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[发明专利]一种考虑风方向性的输电线塔易损性分析方法-CN202310014171.9在审
发明人：黄国庆;朱超;杨庆山;汪大海 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑风方向性的输电线塔易损性分析方法，具体为：考虑输电塔结构与风荷载的不确定性的基础上，对输电塔在风荷载作用下的风振响应和抗倒塌能力进行数值模拟，分析两种输电塔风致易损性因素，第一种输电塔风致易损性因素描述为结构在一定风速作用下达到或者超过某种破坏极限状态的概率，第二种输电塔风致易损性因素描述为结构作用力的PDF与结构抗力的CDF进行积分得到的条件概率；考虑风方向性计算输电塔失效概率，并进一步给定风场与输电塔情况下进行输电线塔最优布置研究。本发明对输电线塔风致易损性考虑因素全面，系统性强，可用于考虑风速风向的输电线塔失效概率计算与给定风场下的输电塔最优布置研究。
一种考虑方向性输电线易损分析方法

[发明专利]一种输电线路卫星遥感无计划作业风险评估方法及系统-CN202310475400.7在审
发明人：张强;袁和刚;杨知;张思航;高洁;陈华;殷占全;牛育忠;李志军;方永红;马伟;刘彬;李孟轩;赵彬;汉京善 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;国网宁夏电力有限公司固原供电公司;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路卫星遥感无计划作业风险评估方法及系统，包括：采用卫星遥感技术获取输电线路的高分辨率卫星遥感影像；采用边缘检测方法和傅里叶变换方法对所述高分辨率卫星遥感影像进行识别得到输电线路逐基杆塔的现场作业识别结果；基于所述现场作业识别结果和输电线路标准化作业计划数据库得到输电线路无计划作业风险评估结果。本发明将卫星遥感技术应用于输电线路无计划安全检查中，实现了输电线路现场作业状态大范围和无人化监管，并基于输电线路现场作业识别结果和输电线路标准化作业计划数据库得到输电线路无计划作业风险评估结果提高了输电线路无计划作业风险评估的准确性，提升了输电线路无计划作业的客观判定和管控水平。
一种输电线路卫星遥感计划作业风险评估方法系统

[发明专利]基于激光点云与GIM三维模型确定输电走廊隐患点的方法-CN202310037267.7在审
发明人：徐曙;张瑞;邹俊君;张成巍;余广译 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光点云与GIM三维模型确定输电走廊隐患点的方法。所述方法包括：获取输电走廊激光点云LAS数据和与所述输电走廊同线路的输电线路GIM三维模型数据；根据输电走廊的实体对象类型将所述输电走廊激光点云LAS数据单体对象化，获得不同实体对象的点云单体LAS数据；对所述点云单体LAS数据和所述输电线路GIM三维模型数据进行轻量化处理，获得轻量化后的点云单体数据和输电线路三维模型数据；基于所述点云单体数据与所述输电线路三维模型数据的坐标拟合关系，确定隐患点；根据所确定的隐患点和构建的关联关系构建输电线路三维模型的运维台帐数据，并加载至已建设的输电数字孪生平台进行可视化。本发明能够提高输电走廊隐患点的识别效率。
基于激光 gim 三维模型确定输电走廊隐患方法

[发明专利]一种考虑导线通电温变的输电导线舞动计算方法-CN202211191308.X在审
发明人：陈钦柱;韩武奇 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑导线通电温变的输电导线舞动计算方法，包括步骤：S101、建立输电导线舞动动力学模型；S102、根据变形协调关系计算输电导线股线的轴向应变量；S103、基于泊松效应和热胀冷缩计算输电导线股线节圆半径的横向变形量；S104、基于输电导线股线的轴向应变量计算输电导线每层股线沿着其轴向的应力；S105、基于输电导线各层股线沿着其轴向的应力计算输电导线的轴向荷载；S106、将输电导线的轴向荷载传递到输电导线舞动动力学模型的刚度矩阵中，计算得到输电导线各结点的舞动响应，本发明计算得到的导线张力和舞动响应结果更符合工程实际，能够为输电导线在风荷载作用下的运行响应计算提供更精确的理论依据和技术支持。
一种考虑导线通电输电舞动计算方法

[发明专利]一种输电线路防外破检测预警边缘计算方法-CN202310559160.9在审
发明人：高永亮;袁斌;姚新宇;董卓元;周鹏杰;曾健;李晋;高若楠;陈曦;张军强;李栋;盛飞;谢斌 -专利权人：国网陕西省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路防外破检测预警边缘计算方法，该方法包括：建立输电线路图像数据集，以实现对输电线路外破目标检测模型的训练学习、验证和测试；构建轻量化输电线路外破检测模型，以检测出施工机械、塔吊、吊车、山火、飞鸟等输电线路外破目标的类别和位置信息；输电线路安全区域检测，以检测出上述采集的图像中输电线路并标识出安全区域；输电线路防外破预警模块设计，根据上述检测的输电线路外破目标类别和位置信息、输电线路安全区域本发明可实现施工机械、塔吊、吊车、山火、飞鸟等多个输电线路外破目标的类别和位置信息的较高精度的检测，可实现输电线路外破目标的实时性和较高精度检测。
一种输电线路防外破检测预警边缘计算方法

[发明专利]通过弧垂监测进行工业控制的方法及其装置-CN201210258753.3有效
发明人：雷国伟;苏超;周亚兵;阮国恒;祝贺;曾伟洲;何伟明;张涛 -专利权人：广东电网公司清远供电局
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过弧垂监测进行工业控制的方法，包括：根据影响输电线路温度场的各个参数，建立输电线路的温度场模型；获取各个参数的数值；计算输电线路的温度值；计算所述输电线路的弧垂值；根据计算的所述输电线路的弧垂值进行工业控制本发明通过影响输电线路温度场的各个参数，建立了输电线路的温度场模型。计算输电线路温度值时不需要额外在输电线路上安装设备。根据计算得到的温度值，可进一步计算输电线路的弧垂值以及进行工业控制。通过本发明进行弧垂监测和工业控制时，由于节省了在输电线路上安装监测设备的成本，可以实现输电线路的全线监测和控制。
通过监测进行工业控制方法及其装置

[发明专利]一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统-CN201910513545.5有效
发明人：侯俊丞;余志宏;李庆武;张杉;周亚琴;马云鹏;徐畅 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统，所述方法包括：利用搭载双目相机的无人机采集输电线路的左目视频和右目视频；按照设定频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成双目图像对；分别对双目图像对中的左目图像、右目图像进行检测，获取左目图像中完整输电线集及右目图像中完整输电线集；将左目图像中完整的输电线集与右目图像中完整的输电线集进行匹配，获取匹配输电线；根据匹配输电线上的匹配点对集，计算输电线与无人机的距离；将输电线路与无人机的距离与设定安全阈值比较，若超出安全阈值则输出报警。本发明能够降低巡检人员勘察时的工作强度，避免无人机输电线路巡检过程发生输电线碰撞，提高工作效率和安全性。
一种无人机输电线路视觉方法系统

[发明专利]一种无人机巡检的输电线路自动测量方法-CN202010173193.6有效
发明人：杨冬;张宿新;唐磊;鲍杰;王凯 -专利权人：国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检的输电线路自动测量方法，首先，使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量，并对干扰噪声进行滤除；其次，确定其同名输电线，根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标，生成三维矢量线，完成输电线的三维重建。本发明基于灰度比值的输电线特征检测，与一般边缘检测方法相比，结合输电线在无人机图像上的特点，更准确地检测出输电线特征，并抑制其他边缘特征，实现了输电线路二维矢量的自动、精确提取；另外，基于核线约束方法利用输电线几何条件经计算直接获得其同名像点坐标，将输电线三维坐标的测量问题转换为核线影像上的二维矢量提取问题，解决了影像匹配难以获取输电线同名像点的问题。
一种无人机巡检输电线路自动测量方法

[发明专利]一种基于大数据分析的智能电网输电线路状态在线智能监测方法-CN202110314736.6有效
发明人：李敏 -专利权人：曲靖东电电力设计有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据分析的智能电网输电线路状态在线智能监测方法，通过将配电网中输电线路划分成各段输电子线路，采集配电网中各段输电子线路的绝缘皮表面图像，获取配电网中各段输电子线路的绝缘皮表面图像内绝缘皮破损面积，计算配电网中各段输电子线路的绝缘皮表面实际破损面积，同时获取配电网中各段输电子线路内电线断股数量，并测量配电网中各段输电子线路的中心点位置处线路高度，对比分析配电网中各段输电子线路的中心点位置处线路高度差值，计算配电网中各段输电子线路的综合安全影响系数，分析各段输电子线路是否处于危险阶段，将处于危险阶段的各段输电子线路进行维修或更换处理，从而保障配电网的安全供电。
一种基于数据分析智能电网输电线路状态在线监测方法

[发明专利]基于架空输电线电磁场探测的飞行防撞方法及装置-CN202110990261.2有效
发明人：高鸣阳;严风硕;喻辉;边岱泉;熊奎;舒炎昕;牛夏蕾;曾婧 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及航空器控制技术领域，公开了一种基于架空输电线电磁场探测的飞行防撞方法及装置，可准确测量出航空器和架空输电线的位置关系，保障航空器的飞行安全，且适用于更加复杂且多样的场景，该方法包括：基于航空器上的谐振电路的输出确定周围的架空输电线是交流输电线还是直流输电线；若架空输电线是交流输电线，则基于相位分布模型、航空器上的相位检测器测量的电场相位和磁场相位，确定航空器与架空输电线之间的位置关系；若架空输电线是直流输电线，则基于磁场强度分布模型和航空器上的磁场强度传感器采集的磁场强度，确定航空器与架空输电线之间的位置关系；基于航空器与架空输电线之间的位置关系，对航空器进行控制。
基于架空输电线电磁场探测飞行方法装置

[实用新型]一种平车供电低压磨电道穿越平车轨道结构-CN201520098546.5有效
发明人：袁俊 -专利权人：宝钢特钢有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：一种平车供电低压磨电道穿越平车轨道结构，包括连接三相电源的三根低压输电磨电道及平车轨道，低压输电磨电道与平车轨道相互垂直交叉穿越；其中，所述低压输电磨电道与平车轨道的交叉处开一供平车轨道穿越通过的缺口，缺口宽度与平车车轮匹配；缺口处的两低压输电磨电道端部底面通过导线相连；低压电动平车底部对应三根低压输电磨电道沿磨电道轴向前后设两组低压输电磨电块，每组低压输电磨电块设三块低压输电磨电块，分别对应三根低压输电磨电道，且三根低压输电磨电道上的三块低压输电磨电块不在一直线上，并沿磨电道轴向呈前后排布。本实用新型通过将低压输电磨电道断开再用导线连接，可使得磨电道与轨道交叉后仍可正常供电。
一种平车供电低压磨电道穿越轨道结构

[实用新型]一种具有压线固线功能的电表箱-CN202021026423.8有效
发明人：万家盛 -专利权人：湖北盛佳电器设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：一种具有压线固线功能的电表箱，包括电表箱本体，所述电表箱本体的侧壁固定有安装板，所述电表箱本体的底端内侧壁固定有插线管，本实用新型通过输电线从插线管底端插入插线管的内部，使输电线与两个导板抵触，通过推动输电线上移，使输电线与两个压线板抵触，推动两个压线板向远离插线管的中心线方向移动，使输电线进入电表箱本体内部后夹持在两个压线板之间，从而通过弹簧的弹力使两个压线板挤压输电线，使输电线稳固在插线管的内部，进行输电线的安装，通过压线板侧壁的多个压线块挤压输电线外皮变形，增加输电线与压线板之间的摩擦力度和抵触力度，从而增加输电线的稳定性，防止输电线受到外界影响在电表箱本体内部出现松动情况。
一种具有压线固线功能电表箱

[实用新型]一种远距离输电线防冰冻装置-CN202122704240.8有效
发明人：张洋洋;张浩琦;郭娟娟;秦璐;郭静波 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳市孟津供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：一种远距离输电线防冰冻装置，涉及输电线防冰冻技术领域，盐水放置箱和封盖直接可以通过卡块与L型通孔进行卡接，可以使盐水放置箱和封盖卡在输电线上，可以使行走辊和辅助行走辊在输电线上，空腔一内部的转轴一上的行走辊压在输电线上，伺服电机工作可以带动转轴一和行走辊在输电线上移动行走，空腔二内部的辅助行走辊可以沿转轴二进行转动，输电线在辅助行走辊移动，避免输电线与盐水放置箱发生摩擦，盐水通过进水管进行添加时，盐水挤压球体推动弹簧缩回，可以使盐水添加入盐水放置箱的内部；本实用新型通过对远距离输电线上喷洒盐水，使远距离输电线上凝结点降低，避免在霜冻或者下雪使远程输电线上结冰，防止对输电线会造成一定的损伤。
一种远距离输电线冰冻装置

[实用新型]一种超强御风的输电线塔-CN202222186253.5有效
发明人：向楠;章伟;石玉成;徐舟儿;周冰;李文军;刘文渊 -专利权人：浙江启明电力集团有限公司;浙江启明电力集团有限公司电力安装公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04H12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超强御风的输电线塔，涉及输电线塔技术领域，现有的输电线塔在面对暴风和暴风所带来的线缆摆动时容易出现结构损伤、松脱最终导致结构损坏、输电线塔倾倒的问题。本实用新型在桩台上安装插入输电塔体中心的立筒，输电塔体四周设有多层第一X型侧向连接板，立筒侧壁上安装多层连接件，连接件与第一X型侧向连接板的交叉中心连接，立筒顶部连接插入多个输电塔笼中心的菱形连接板，菱形连接板上贯穿安装多组撑架，撑架的四角卡装在输电塔笼内四角上，在输电塔体、多个输电塔笼中心插装有对其进行稳固连接的立筒、连接件、菱形连接板、撑架，由内部将输电塔体、多个输电塔笼拢聚成一个整体，大大增加了其结构抗冲击的性能。
一种超强输电线

[实用新型]一种伺服驱动器的操作器控制电路-CN202320311402.8有效
发明人：徐忠利;高君;项久鹏 -专利权人：超同步股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动控制技术领域，公开了一种伺服驱动器的操作器控制电路包括：数据传输电路、主控板和显示板；所述数据传输电路和显示板均电连接主控板；所述数据传输电路，用于传输数据；所述主控板，用于解析输入数据，输出数据到显示板；所述显示板，用于显示主控板的输入信息；所述数据传输电路包括：RJ45数据传输电路、RS485数据传输电路、RS232数据传输电路和USB数据传输电路；所述RJ45数据传输电路、RS485数据传输电路、RS232数据传输电路和USB数据传输电路均电连接主控板。
一种伺服驱动器操作控制电路