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[发明专利]车道保持辅助装置和车道保持辅助方法-CN200880127813.X有效
发明人：田家智;木村健;武田裕也;西田雪德 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2008-12-10 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在相对于车辆正在行驶的行车道(L)的宽度方向中央的、宽度方向的左侧和右侧上设置横向位移基准位置(LXL、LXR)。当车辆位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)相对于行车道的中央的外侧时，对车辆进行反馈控制，以使得角度偏差和横向位移偏差减小。
车道保持辅助装置方法

[发明专利]转向辅助装置-CN201610341686.X有效
发明人：应矢敏明 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供转向辅助装置，主车道保持辅助电流值设定部(51)设定用于产生与横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)对应的主车道保持辅助转矩的主车道保持辅助电流值(Imr＊)。副车道保持辅助电流值设定部(52)设定用于产生与目标行驶线(Ls)的曲率(ct)对应的副车道保持辅助转矩的副车道保持辅助电流值(Isr＊)。
转向辅助装置

[发明专利]用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆-CN201710130715.2有效
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：该方法包括：在车辆尝试变换当前车道时执行车道保持辅助，车道保持辅助用于辅助车辆保持在当前车道；判断车辆是否有从当前车道变换到目标车道的需求；以及在目标车道满足目的地条件的情况下抑制车道保持辅助。
用于车辆电子控制装置方法包括

[发明专利]车道保持方法及车道保持辅助系统-CN201810872142.5有效
发明人：陈远龙;李勇;刘咏萱;刘飞;邓念;林龙贤;徐灯福;韩东冬;郑冬霞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道保持方法，包括：获取机动车的整车状态信息、当前所处车道的车道信息、用户的转向操作信息；根据前述的整车状态信息、车道信息、转向操作信息以及车道保持功能开关信息确定是否启动机动车的车道保持功能；在启动车道保持功能的情况下，当机动车的纵向中心线超出用户输入的左临界触发线位置和右临界触发线位置构成的区域时，生成转向指令；机动车的电动助力转向模块执行转向指令，调整机动车的航向，将机动车的纵向中心线保持在左临界触发线位置和右临界触发线位置之间基于本申请公开的车道保持方法，能够提高车道保持辅助系统的灵活性，满足不同用户的需求，并且能够丰富车道保持辅助系统的适用场景。
车道保持方法辅助系统

[发明专利]车道保持控制系统及车道保持控制方法、车辆-CN201910726416.4有效
发明人：赵兴臣;王圣元 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道保持控制系统及车道保持控制方法、车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域。其中，车道保持控制系统，包括：车道保持辅助模块，用于控制车辆保持在车道中间位置行驶；和横向控制模块，用于在车道保持辅助模块失效获执行了错误命令使得车辆相对于车道中间位置的实时横向偏移量大于预设值时，控制车辆朝向车道中间位置横向移动，使车辆保持在所述车道内行驶。本发明在车道保持辅助模块的基础上增加了横向控制模块，避免车辆的车道保持辅助模块因误操作导致车辆偏移，进而行驶至其它车道而导致危险的发生，提高车辆的安全性能。
车道保持控制系统控制方法车辆

[发明专利]一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质-CN202210158495.5在审
发明人：谢冰;李增强 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）人为驾驶模式，驾驶员监测系统判断驾驶状态是否正常，是则执行步骤2）；否则执行步骤3）；2）保持车道保持辅助系统的开闭状态，执行步骤6）；3）判断车道保持辅助系统是否为关闭状态，是则执行步骤4）；否则执行步骤5）；4）根据预设规则开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，执行步骤6）；5）保持车道保持辅助系统开启，执行步骤6）；6）结束或执行步骤本发明中驾驶员监测系统监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，自动开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，可有效解决车道保持辅助系统因被驾驶员关闭而失效的问题，提高驾驶安全的效果。
一种车道保持辅助 lka 方法存储介质

[发明专利]车道保持辅助系统及其运行方法和计算机程序产品-CN202210004652.7在审
发明人： D.穆宁;L.阿克特 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行至少部分被辅助地运行的机动车(1)的车道保持辅助系统(2)的方法，借助车道保持辅助系统的光学检测装置(5)检测机动车的具有潜在的行车道(4)的周围环境(8)，借助车道保持辅助系统的电子计算装置对周围环境进行分析，根据所分析的周围环境，借助车道保持辅助系统的横向调节装置(10)执行至少部分被辅助的车道保持运动(9)，在分析周围环境时考虑由机动车外部的电子计算装置(11)提供的群数据(12)，基于群数据分析在光学检测装置的检测区域(7)之外的、未来能够行驶的路段(13)，并且为横向调节装置确定未来的部分被辅助的车道保持运动。本发明还涉及计算机程序产品和车道保持辅助系统。
车道保持辅助系统及其运行方法计算机程序产品

[发明专利]车道保持辅助系统的数据处理方法、装置、和存储介质-CN202210826091.9在审
发明人：孙毓阳;梁瑜;田井权;杨雪珠;李海霞;狄忠举;李军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道保持辅助系统的数据处理方法、装置、存储介质。其中，该方法包括：响应于车辆的原始车道保持辅助系统异常，获取车辆的整车危害数据；确定整车危害数据对应的功能安全需求数据；将功能安全需求数据分配至原始车道保持辅助系统中的多个子系统中；基于功能安全需求数据分别与多个子系统之间的分配关系，对原始车道保持辅助系统进行更新，得到车辆的目标车道保持辅助系统。本发明解决了无法将功能安全需求应用至车道保持辅助系统的开发设计之中的技术问题。
车道保持辅助系统数据处理方法装置存储介质

[发明专利]具有拖车的车辆的车道保持辅助装置、系统及其方法-CN202010244644.0在审
发明人：金相晙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本公开提供一种具有拖车的车辆的车道保持辅助装置、具有该车道保持辅助装置的系统及其方法。该车道保持辅助装置包括：处理器，当前方车辆偏离车道时，基于前方车辆的车道偏离量请求前方车辆控制对前方车辆的拖车执行局部制动。
具有拖车车辆车道保持辅助装置系统及其方法

[发明专利]车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质-CN202310746169.0在审
发明人：佟宇琪;武浩远;孟俊峰;白丽莎;侯宇;芦冰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车道保持辅助系统开启车道保持辅助功能之后，定时根据车辆与车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离，检测车辆是否偏离车辆所处的车道；若是，则根据车辆的转向灯的状态、车辆的偏航角以及与车辆的方向盘对应的驾驶员手力矩和纠偏力矩，检测车辆的偏离状态；在检测到车辆的偏离状态是驾驶员主动偏离车道之后，控制车道保持辅助系统关闭车道保持辅助功能。本发明实施例可以在车辆偏离车辆所处的车道的过程中，根据车辆的转向灯的状态、偏航角以及方向盘对应的力矩，准确地检测车辆的偏离状态是驾驶员无意识偏离车道还是驾驶员主动偏离车道。
车道保持辅助系统控制方法装置设备介质

[发明专利]车道保持辅助装置-CN201480040528.X有效
发明人：奥田裕宇二;衣笠荣信;长谷川太亮 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：公开了一种车道保持辅助装置，其包括车道检测部；信息输出设备；致动器，其生成用于改变车辆的方向的力；和控制器，其基于车道和车辆之间的位置关系执行车道保持辅助控制，其中车道保持辅助控制包括警报控制和经由致动器的干预控制
车道保持辅助装置

[发明专利]车道保持辅助设备-CN201480040544.9有效
发明人：奥田裕宇二 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：公开了一种车道保持辅助设备，其包括车道检测部，检测车辆行驶的车道；致动器，生成用于改变车辆的方向的力；以及控制器，在车辆保持辅助功能处于开通状态的情形下操作致动器以使得车辆在车道内行驶，其中，在控制器正操作致动器的情形下
车道保持辅助设备

[发明专利]基于驾驶员生理信息的车道保持辅助系统的台架检证平台-CN202111000425.9在审
发明人：梁宏毅;刘贺;周勇强;李建豪;李安 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶安全技术领域，公开了一种基于驾驶员生理信息的车道保持辅助系统的台架检证平台，包括生理传感器，设置于驾驶员的肌肤上，用于采集驾驶员的生理信息；车辆模拟台架，包括车道保持辅助系统和车辆运行模型，所述车道保持辅助系统用于辅助车辆在车道内保持，所述车辆运行模型用于模拟车辆的行驶状态；计算机终端，与生理传感器、车辆模拟台架连接，所述计算机终端用于接收所述车辆运行模型的车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息控制所述车道保持辅助系统工作，所述计算机终端接收所述生理传感器的采集数据，并根据所述采集数据对所述车道保持辅助系统进行检证。本发明引入生理传感器，可以提高对车道保持辅助系统检证的准确性。
基于驾驶员生理信息车道保持辅助系统台架平台

[发明专利]一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统-CN201710725632.8有效
发明人：李雪峰;李博 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，涉及车辆主动安全技术领域。本发明的一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，用于当车辆主动变道或转向有碰撞风险时保持所述车辆不变道或者不转向，包括：车道保持辅助单元、主动危险提示系统和控制器。控制器用于控制所述车道保持辅助系统的开启与关闭，其配置成当所述车道保持辅助系统处于开启状态，发起主动变道或转向信号时，所述主动危险提示系统检测到所述车辆变道或转向一侧环境有与所述车辆碰撞的风险，保持车道保持辅助单元不关闭
车道保持辅助变道危险提示控制器车辆主动安全安全性能车辆变道车辆碰撞开启状态系统检测转向信号减小配置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201810178886.7有效
发明人：原田俊幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，具有：车道保持辅助装置(1)，向操舵机构(16)施加操舵辅助转矩，以使车辆行驶在车道内的规定位置；操作部(11)，由驾驶员操作，输出启动车道保持辅助装置(1)的启动信号；判定部(22)，判定是否需要运行车道保持辅助装置(1)；输出部(24)，当操作部(11)未操作，且由判定部(22)判定需要运行车道保持辅助装置(1)时，输出提醒驾驶员操作操作部(11)的通知信号或启动信号中的至少一种
驾驶辅助装置

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