模型；根据所述第二线性运动模型，生成第二控制器；将控制所述组合航天器的第一控制器切换为第二控制器。以此方式，可以减小切换控制的不利影响，提高航天器运动接管过程的平稳性。
一种用于航天器运动接管切换控制方法

[发明专利]基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法-CN200710043582.1无效
发明人：俞涛;王文斌;刘丽兰;蔡红霞;朱文华;黄国华;刘锬 -专利权人：上海大学
申请日： 2007-07-09 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法。本运动控制器由外部SDRAM、外部FLASH、EEPROM和MPC5200微控制器相连组成运动控制器的核心模块，提供运动控制器软件运行的基础环境；通过串行通信配置接口配置和上位机进行通信的具体串行通信协议，从而通过CAN接口或者RS232接口或者USB接口与上位机之间进行软连接，进行数控加工数据和指令的传输，使得运动控制器可以和上位机分离，易于实现分布式的高性能控制；由信号反馈通道及接口对电机编码器的反馈信号进行整形、计数，并输入MPC5200微控制器进行计算，通过计算结果由PWM输出接口输出脉冲驱动电机驱动器。
基于 mpc5200 运动控制器及其操作方法

[发明专利]一种基于Codesys的智能工业机器人平台实现方法-CN202111586808.9在审
发明人：邹风山;梁亮;栾显晔;郭东旭;张强;秦伟洋 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Codesys的智能工业机器人平台实现方法，包括以下步骤：示教器获取用户输入的控制信息，并发送至控制器软件系统；控制器软件系统通过Codesys获取用户的指令或者接收示教器的控制信息，以及从控制器硬件系统反馈的机器人状态信息，通过分核控制的方式进行处理，得到运动控制指令；并显示运动控制指令和机器人状态信息；控制器硬件系统获取控制器软件系统发送的运动控制指令运动，并反馈机器人的状态信息至控制器软件系统本发明不仅可以实现运动控制，还可以实现仿真，由自动化软件CODESYS实现，包括运动控制程序和仿真模块。实验和程序设计结果表明，该系统运行良好，具有实用性和可靠性。
一种基于 codesys 智能工业机器人平台实现方法

[发明专利]一种工件缺陷自动检测系统及方法-CN201710060120.4在审
发明人：鞠剑平;马聪;徐志聪;杨国庆;郑朝晖;林明玉;吕毅 -专利权人：湖北商贸学院
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件缺陷自动检测系统及方法，包括底座，所述底座上垂直设置有线性导轨，所述线性导轨相对所述底座的另一端固定设置有内窥镜，所述内窥镜外接工业相机；所述线性导轨上位于所述内窥镜和所述底座之间的位置设置有运动平台，所述运动平台上设置有用于夹持待检测工件的夹具，所述运动平台还包括垂直运动控制器和旋转运动控制器；所述系统还包括总控制器和机械臂，所述总控制器分别与所述工业相机、垂直运动控制器、旋转运动控制器和机械臂电连接
一种工件缺陷自动检测系统方法

[实用新型]一种工件缺陷自动检测系统-CN201720101089.X有效
发明人：鞠剑平;马聪;徐志聪;杨国庆;郑朝晖;林明玉;吕毅 -专利权人：湖北商贸学院
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件缺陷自动检测系统，包括底座，所述底座上垂直设置有线性导轨，所述线性导轨相对所述底座的另一端固定设置有内窥镜，所述内窥镜外接工业相机；所述线性导轨上位于所述内窥镜和所述底座之间的位置设置有运动平台，所述运动平台上设置有用于夹持待检测工件的夹具，所述运动平台还包括垂直运动控制器和旋转运动控制器；所述系统还包括总控制器和机械臂，所述总控制器分别与所述工业相机、垂直运动控制器、旋转运动控制器和机械臂电连接
一种工件缺陷自动检测系统

[发明专利]一种基于域的车辆运动控制方法及装置-CN201910381538.4有效
发明人：冯如吉;张岩;王行峰;郭超 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于域的车辆运动控制方法及装置。所述方法包括获取运动控制请求；根据预设决策规则对所述运动控制请求进行决策以得到待执行运动控制请求；根据所述待执行运动控制请求选择目标执行控制器，所述目标执行控制器包括制动控制系统、驱动控制系统或转向控制系统；将所述待执行运动控制请求发送至所述目标执行控制器，以便于所述目标执行控制器响应所述待执行运动控制请求。本发明以运动域控制系统作为执行主体，而运动域控制系统可以集成于主机厂生产的主机之中，从而既提升了主机厂的核心竞争力，又摆脱了对于各个执行控制器供应商的依赖，不会增加整车布置的负担，降低调试成本。
一种基于车辆运动控制方法装置

[发明专利]基于对象检测的运动激活开关控制-CN202310002304.0在审
发明人：陈北辰;T·蒙特里瓦尔;V·甘菊;谯睿 -专利权人：辛纳普蒂克斯公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了用于控制运动激活开关的方法、设备和系统。本实现方式更具体地涉及防止运动激活开关关断与其中人存在的环境相关联的设备的继电器控制器。在一些方面，运动激活开关可以包括耦合到运动传感器、相机和继电器的继电器控制器。运动传感器响应于检测到环境中的运动而向继电器控制器输出运动触发。运动触发可以使继电器控制器经由相机获取环境的一个或多个图像，并且基于所获取的图像选择性地切换继电器。例如，继电器控制器可以响应于识别到包括感兴趣对象的图像而闭合继电器，或者可以响应于识别到不包括感兴趣对象的图像而断开继电器控制器、可以断开继电器。
基于对象检测运动激活开关控制

[发明专利]基于ARM11和FPGA全功能数控系统-CN201711063563.5有效
发明人：殷红梅;王鸿翔;姜海林;汪木兰 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：主控制器包括加工程序的输入和显示，并将输入的数控加工代码进行格式检查和编译，然后进行刀具补偿计算，并将计算结果通过并行总线发送给运动控制子系统，并且能够实时查询运动控制器子系统的运行状态和处理运动控制器发送的请求；运动控制器包括通过并口总线接受来自主控系统的圆弧、直线目标位移数据及速度、加速度和IO控制命令，同时系统的工作状态反馈给主控制器。本发明的有益效果是能够提供高速高精控制的运动控制器及平台。
基于 arm11 fpga 全功能数控系统

[实用新型]一种用于无人车的运动控制器-CN201822136950.3有效
发明人：张祖峰;殷嘉伦;张昌杰;刘凯 -专利权人：畅加风行（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于无人车的运动控制器，包括(1)输入上层决策层和路径规划层的期望轨迹、期望速度和自车状态信息即无人车运动控制的需求；(2)运动控制器接收并读取所述运动控制需求并结合所述自车状态信息将需求进行转化，得到运动控制指令；(3)运动控制器发出运动控制指令，控制无人车的底层驱动运行，完成无人车的运动。本实用新型的有益效果是转向控制、速度控制集成在一起，控制器与底层装置相结合，具有协同作用，其控制转向、变速的同步性好。
一种用于无人运动控制器

[发明专利]基于双核两轮微电脑鼠全数字伺服控制器-CN201310418467.3无效
发明人：张好明;王应海 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双核两轮微电脑鼠全数字伺服控制器，所述伺服控制器包括主控制单元、第一运动驱动单元、第二运动驱动单元、第一电机和第二电机，所述主控制单元包括主控制器和从控制器，所述主控制器与从控制器电性连接，所述从控制器分别与第一运动驱动单元和第二运动驱动单元电性连接，所述第一运动驱动单元进一步与所述第一电机电性连接，所述第二运动驱动单元进一步与所述第二电机电性连接。通过上述方式，本发明同时采用双核协同工作，每个控制芯片的工作量相对较小，有效地防止了程序跑飞，增强了抗干扰能力；避免产生大电流，运算精度较高，性能较稳定。
基于双核两轮微电脑数字伺服控制器

[发明专利]一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法及系统-CN202011615055.5有效
发明人：谢锐涛;贾孝荣;黄海明;邓泽峰;卜发军 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G03B7/083 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法，包括以下步骤：运动物体通过光栅尺或者编码器将运动信号接入至光源控制器中的FPGA；计算机通过CAN通信卡将运动物体的坐标，相机曝光延迟时间、各个光源通道光源点亮时间以及光源亮度发送至光源控制器；光源控制器中的FPGA根据光栅尺或者编码器的运动信号实时计算运动物体的当前运动速度；当运动物体到达第一目标位置时，相机基于光源控制器输出的触发信号进行延迟曝光；当运动物体到达第二目标位置时，光源控制器根据各个光源通道点亮时间对各个通道光源进行点亮；当运动物体到达第三目标位置时，光源控制器控制点亮时间最长通道光源关闭；本发明实施例降低了光源发热量，提高了光源寿命。
一种基于光源控制器具有实时速度检测方法系统

[发明专利]多轴控制装置、循圆方法以及包装机-CN201310525856.6有效
发明人：黄军;颜良益;王江涛;姜新华 -专利权人：中达光电工业（吴江）有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴控制装置、循圆方法以及包装机。所述多轴控制装置包括：一启动控制器，通过一命令接收模块接收外部的启动和停止信号；一运动控制器，与所述启动控制器通信；一马达驱动器，与所述运动控制器通信；以及一输入模块，与所述启动控制器和所述运动控制器通信优点在于可以精确地同步控制多个马达协同工作，且对外部命令的处理速度迅速。
控制装置方法以及装机

[发明专利]一种基于数字运动控制器的印罐机数控系统-CN201310034721.X有效
发明人：钟定中;方万;曾超;郁苗成;孟祥群;韩斐;唐厚君 -专利权人：佛山市定中机械有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种基于数字运动控制器的印罐机数控系统，包括：基于Windows平台的人机通讯触摸屏操作控制模块；数字运动控制器；运动执行模块；减速机模块；基于Windows平台的人机通讯触摸屏操作控制模块与数字运动控制器通过Ethernet网线连接，数字运动控制器及其I/O子板直接与运动执行模块即交流伺服电机的I/O信号连接端子连接；数字运动控制器通过Ethernet总线与运动执行模块即伺服交流电机连接；数字运动控制器与四台交流伺服电机之间连接构建成双闭环运动控制系统
数字运动控制器运动执行交流伺服电机触摸屏操作控制模块人机通讯数控系统印刷生产线印铁生产线易拉罐伺服闭环运动交流电机控制系统连接端子市售商品网线连接相对独立减速机总线构建子板装配采购升级

[实用新型]一种运动相机及运动数据采集成像系统-CN201621016604.6有效
发明人：李庆华 -专利权人：惠州市金能量科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运动相机及运动数据采集成像系统，运动相机包括电源、主控制器、摄像头、第一无线模块、第二无线模块、存储器和显示屏，其中，所述第一无线模块与遥控器和运动检测设备无线通讯连接；第二无线模块与智能终端无线通讯连接；存储器与主控制器控制连接，用于存储拍摄的信息；显示屏与主控制器控制连接，用于显示相关信息；摄像头与主控制器控制连接，用于根据主控制器的控制拍摄现场照片或录制视频；上述主控制器、摄像头、第一无线模块、第二无线模块、存储器和显示屏均与电源电连接。该运动相机可以随时被遥控开启或关闭，并能获取并显示运动信息。
一种运动相机数据采集成像系统