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[发明专利]一种用于筒体环缝变位焊接的内支撑夹具-CN202211183905.8有效
发明人： 姚君山;戈军委;原瑜;班学;管清杰 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于筒体环缝变位焊接的内支撑夹具，包括筒体、芯轴、螺杆、转接盘、夹持盘以及内支撑总成，芯轴设置于筒体的中部并沿筒体的中轴线延伸，芯轴的两端均延伸至筒体的外侧，螺杆的一端固定于芯轴，螺杆的另一端穿过筒体的侧壁，夹持盘周向地固定于芯轴的外侧面且夹持盘位于芯轴的端部；转接盘周向地固定于芯轴的外侧面且转接盘位于筒体的内部，内支撑总成呈环状且内支撑总成的外周面与筒体的内侧壁抵接，内支撑总成的内周面与转接盘固定。通过楔形斜面产生圆周周向力并扩径涨圆，保证对筒体的支撑；本发明设置螺杆及内支撑总成两个机构与工件组成刚性装配体，能够充分将芯轴的转矩传递到工件，避免在搅拌摩擦焊过程中发生工件打滑。
一种用于筒体环缝变位焊接支撑夹具

[发明专利]一种环缝装焊的张力同步装夹装置-CN202211419612.5有效
发明人： 姚君山;原瑜;管清杰;谢彬;于航;张世君;班学 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及环缝装焊技术领域，本发明提出了一种环缝装焊的张力同步装夹装置，包括内支撑夹具以及外支撑夹具，内支撑夹具用于支撑工件的内周面，外支撑夹具用于支撑工件的外周面，内支撑夹具包括中轴以及内支撑总成，中轴设置于工件的中部并沿工件的中轴线延伸，中轴的两端均延伸至工件的外侧，内支撑总成呈环状且内支撑总成的外周面能够与工件的内侧壁抵接，内支撑总成的内周面与中轴固定；外支撑夹具包括张紧环组件以及旋转驱动组件，张紧环套设于工件的外周面，旋转驱动组件能够驱动张紧环组件旋转以使张紧环组件贴紧或远离工件的外周面。通过设置内支撑夹具与外支撑夹具对工件焊接处的内外侧面进行支撑，保证焊接时工件稳定性，提高焊接精度。
一种环缝装焊张力同步装置

[实用新型]一种火箭贮箱水残余物清理装置-CN202320565911.3有效
发明人： 姚君山;谢彬;原瑜;班学;于航 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F26B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及火箭贮箱铝合金筒体生产技术领域，具体涉及一种火箭贮箱水残余物清理装置，包括真空烘干室，还包括真空泵、加热装置以及支撑装置，真空泵与真空烘干室连接并能够将真空烘干室内的空气抽出，支撑装置设置于真空烘干室内，筒体能够置于支撑装置的上方，加热装置设置于真空烘干室内并位于支撑装置的下方。本申请采用了减压干燥的方法，即将火箭贮箱的筒体置于密闭的真空烘干室内并用真空泵进行减压，并采用加热装置进行加热，在压强较低的情况下无过热现象，水分易于蒸发，干燥时间短，通用性较好，可加快蒸发速度，加大蒸发量，有利于干燥的进行。
一种火箭贮箱水残余物清理装置

[实用新型]一种火箭贮箱壁板成形装置-CN202320188759.1有效
发明人： 姚君山;谢彬;原瑜;于航;班学;张世君;曹聪 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21D26/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及火箭贮箱壁板生产技术领域，具体涉及一种火箭贮箱壁板成形装置，包括凸模、凹模、压边圈以及超声振动装置，凹模的上方设置有压边圈，板材置于凹模与压边圈之间且压边圈将板材固定在凹模的上端，凸模固定于压边圈的上端内侧；凹模的内腔内具有液体，液体能够向板材的底面施加压力以使板材向上变形并贴合凸模，超声振动装置设置于凹模的内腔，超声振动装置能够通过超声振动使板材完全贴合凸模。本实用新型的火箭贮箱壁板成形装置可以满足铝合金壁板的批量化精密成形、低成本柔性生产需求，同时还能够提高产品精度，提高生产效率、表面质量以及产品品质，减少回弹量，降低损耗，而且残余应力低，能够实现轻量化生产。
一种火箭壁板成形装置

[发明专利]一种火箭贮箱壁板搅拌摩擦焊的焊接装置及焊接方法-CN202310614966.3在审
发明人： 姚君山;原瑜;于航;管清杰;谢彬;王佳文 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及铝合金筒体制造技术领域，具体涉及一种火箭贮箱壁板搅拌摩擦焊的焊接装置及焊接方法，其中焊接装置包括搅拌焊组件、支撑梁、接合部支承体、X方向约束件、Y方向约束件和Z方向约束件，假设与壁板的直线侧端部平行的方向为X方向，壁板的结合部位分开的方向为Y方向，使壁板凸起的方向为Z方向；支撑梁的延伸方向与壁板的直线侧端部平行，搅拌焊组件滑动设置于支撑梁并能够沿与壁板的直线侧端部平行的方向运动，接合部支承体设置于壁板之间焊接部位的下方，X方向约束件能对壁板进行X方向的限位，Y方向约束件能对壁板进行Y方向的限位，Z方向约束件能对壁板进行Z方向的限位。将焊接时的反作用力分三部分来约束，可显著减小约束力。
一种火箭壁板搅拌摩擦焊接装置方法

[发明专利]一种实现铝合金筒体导轨安装座装配与焊接的工装及方法-CN202210972649.4有效
发明人： 姚君山;班学;原瑜 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种实现铝合金筒体导轨安装座精密装配与焊接的工装及方法，内侧支撑工装包括保形支撑、轮式升降机构和支撑调节机构，轮式升降机构和支撑调节机构均设置于保形支撑并沿保形支撑的径向延伸，支撑调节机构能够沿保形支撑的径向伸缩，内侧支撑工装通过轮式升降机构能够进入铝合金箱/筒体内；外侧保形压紧工装包括上部保形压紧工装和下部保形支撑工装，上部保形压紧工装包括外部支架和锁紧机构，外部支架绕铝合金筒体外侧设置，锁紧机构能够压紧铝合金筒体；下部保形支撑工装包括半圆壁板以及底部支架，半圆壁板贴合铝合金箱/筒体外侧设置，底部支架与半圆壁板相连并位于半圆壁板的外侧。该发明可精准实现对导轨安装座的定位。
一种实现铝合金导轨安装装配焊接工装方法

[实用新型]一种火箭贮箱立式装焊工装-CN202223600357.2有效
发明人： 姚君山;谢斌;管清杰;原瑜;朱士忠 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及火箭贮箱设计制造技术领域，具体涉及一种火箭贮箱立式装焊工装，包括焊接工装以及内部支撑工装，焊接工装设置于筒体的外周，内部支撑工装设置于筒体的内侧，内部支撑工装包括支撑主轴以及径向支撑组件，支撑主轴设置于筒体内部并沿筒体的轴线延伸，径向支撑组件环绕支撑主轴设置有多个，且径向支撑组件的一端固定于支撑主轴，另一端抵接筒体的内侧壁；焊接工装能够沿筒体的轴向作直线运动以焊接筒体的纵缝，且焊接工装能够沿筒体的周向旋转以焊接筒体的环缝。本实用新型提供的火箭贮箱搅拌摩擦焊立式装焊工装比传统卧式装焊减少了制造难度，可更好的保持其圆度，采用搅拌摩擦焊也比传统熔焊减少了焊后变形，效率更高。
一种火箭立式焊工

[实用新型]一种用于火箭贮箱绝热包覆层的增材制造设备-CN202320303925.8有效
发明人： 姚君山;管清杰;谢彬;原瑜;于航 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C41/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及火箭贮箱绝热包覆层生产技术领域，具体涉及一种用于火箭贮箱绝热包覆层的增材制造设备，包括基座、滚转环组件以及喷料组件，滚转环组件固定于基座的上端面，滚转环组件包括环形罩体，贮箱设置于环形罩体的内侧且贮箱与环形罩体同轴设置，贮箱的外侧壁与环形罩体的内侧壁之间具有间隙，喷料组件包括伸缩喷管，伸缩喷管设置于贮箱的外侧壁与环形罩体的内侧壁之间的间隙内；伸缩喷管能够在间隙内水平沿贮箱的轴线方向移动并向间隙内喷射绝热包覆材料。本实用新型的增材制造设备能够减少对操作人员的身体伤害，解决了环境污染问题，封闭式的喷注空间使得绝热包覆的颗粒不会外溢到空气中，满足绿色环保的要求。
一种用于火箭绝热覆层制造设备

[发明专利]一种火箭贮箱叉形环的制造方法及支撑工装-CN202310107462.2在审
发明人： 姚君山;班学;原瑜;谢彬 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天贮箱技术领域，具体涉及一种火箭贮箱叉形环的制造方法及支撑工装，其中方法包括：将两块板材冷弯卷圆至半环形工件并校形；对两个半环形工件进行热处理；在环箍上安装曲形真空吸盘，将一个半环形工件装配至曲形真空吸盘上并启动曲形真空吸盘；按以上方式装配另一个半环形工件；驱动环箍闭合直至两个半环形工件对接；在对接好的两个半环形工件的正中间装配内支撑工装直至撑紧；焊接第一条纵缝，将工作台旋转180°后焊接第二条焊缝；松开内支撑工装，关闭曲形真空吸盘，松开环箍拆卸工装，取出工件。焊缝处的残余应力低，焊缝的强度和疲劳性能优势得到提升，材料利用率高；叉形环强度高，不易变形，能够满足恶劣复杂的受力环境。
一种火箭叉形制造方法支撑工装

[实用新型]一种铝合金筒体整体无损塑性校形装置-CN202223600356.8有效
发明人： 姚君山;于航;原瑜;朱士忠 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及液体火箭推进剂贮箱制造技术领域，具体涉及一种铝合金筒体整体无损塑性校形装置，包括校形模具、加压系统、排气系统以及端面密封头，端面密封头能够密封校形模具的两端，校形模具的内侧形成有校形腔，铝合金筒体能够置于校形腔内，加压系统与排气系统均通过端面密封头与校形腔连通；加压系统内的水能够进入校形腔内，校形腔内的气体能够通过排气系统排出校形腔。本实用新型为贮箱筒体整体校形工艺，可使筒体总校形时长缩短70％；柔性校形，比机械或手工校形产生的残余应力降低60％，保证产品力学性能不降低；校形精度高，校形过的贮箱筒体圆度可控制在0.3mm以内，母线直线度可控制在0.5mm以内；整体结构简单，操作方便，可进行大面积推广。
一种铝合金整体无损塑性装置

[发明专利]一种多飞行器的推进剂补加系统-CN202211430942.4在审
发明人：胡向柏;孙涛;姚君山;汤崭 -专利权人：深圳星际太空科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多飞行器的推进剂补加系统，涉及空间在轨飞行器领域。该多飞行器的推进剂补加系统，包括推进剂补加系统、第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统，所述推进剂补加系统包括有第一气瓶、第一高压自锁阀、第一减压阀、第一贮箱气腔、第一贮箱液腔、第一液路补加阀门和第一液路快断阀主动端。通过正常推进工作时第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统独立工作，当需要平衡各推进系统推进剂量或某一系统出现故障时，将补加液路快断阀被动端和第二补加液路快断阀主动端连接，打开第一补加液路自锁阀和第三补加液路自锁阀实现推进剂的互通互用。
一种飞行器推进剂补加系统

[发明专利]一种太空酒店旅客出舱体验方法及出舱支持设施-CN202211430952.8在审
发明人：孙涛;胡向柏;姚君山;汤崭 -专利权人：深圳星际太空科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种太空酒店旅客出舱体验方法及出舱支持设施，涉及载人航天技术领域。该太空酒店旅客出舱支撑设施，包括视频监控系统、通信系统、照明系统、护栏系统、甬道和电磁宇航靴，所述视频监控系统主要功能是显示并监测出舱旅客的状态。通过将安全绳挂到安全绳滑动轨道上，确保旅客在进行失重体验时，身体不会飘走，从而保证了旅客的安全，然后通过关闭电磁宇航靴的开关，使得旅客可以体验太空全失重的体验，再通过开启电磁宇航靴的开关并通过拉拽安全绳和栏杆的方式来调节姿态，使得电磁宇航靴重新吸附到甬道上，然后旅客又可以正常行走了，从而可以实现太空旅客的出舱体验活动。
一种太空酒店旅客体验方法支持设施

[实用新型]一种适用于火箭无整流罩发射的发射结构-CN202222632726.X有效
发明人：孙涛;胡向柏;姚君山;汤崭 -专利权人：深圳星际太空科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于火箭无整流罩发射的发射结构，包括上升段外形，所述上升段外形外层设置有酚醛树脂防热层，所述酚醛树脂防热层内壁固定连接有第一铝合金承力结构，所述上升段外形上端固定连接有球头，所述上升段外形下端固定连接有防热大底，所述防热大底外层设置有碳/碳化硅防热层。本实用新型中，首先通过将减速伞舱盖板、通信天线盖板、人员观察窗口和上升段外形采用共形设计，使得飞船的表面更加光滑且外形规则，使得加工起来更加方便，同时由于上升段外形采用的是冯卡门曲线设计，同时配合上升段外形上端球头的球形设计，从而降低了阻力，使得返回飞船不需要整流罩对其进行保护，从而降低了成本。
一种适用于火箭整流发射结构

[实用新型]一种用于火箭贮箱转运的气囊保形结构-CN202222775282.5有效
发明人： 姚君山;曹聪;谢彬;原瑜 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65D81/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及火箭贮运发射箱铝合金筒段/箱体的生产技术领域，具体涉及一种用于火箭贮箱转运的气囊保形结构，包括气囊保形架，气囊保形架包括保形架支撑结构、连接板以及气囊结构，保形架支撑结构的上端设置有连接板，连接板开设有凹槽，气囊结构包括气囊和连接块，连接块的一端设置有气囊，连接块的另一端与凹槽相配合连接。该气囊保形结构稳定性高，可在多个环境中适用且气囊的性能基本保持不变，更不易腐蚀，弹性高，对材料损伤小，易于运输与储存，装配空间大；气囊保养容易，结构简单，清理方便，更换容易，通用性强、成本低；结构简单紧凑，操作容易，可进行大面积推广；可满足各种尺寸的需求，筒段/箱体更稳定，更不易发生变形。
一种用于火箭转运气囊结构

[发明专利]一种伞状筒体辅助焊接装置-CN202111186770.6有效
发明人：符书豪;戈军委;刘邦森;王聂龙;姚君山;覃广林;张伟;赵源;马文融 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种伞状筒体辅助焊接装置，包括芯轴；所述芯轴上套装轴套，基座同轴固定于轴套外环，基座外同轴环周固定有垫板，垫板构成的圆环直径大于基座的直径。本发明装集铣削、焊接功能为一体，仅通过更换垫板实现，更换简单；结构简单，模块数量较少、重量低。较传统多层式焊接装置装配简单，且三角结构稳定，刚强度高；撑出动作一致，较传统装置可更好的保证工件装配的圆度。
一种伞状筒体辅助焊接装置

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