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[发明专利]表面张力贮箱在轨补加系统及表面张力贮箱在轨补加方法-CN202310815406.4有效
发明人：胡向柏;牛旼 -专利权人：北京未来宇航空间科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本申请涉及航天领域，尤其是涉及一种表面张力贮箱在轨补加系统及表面张力贮箱在轨补加方法，表面张力贮箱在轨补加系统包括补加装置和被补加装置，被补加装置包括被补加贮箱、第一气路、第一气瓶、增压设备、增压支路、气路断接装置被动端、液路断接装置被动端、第一供气回路、第一供液回路、连通支路、气路吹除部和液路吹除部；补加装置包括补加贮箱、第二气路、第二气瓶、第二供气回路、第二供液回路、气路断接装置主动端、液路断接装置主动端根据本申请提供的表面张力贮箱在轨补加系统及表面张力贮箱在轨补加方法，有效地降低了气垫产生的几率，进而降低了推进剂有补加贮箱流入被补加贮箱的难度，保证了推进剂的顺利补加。
表面张力轨补加系统方法

[发明专利]一种在轨补加气液接口装置-CN201510441117.8有效
发明人：李文;焦焱;李泽;耿永兵;潘海林;李永;林长杰;杨晓红;应磊;黄萌 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
一种轨补加气液接口装置

[发明专利]一种全自动在轨补加装置-CN201710855657.X有效
发明人：胡向柏;申静静;马丹花;朱运盛;苗鹏;吴天宇;汤建华;江铭伟 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种推进剂在轨全自动补加装置，补加气侧气瓶与补加侧贮箱的气腔通过自锁阀A、减压器A相连，用于实现补加侧气体的隔离与连通；补加贮箱液腔与被补加贮箱通过对接装置与自锁阀B、自锁阀F连接，用于实现液路的隔离及连通；被补加侧贮箱的气腔分成两个分支，一路分支通过自锁阀C连接气体增压装置的进气口，气体增压装置的出气口通过自锁阀D与被补加侧气瓶相连；另一路分支通过自锁阀E、减压器B与被补加侧气瓶相连，两路分支形成一个闭环本发明可实现推进剂在轨补给全自动控制，过程中无需地面操作，可以极大的减少地面操作带来的风险，特别适合未来空间站及在轨卫星的推进剂补给。
一种全自动轨补加装置

[发明专利]一种在轨航天器推进剂补加自主控制系统-CN202111226400.0在审
发明人：汤建华;吴越媛;朱君玮;朱运盛;吴天宇;任昊;孙剑超 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨航天器推进剂补加自主控制系统，其特征在于，其包括主控制器、补加气液管路系统、采集线路A、采集线路B、电机驱动器，所述主控制器是补加信息交互的核心，所述主控制器进行补加流程控制，信息交互及处理和故障诊断，并判断流程的执行情况，根据位移传感器参数判断补加到位状态；采集线路A和采集线路B采集补加气液管路系统的压力、温度和微传感器信号，用于补加流程执行结果的判断和故障诊断；电机驱动器控制补加气液管路系统的压气机电机运行本发明能实现补加流程自主控制，补加过程故障自主诊断和处置，有效减少对测控资源需求，降低操作复杂性，提高推进剂补加过程操作效率和补加过程安全性。
一种航天器推进剂补加自主控制系统

[发明专利]一种多飞行器的推进剂补加系统-CN202211430942.4在审
发明人：胡向柏;孙涛;姚君山;汤崭 -专利权人：深圳星际太空科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多飞行器的推进剂补加系统，涉及空间在轨飞行器领域。该多飞行器的推进剂补加系统，包括推进剂补加系统、第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统，所述推进剂补加系统包括有第一气瓶、第一高压自锁阀、第一减压阀、第一贮箱气腔、第一贮箱液腔、第一液路补加阀门和第一液路快断阀主动端通过正常推进工作时第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统独立工作，当需要平衡各推进系统推进剂量或某一系统出现故障时，将补加液路快断阀被动端和第二补加液路快断阀主动端连接，打开第一补加液路自锁阀和第三补加液路自锁阀实现推进剂的互通互用
一种飞行器推进剂补加系统

[发明专利]空间飞行器推进剂在轨补加系统与实现方法及飞行器-CN201711377378.3在审
发明人：陈开莹;郑东晓;谌忠庭;金广明;江铭伟 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间飞行器推进剂在轨补加系统，包含推进剂接收装置；所述推进剂接收装置包含以下单元：增压气体回用单元；推进剂补加液路单元；推进剂吹除单元。本发明还提供了一种使用上述的空间飞行器推进剂在轨补加系统进行推进剂在轨补加的实现方法，包含以下步骤：压气步骤；对接步骤；检漏步骤；补加步骤；吹除步骤；分离步骤。本发明还提供了一种飞行器，包含多个上述的空间飞行器推进剂在轨补加系统中的推进剂接收装置。本发明中推进剂接收装置具备贮箱增压气体多次回用功能，与通过贮箱增压气体直接排放再进行推进剂补加的方法相比，本发明中增压气体无需补加，降低推进剂补加成本。
推进剂补加空间飞行器增压气体贮箱增压飞行器吹除回用对接步骤分离步骤液路单元直接排放检漏压气

[实用新型]用于印刷系统的补加装置-CN202320184655.3有效
发明人：胡锋;黄国安 -专利权人：荆州长印塑业股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B41F31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于印刷系统的补加装置，包括支撑轨，所述支撑轨的顶部设置有若干个连接件；所述活动件活动连接于所述支撑轨；所述补加壳呈空腔状，所述补加壳连接于所述活动件的底部；所述加液管与所述补加壳相通，且所述加液管上设置有控制阀；所述进气口开设于所述补加壳的顶部；所述控制机构用于控制所述进气口的启闭；所述补加管呈柔性，所述补加管连通于所述补加壳的底部，所述补加管上设置有放液阀。本实用新型提供的用于印刷系统的补加装置能够使得使用效果更佳。
用于印刷系统装置

[实用新型]一种电池补电解液设备-CN202022684188.X有效
发明人：邓方立;彭熊;祁琪;王菘如;张雯;张诺希 -专利权人：中国电子新能源（武汉）研究院有限责任公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电池补电解液设备，包括电池、第一开关阀、三通管、电解液管道、真空加气管道、电解液供液装置及真空加气装置，所述电池通过管道与第一开关阀连通，第一开关阀与三通管一端连通，三通管另两端分别与电解液管道及真空加气管道连通，电解液管道与电解液供液装置连接，真空加气管道与真空加气装置连接，本实用新型的一种电池补电解液设备，通过设置第一开关阀、电解液供液装置及真空加气装置，可对生产完毕后和在使用过程中的电池内部补加电解液。
一种电池电解液设备

[发明专利]航天器推进增压气体在轨补加系统及补加方法-CN201910722224.6有效
发明人：朱恩涌;何宇;朱枞鹏;廖建林;柏林厚;王岩;范高洁;李兴乾;吴冰;白良浩 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器推进增压气体在轨补加系统，包括：接收组件，包括目标气瓶和连接所述目标气瓶的接收管路；供气组件，用于向所述接收组件中的目标气瓶补加气体，包括供气气瓶和输出管路；所述输出管路一端连接所述供气气瓶本发明可实现将气体从低压气瓶向高压气瓶补加，并使得器间补加管路气体压力低，实现可靠连接和密封的气路浮动断接器研制难度低，且向舱外排出的气体量少，减少了增压气体浪费。
航天器推进增压气体轨补加系统方法

[发明专利]航天器表面张力贮箱推进剂在轨补加系统-CN201811620605.5有效
发明人：孙兴亮;梁鲁;田林;王平;黄震;杨雷;张柏楠 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器表面张力贮箱推进剂在轨补加系统，包括：补加贮箱(1)，用于储存补加推进剂；目标贮箱(2)，用于接收并储存所述补加推进剂；补加贮箱加注子系统(3)，与所述补加贮箱(1)相连接，用于输出所述补加推进剂；目标贮箱加注子系统(4)，与所述目标贮箱(2)相连接，用于接收所述补加推进剂。本发明的航天器推进剂在轨补加系统能够实现航天器表面张力贮箱推进剂的在轨补加，从而能够保证航天器的重复使用性。
航天器表面张力推进轨补加系统

[发明专利]一种基于板式表面张力贮箱的倍压式卫星在轨加注系统-CN201910340312.X在审
发明人：李文;李永;刘锦涛;潘海林;丁凤林;梁军强;耿永兵;李宗良;纪嘉龙;郭蕾;陈涛;陈磊;马云华;解舫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于板式表面张力贮箱的倍压式卫星在轨加注系统，包括服务卫星在轨加注子系统和目标卫星在轨加注子系统；服务卫星在轨加注子系统包括服务贮箱、服务卫星在轨加注子系统气路组件、主动端第一对接阀体、主动端第二对接阀体、服务卫星在轨加注子系统液路组件、吹除模块；服务贮箱用于储存液体推进剂，服务贮箱的上端气口通过服务卫星在轨加注子系统气路组件分别与服务卫星推进系统气路、主动端第一对接阀体和吹除模块连接本发明对推进系统进行在轨加注时，利用被补加卫星和服务卫星间推进系统的压力差，实现推进剂的传输，利用目标卫星推进系统寿命末期贮箱内压力低特点，利用服务卫星推进系统中增压气路，实现推进剂的在轨加注。
服务卫星推进系统推进剂主动端阀体贮箱表面张力贮箱板式加注系统目标卫星系统气路倍压吹除加注卫星储存液体模块连接上端气口系统液路箱内压力增压气路压力差补加气路服务传输

[发明专利]一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统-CN202011164947.8有效
发明人：李文;李永;刘锦涛;丁凤林;郭蕾;宋飞;陈涛;王猛杰;王振兴;王斌;马云华;李湘宁;周超;王磊;毕强 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值
一种微小卫星排放压力加注系统

[发明专利]一种用于蓄电池的杠杆式自动限位防短路补加液装置-CN201710028782.3有效
发明人：杨玉锋;李文顺;丁立;李群杰;牛国斌;李喜歌 -专利权人：河南创力新能源科技股份有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蓄电池的杠杆式自动限位防短路补加液装置，补液排气组合盖上分别设有补加液口和排气口，补加液口的下方设有延伸至电池壳体内部并具有储气防短路功能的进液管，补加液口的内侧上部设有中空密封碗，补加液口的内部设有与中空密封碗适配的密封钉，密封钉的底端与增力杠杆的一端固定连接，邻近进液管的补液排气组合盖下部设有悬吊支杆，增力杠杆的另一端与浮桶固定连接，浮桶漂浮于液体中，增力杠杆通过销轴铰接于悬吊支杆上用于实现增力作用
一种用于蓄电池杠杆自动限位短路补加液装置

[实用新型]一种用于蓄电池的杠杆式自动限位防短路补加液装置-CN201720046635.4有效
发明人：杨玉锋;李文顺;丁立;李群杰;牛国斌;李喜歌 -专利权人：河南创力新能源科技股份有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蓄电池的杠杆式自动限位防短路补加液装置，补液排气组合盖上分别设有补加液口和排气口，补加液口的下方设有延伸至电池壳体内部并具有储气防短路功能的进液管，补加液口的内侧上部设有中空密封碗，补加液口的内部设有与中空密封碗适配的密封钉，密封钉的底端与增力杠杆的一端固定连接，邻近进液管的补液排气组合盖下部设有悬吊支杆，增力杠杆的另一端与浮桶固定连接，浮桶漂浮于液体中，增力杠杆通过销轴铰接于悬吊支杆上用于实现增力作用
一种用于蓄电池杠杆自动限位短路补加液装置

[发明专利]航天器在轨补加推进剂数据自主交互与处置系统及方法-CN201711010083.2有效
发明人：王伟臣;张健;孙威;左岁寒;朱恩涌;刘正华;朱皓;王菁;陆岚;雷剑宇;杨胜;尹钊 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器在轨补加推进剂数据自主交互与处置系统，所述系统包括：主动方航天器推进剂补加子系统，包括主动方航天器对接总线和主动方航天器补加控制设备；以及被动方航天器推进剂补加子系统，包括被动方航天器对接总线和被动方航天器补加控制设备，其中，主动方航天器对接总线和被动方航天器对接总线相连，以提供补加数据交互通道，主动方航天器补加控制设备用于生成指示主动方航天器的补加状态的补加数据并且被动方航天器补加控制设备用于生成指示被动方航天器的补加状态的补加数据本发明有效地提高了推进剂在轨补加的自主程度和安全性。
航天器轨补加推进数据自主交互处置系统方法

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