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[发明专利]手写字符输入装置及字符处理方法-CN200910007762.3有效
发明人：唐敏 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：另外，该手写字符输入装置还具备字符轮廓切割部，将手写输入的字符轮廓切割出来，该字符轮廓围着以手写输入的字符图案；主轴计算部，计算由字符轮廓切割部切割出来的字符轮廓的力矩主轴；倾斜角度计算部，计算由主轴计算部得到的力矩主轴相对于预先确定的基准轴的倾斜角度
手写字符输入装置处理方法

[发明专利]基于空间圆弧近似的轮廓误差实时估计方法-CN201610625829.X有效
发明人：马建伟;宋得宁;高媛媛;贾振元;刘巍;刘振 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明基于空间圆弧近似的轮廓误差实时估计方法属于精密高效数控加工技术领域，涉及一种样条曲线插补过程中基于空间圆弧近似的轮廓误差实时估计方法。该方法在每步牛顿迭代计算垂足点前，基于一阶泰勒级数展开法计算参数曲线上用于牛顿迭代的参数初值，再利用牛顿迭代法，根据参数初值计算单步迭代参数终值。为避免大幅增加算法计算时间，根据迭代终止精度条件及最大迭代次数条件双重约束结束循环，得到垂足点参数估计值，计算轮廓误差矢量估计值。本方法在随动误差较大时仍可有效保证轮廓误差的估计精度，对提高高档数控机床样条曲线插补加工轮廓精度具有重大实用意义。 1
轮廓误差空间圆弧实时估计近似牛顿迭代样条曲线插补高档数控机床加工技术领域泰勒级数展开牛顿迭代法参数估计初值计算次数条件迭代参数迭代终止高效数控计算参数精度条件矢量估计双重约束算法计算再利用单步迭代随动一阶精密加工保证

[发明专利]部位检测设备、部位检测方法和计算机可读记录介质-CN202080024023.X在审
发明人：寺岛宏纪;永井克幸 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种部位检测装置(10)，包括：数据获取单元(11)，其获取对象的图像的图像数据；轮廓提取单元(12)，其从基于获取的图像数据的图像中提取对象的轮廓的轮廓线；以及部位检测单元(13)，其连续计算所提取轮廓线上的曲率半径，并基于所计算的曲率半径的变化来检测对象的身体区域。
部位检测设备方法计算机可读记录介质

[发明专利]刀具检测系统及方法-CN201210100800.1无效
发明人：张旨光;吴新元 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种刀具检测系统，应用于计算机。该计算机与影像量测机台电连接。该系统将刀具的每张图片进行二值化处理，计算每张图片中的轮廓点的二维坐标，根据每张图片的Z轴坐标得到每张图片中的轮廓点的三维坐标，从而得到刀具的所有三维轮廓点。之后，该系统将刀具的所有三维轮廓点与刀具的理论轮廓图形对齐，计算每个轮廓点到理论轮廓图形的最近距离，并根据所有最近距离中的最小值及最大值计算刀具的总偏差。本发明还提供一种刀具检测方法。
刀具检测系统方法

[发明专利]图像定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211137154.6在审
发明人：贺旭 -专利权人：广州品唯软件有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：对待定位图像进行轮廓提取，得到多个第一轮廓，并从多个第一轮廓中确定待定位图像的目标主体轮廓，目标主体轮廓为待定位图像的主体轮廓；对测试界面图像进行轮廓提取，得到多个第二轮廓；计算目标主体轮廓以及各第二轮廓的Hu矩；根据目标主体轮廓的Hu矩与各第二轮廓的Hu矩之间的差异，确定目标主体轮廓与各第二轮廓的匹配度，以从多个第二轮廓中确定与目标主体轮廓对应的匹配轮廓；目标主体轮廓与对应的匹配轮廓之间的匹配度大于匹配度阈值；根据目标主体轮廓对应的匹配轮廓，确定待定位图像在测试界面图像的位置。
图像定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种根据IGES文件获取数控方管切割路径的方法-CN202011017194.8在审
发明人：陈琪;李建璞 -专利权人：上海比蒙信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种根据IGES文件获取数控方管切割路径的方法，包括以下步骤：步骤一，通过AnyCAD读取数控方管IGES文件，得到数控方管表面集合；步骤二，通过对数控方管表面集合计算分析，得到外部轮廓数据和内部轮廓数据；步骤三，对外部轮廓和内部轮廓进行切割，并重新组合外部轮廓和内部轮廓；步骤四，按照切割路径顺序对外部轮廓和内部轮廓上的点进行排序，得到数控方管的两端轮廓点集和内部轮廓点集；步骤五，根据两端轮廓点集和内部轮廓点集本发明从IGES文件里提取所需要的数控方管表面集合，分析计算后得出数控方管外部轮廓和内部轮廓，输出切割路径NC代码，避免了二次建模的麻烦，减少出错率，省时省力，从而提升了效率。
一种根据 iges 文件获取数控切割路径方法

[发明专利]平面直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法-CN201610288318.3有效
发明人：董靖川;王太勇;李勃;刘喆;于治强 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法，通过11个模块化的逻辑处理计算来完成，具体步骤如是：运动规划；轮廓状态监视；速度逆向变换；切向速度产生；切向速度控制；轮廓误差控制；控制量正向变换；X该方法能够对轮廓运动状态进行实时监测，根据实际位置和编程轮廓的解析式，计算出真实轮廓误差。轮廓误差方向实现了轮廓误差与轮廓误差速度的双闭环控制，符合直角坐标运动系统的物理规律，提高了轮廓控制效果。直角坐标与轮廓坐标下速度、控制量的实时变换以及坐标轴的特性匹配，使得各直角坐标轴在不同方向进行轮廓运动时协调一致。能够充分减小轮廓误差，实现高精度的轮廓控制。
轮廓误差轮廓控制运动系统直角坐标轮廓运动特性匹配控制量轮廓误差控制平面直角坐标双闭环控制直角坐标轴单轴控制轮廓状态轮廓坐标逻辑处理实际位置实时监测物理规律运动规划正向变换解析式模块化坐标轴减小编程监视协调

[发明专利]一种面向智能家居场景下的人形轮廓分析提取方法-CN202010304866.7有效
发明人：张晖;赵前龙;赵海涛;孙雁飞;倪艺洋;朱洪波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种面向智能家居场景下的人形轮廓分析提取方法，首先，对预先获取的视频帧图像进行预处理，基于改进GMM的前景快速提取方法，提取出运动的前景目标；然后，计算每一个运动目标的宽度直方图，根据其宽度直方图的变化趋势，计算当前轮廓的头肩比，判断当前轮廓是否为人形轮廓，将人形轮廓添加到列表shapes；若shapes为空，读取下一帧图片；若列表不为空，对列表中的每一个轮廓使用最小矩形进行拟合；通过基于交并比和重心距离的轮廓跟踪法和基于人脸识别的轮廓跟踪法，将当前帧轮廓与前一帧轮廓对应起来，实现人形轮廓的连续提取。本发明解决了人形轮廓的后续提取和多人场景下不同目标轮廓的对应问题，可以在智能终端实现人形轮廓的提取与区分。
一种面向智能家居场景人形轮廓分析提取方法

[发明专利]一种用于数控装置的空间轮廓轨迹误差实时显示方法-CN201110360890.3无效
发明人：张晓辉;李珺;王龙文 -专利权人：上海三一精机有限公司
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种用于数控装置的空间轮廓轨迹误差实时显示方法，首先获取当前插补周期的插补位置点和实际位置点；其次，选取当前插补周期的特征插补位置点；然后，计算当前插补周期的轮廓误差；最后，实时显示轮廓轨迹及误差。因为所有的取点、计算以及显示都是随着数控装置运行的时刻实时进行的。所以能够实时计算出空间轮廓轨迹与实际位置点间的偏差。而且获得的偏差更精确，容易实现。
一种用于数控装置空间轮廓轨迹误差实时显示方法

[发明专利]基于机器视觉与水射流的钢轨抛光方法及设备-CN202111670653.7在审
发明人：李登;万亮;巫世晶;龙新平;张琨;陈平 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E01B31/12 文献下载
摘要：所述方法包括：线激光器和工业相机测量钢轨轨面轮廓，基于迭代就近点法计算钢轨轨面的轮廓线，并将计算结果传输给工业计算机；采用一正对钢轨轨面的工业相机拍摄钢轨轨面，对钢轨轨面图像进行数字图像处理得到钢轨轨面的锈蚀区域，并通过工业计算机在步骤一中的钢轨轨面轮廓中进行标注；工业计算机计算钢轨轨面轮廓的法线方向，给安装喷嘴的机械臂下达运动规划指令；针对钢轨材料从射流参数库中选择相应参数发送至射流系统开始水射流抛光除锈。本发明可以自动识别轨面的轮廓和非走行区域，能适应复杂的形状加工，精准控制抛光除锈区域，避免造成钢轨烧伤。
基于机器视觉水射流钢轨抛光方法设备

[发明专利]一种高精度实时轮廓误差估计方法-CN201610628783.7有效
发明人：马建伟;宋得宁;贾振元;高媛媛;刘振 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明一种高精度实时轮廓误差估计方法属于精密高效数控加工技术领域，涉及一种数控参数曲线插补加工过程中基于初值再生牛顿迭代法的高精度实时轮廓误差估计方法。该方法首先在每步迭代计算前，根据当前插补点参数和实际刀位点，基于一阶泰勒级数展开法计算参数曲线上用于牛顿迭代计算垂足点的迭代参数初值；其次，利用牛顿迭代法，根据迭代初值计算单步迭代参数终值；最后，为避免大幅增加算法计算时间，根据迭代终止条件及最大迭代次数条件双重约束结束迭代，得到垂足点参数估计值，进而计算轮廓误差矢量估计值。本发明可有效避免迭代发散、提高轮廓误差估计精度，对保证参数曲线插补加工中轮廓控制精度具有重要意义。
轮廓误差迭代牛顿迭代法参数曲线迭代参数插补迭代终止条件加工技术领域泰勒级数展开参数估计初值计算次数条件迭代计算高效数控计算参数轮廓控制牛顿迭代矢量估计双重约束算法计算重要意义插补点刀位点发散单步数控一阶精密再生加工保证

[发明专利]一种人体动作自动评估方法及舞蹈评分系统-CN201310529096.6在审
发明人：吴晓雨;张宜春;蒋伟;沈萦华;郭天楚;陈静璇 -专利权人：中国艺术科技研究所
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括基于深度数据选取人体骨骼节点和人体轮廓节点；基于人体骨骼节点构建人体肢体向量，计算人体肢体向量与对应的模板肢体向量之间的空间夹角，将其加权归一，计算累积误差作为基于人体骨骼节点分析的差异度；基于人体轮廓节点构建人体轮廓向量，计算人体相邻两轮廓向量的空间夹角，利用其与模板轮廓向量的空间夹角之间的差异值构建能量函数，采用图割方法求得能量函数的最小值作为基于人体轮廓节点分析的差异度；将基于人体骨骼节点和人体轮廓节点分析的差异度加权求和作为衡量人体动作与模板动作匹配程度的评估参数
一种人体动作自动评估方法舞蹈评分系统

[发明专利]基于三次B样条插值的血管内超声图像分割与测量方法-CN202010118408.4在审
发明人：朱国忠;童基均;黎凯;陈灵宇;李越 -专利权人：医慧（嘉兴）科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三次B样条插值的血管内超声图像分割与测量方法，包括：获取待处理的心血管内超声图像，并在图上校准像素的实际单位；通过手动在图上取少量的点，利用三次B样条插值函数生成分割轮廓；若需要进一步精确分割轮廓，可计算生成样条的位置控制点和弧度控制点，手动微调得到精确位置；得到精确轮廓后，可通过轮廓上的点计算得到过质心的最短内径和最长内径；若需要进一步得到精确轮廓，可手动提取内径；通过两次分割得到的内外膜轮廓，可计算得到封闭轮廓包含的面积和血管狭窄率。
基于三次样条插值血管超声图像分割测量方法

[发明专利]基于三次B样条插值的血管内超声图像分割与测量方法-CN202110156416.2在审
发明人：朱国忠 -专利权人：医慧（嘉兴）科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三次B样条插值的血管内超声图像分割与测量方法，包括：获取待处理的心血管内超声图像，并在图上校准像素的实际单位；通过手动在图上取少量的点，利用三次B样条插值函数生成分割轮廓；若需要进一步精确分割轮廓，可计算生成样条的位置控制点和弧度控制点，手动微调得到精确位置；得到精确轮廓后，可通过轮廓上的点计算得到过质心的最短内径和最长内径；若需要进一步得到精确轮廓，可手动提取内径；通过两次分割得到的内外膜轮廓，可计算得到封闭轮廓包含的面积和血管狭窄率。
基于三次样条插值血管超声图像分割测量方法

[发明专利]一种异形梁的截面轮廓优化方法-CN201610406948.6有效
发明人：陆群;李轩 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形梁的截面轮廓优化方法，包括：步骤a、当识别出轨迹输入信息时，根据所述轨迹输入信息构建所述异形梁的截面轮廓；步骤b、当接收到计算触发指令时，将所述截面轮廓的全局坐标信息输出至计算模块；步骤c、当从所述计算模块接收到所述截面轮廓的截面刚度特性时，可视化地输出所述截面刚度特性；步骤d、当识别出轨迹调节信息时，根据所述轨迹调节信息修正所述截面轮廓中对应的局部坐标信息，返回至步骤b；其中，所述步骤本发明的目的是提供一种异形梁的截面轮廓优化方法，其根据设计要求构建和调整异形梁的截面轮廓，能够极大地缩短设计周期。
一种异形截面轮廓优化方法

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