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[发明专利]一种基于液面定位的热响应推进剂剩余量精确预估预警方法-CN202110194054.6有效
发明人：焦焱;宋涛;李文;尹文娟;王猛杰;梁军强;唐飞;马云华;郭蕾;李泽;林震;谢继香;黄萌 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于液面定位的热响应推进剂剩余量精确预估预警方法：获取地面重力条件不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；建立热响应法地面试验系统；遍历热响应参数，进行热响应法地面试验，确定在地面重力条件下的最佳热响应参数；仿真被评估贮箱在待评估在轨工作状态下，预设的不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；根据待评估在轨工作状态下的热响应测量基准线和最佳热响应参数，在被评估贮箱外表面布置加热片和测温点；当飞行器到达待评估在轨工作状态时，打开加热片进行加热，根据测温点温升数据，确定液面所在位置；根据液面所在位置，反查仿真结果，得到当前液面对应的推进剂填充率，从而获得推进剂剩余量值。
一种基于液面定位响应推进剩余精确预估预警方法

[发明专利]一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法-CN202211436571.0在审
发明人：耿永兵;马云华;王猛杰;林震;尹文娟;宋涛;林长杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法，氧燃贮箱采用了两个独立的供气增压系统，两套供气增压系统完全一致，通过压力控制阀门组件为推进剂贮箱进行增压气体的减压与供给。供气减压系统采用了“Bang‑Bang”控制方式，基于变轨发动机氧化剂/燃烧剂入口管路上的高精度压力传感器的压力信号反馈，控制气路减压系统压力控制阀门组件的开关，使得系统氧化剂/燃烧剂供给压力始终维持在设定值,进而达到准确控制系统混合比的目的，使得在轨飞行期间变轨发动机点火的入口压力条件与地面试验时保持一致，变轨发动机可始终工作在额定工况。由于氧化剂/燃烧剂贮箱独立增压，使得发动机氧燃供给压力相互独立且可调节，可实现主动控制混合比。
一种双组元推进系统范围高精度混合调整方法

[实用新型]一种泡沫混凝土拌合装置-CN202221573125.X有效
发明人：程涛;汪隆裕;王猛杰;张镕麟;林天宇;黄梅娟 -专利权人：宁波智领交通工程检测有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及泡沫混凝土生产技术领域，具体的说是一种泡沫混凝土拌合装置，包括底座，所述底座顶部一端固定安装有配液机构；所述配液机构包括外壳、支撑杆、电机、进液管、发泡剂仓、第二电子秤、支撑板、固定块、进水管、单向阀、第一电子秤和第二支架，所述底座顶部一端固定安装有第一电子秤，所述第一电子秤顶部一侧固定安装有若干第二支架，所述第二支架顶部一端共同固定安装有外壳。本实用新型采用了配液机构，精确的生产出所需泡沫的量，使得后续生产的泡沫混凝土的质量较为统一，标准化的作业流程能较大程度的保证生产的泡沫混凝土质量。
一种泡沫混凝土装置

[实用新型]多层板加工用磨边机-CN202222873569.1有效
发明人：黄启栋;孟娜;张兴堂;王猛杰;刘珊珊 -专利权人：宿州市众林木业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B24B9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了多层板加工用磨边机,包括机架，所述机架的一侧设置有清理组件，所述清理组件包括侧板、滑杆、工作台A、液压杆A、固定架A、电机A、滚轮、毛刷等，所述清理组件的一侧设置有打磨组件，所述打磨组件的一侧设置有固定组件，所述侧板的外壁设置有控制组件；通过设置有液压杆A，液压杆A带动工作台A沿滑杆移动，设置有电机A，电机A带动滚轮转动，滚轮带动多个毛刷将打磨组件粘连的灰尘刷掉，保证了打磨质量；通过设置有电机B，电机B带动带轮A转动，在带轮B的配合下带动砂带转动，对要磨边的多层板进行自动打磨，提高了装置的自动化程度。
多层工用磨边

[实用新型]木材加工用锯切装置-CN202222873596.9有效
发明人：黄启栋;孟娜;张兴堂;王猛杰;刘珊珊 -专利权人：宿州市众林木业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B27B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了木材加工用锯切装置,包括箱体，所述箱体的内部设置有检测机构，所述检测机构包括工作台、固定架A、支架、金属探测仪、电机A、毛刷等，所述检测机构的一侧设置有锯切机构，所述锯切机构的两侧设置有进给机构，所述箱体的外壁设置有控制机构；通过设置有电机A,电机A带动毛刷转动，对锯切部位的木屑进行清理，保证检测的准确性，设置有金属探测仪，对待锯切处进行检测，防止金属的存在对锯片造成损伤，延长了锯片的使用寿命；通过设置有电机B，电机B带动滚轮B转动，设置有电机C，电机C带动滚轮C转动，在橡胶垫的配合下，将要锯切的木材送入锯切机构，代替人工送料，避免工人肢体与锯切机构接触，提高了锯切的安全性。
木材工用装置

[实用新型]多层板加工用倒角装置-CN202222792262.9有效
发明人：黄启栋;孟娜;张兴堂;王猛杰;刘珊珊 -专利权人：宿州市众林木业有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B27B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多层板加工用倒角装置,包括底盘，所述底盘的上方设置有倒角机构，所述倒角机构包括固定轴、电机A、机架、滑杆、工作台、固定块、气缸、电机B、锯片等，所述机架的外壁设置有控制机构；通过设置有气缸，气缸伸长带动工作台沿滑杆移动，工作台对电机B进行固定，代替工人手持曲线锯，消除了安全隐患，设置有电机A，电机A带动机架转动，机架通过滑杆在工作台的配合下带动电机B转动对多层板进行自动倒角，保证了倒角的精度；通过设置有定位块，定位块与倒角的圆弧同心，对装置进行定位；通过设置有红外测距仪，在接收端的配合下，对倒角的半径进行自动测量，提高了装置的智能化程度。
多层工用倒角装置

[实用新型]多层板加工用除尘装置-CN202222792271.8有效
发明人：黄启栋;孟娜;张兴堂;王猛杰;刘珊珊 -专利权人：宿州市众林木业有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多层板加工用除尘装置,包括机架，所述机架的一侧设置有收集机构，所述收集机构包括侧板A、滑杆、工作台、液压杆A、液压杆B、吸盘、收集箱等，所述收集机构的一侧设置有除尘机构，所述除尘机构的一侧通过螺栓固定有进料机构，所述除尘机构的一侧通过螺栓固定有控制机构；通过设置有液压杆B，液压杆B伸长带动吸盘106对除尘完成的多层板吸引，设置有液压杆A，液压杆缩短带动工作台移动，将除尘完成的多层板移动到收集箱的正上方，液压杆B伸长将除尘完成的多层板自动收集并码垛在收集箱中，降低了工人的劳动强度。
多层工用除尘装置

[发明专利]一种路面施工压实机-CN202110061700.1有效
发明人：龚天双;王伟华;刘青;张磊;安丽媛;王猛杰;张彦雨;许建国;张一磊 -专利权人：浙江交工金筑交通建设有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D3/026 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面施工压实机，包括压实机本体，所述压实机本体设有前碾压轮和后碾压轮，所述压实机本体设有推土装置、石块填埋装置和位于推土装置前方的翻动装置，所述推土装置位于所述前碾压轮的前方，所述推土装置包括推板，所述推板的前表面朝上倾斜，所述石块填埋装置包括连接在所述压实机本体上的导向套、穿设在导向套内的推拉杆、连接在推拉杆下端的按压条和驱动推拉杆升降的推拉杆驱动机构，所述按压条沿左右方向延伸，所述推拉杆位于推板的前方，所述按压条移动到最低位时按压条的下侧面低于推板的下侧面。本发明提供了一种压出的路面的平整度好的路面施工压实机，解决了现有的压实机压出的路面平整度差的问题。
一种路面施工压实机

[发明专利]一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统-CN202011164947.8有效
发明人：李文;李永;刘锦涛;丁凤林;郭蕾;宋飞;陈涛;王猛杰;王振兴;王斌;马云华;李湘宁;周超;王磊;毕强 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值。
一种微小卫星排放压力加注系统

[实用新型]一种可拆换高响应气源组件-CN202122334708.9有效
发明人： 王猛杰;梁军强;白建军;刘荣春;王晓磊;张琳;林震;尹文娟;李文;李新立 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：一种可拆换高响应气源组件，气源组件包括气瓶(1)、气加排阀(2)、高压常闭电爆阀(3)、管路(4)、加排阀支架(5)、电爆阀支架(6)、气瓶支架(7)、气源出口接口(8)以及球头锥面密封组件(9)。高压常闭电爆阀(3)为两个，只要其中一个能够打开即可接通高压气路。气加排阀(2)也为两个，分别位于高压常闭电爆阀(3)的上游和下游，位于上游的气加排阀(2)为气瓶(1)进行充放气以及检漏；位于下游的气加排阀(2)为电爆阀(3)下游管路充放气、检漏以及机构展开测试的地面模拟气源提供接口。气源出口接口(8)为高压气体泄出的出口。电爆阀(3)上下游管路焊接球头密封组件(9)，通过螺接方式可以实现地面电爆阀组件的可拆换。
一种可拆换高响应组件

[发明专利]一种基于多源数据融合的推进剂剩余量测量方法-CN202010301386.5有效
发明人：尹文娟;宋涛;王猛杰;林震;马云华;唐飞 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01F22/02 文献下载
摘要：本文公开了一种基于多源数据融合的推进剂剩余量测量方法。该方法包括：在变轨期间，由推进系统的压力、温度遥测参数，采用BK法和PVT法单独计算实时的推进剂消耗量估计值；通过历史数据，由时间域估计法获得当前时刻BK法和PVT法对应的方差数据；根据最小二乘法，由方差估计值获得BK法和PVT法的加权系数，并计算得到当前的推进剂消耗最优估计值；由变轨前的推进剂质量减去消耗量最优估计值，得到当前时刻的推进剂剩余量。本发明实现了多种推进剂剩余量测量方法的实时数据融合，提高了推进剂剩余量测量精度。
一种基于数据融合推进剩余测量方法

[实用新型]一种手动沥青摊铺装置-CN202120124272.8有效
发明人：何杨闽;王强;毕诗文;李亮;朱建国;张磊;张彦雨;王猛杰;安丽媛;刘青 -专利权人：浙江交工金筑交通建设有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动沥青摊铺装置，包括机体、矩形活动块、下料槽、振动机构和传动机构；振动机构包括转动块，转动块的一端固定连接在机体的侧壁上，且转动块的另一端转动连接有转轴，转轴的侧壁上固定套设有凸轮，转轴的下端侧壁上固定套设有第二皮带轮，凸轮与底板的下侧壁相抵设置；传动机构包括第一皮带轮，第一皮带轮固定套设在矩形活动块的侧壁上，第一皮带轮的侧壁上设置有传动皮带，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动皮带传动连接。本实用新型能够避免沥青过度堆积，解决了现有的手动沥青摊铺装置沥青直接掉落在地面上所存在的会过度堆积的问题。
一种手动沥青装置

[实用新型]一种路面施工过程中的压实装置-CN202120124323.7有效
发明人：龚天双;王伟华;刘青;张磊;安丽媛;王猛杰;张彦雨;许建国;张一磊;陈春 -专利权人：浙江交工金筑交通建设有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02D3/026 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路面施工过程中的压实装置，包括压实机，所述压实机前端固定连接有翻动装置，位于翻动装置后方所述压实机下端固定连接有推土装置；所述翻动装置包括第一液压柱，所述第一液压柱下端固定连接有倒U型框架，所述倒U型框架内设置有转轴，所述倒U型框架外侧设置有电机，所述电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴上固定连接有松土齿；所述推板内侧面开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有固定杆，所述固定杆穿过第三液压柱前端的通孔内，所述第三液压柱通过固定杆与推板转动连接。本实用新型解决了现有路面压实后的平整度差的问题。
一种路面施工过程中的实装

[发明专利]一种基于人工智能算法的航天器在轨推力预测方法-CN202010300579.9有效
发明人：尹文娟;宋涛;王猛杰;林震;焦焱;刘学;薛有 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64G99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能算法的航天器在轨推力预测方法。该方法包括：结合地面试验数据，获取减压器和单向阀的神经网络模型；通过上一时刻的贮箱压力和温度，获取当前的氧路和燃路流量；通过流量数据，得到当前的贮箱压力；通过当前的气瓶和贮箱压力，结合构造的神经网络模型，获取当前的减压器输出压力和单向阀输出流量，进而计算得到下一时刻的气瓶压力；当计算时间大于点火时间，结束以上步骤，计算得到发动机的预测推力。进一步可以利用在轨数据修正神经网络模型，从而获取修正后的预测推力。本发明实现了通过人工智能算法达到高精度在轨推力预测的目的，避免了常规数学模型构造的难题。
一种基于人工智能算法航天器推力预测方法

[发明专利]一种适用于双组元推进系统的工作点确定方法-CN202110484596.7在审
发明人：尹文娟;林震;刘磊;宋涛;何刚;焦焱;马云华;李湘宁;王猛杰;郭蕾 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出的一种适用于双组元推进系统的工作点确定方法，通过对工作点输出和调平流阻的双参数寻优，获取最终的系统设计点，有益于推进系统的初期设计，提高系统的设计可靠性，保证后续的推进系统在轨性能；本发明的方法基于真实推进剂/氦气下的部件性能试验数据，无需构建复杂的数学理论模型，避免了理论误差，方法快速有效，操作简单易行，可大幅度提高数值仿真的灵活性与可靠性；本发明的方法通用性强，不仅模块间可自由组合，而且模型库可随时补充，适用于常规的双组元推进系统设计，具有广泛的应用价值和推广前景。
一种适用于双组元推进系统工作确定方法

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