专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]车辆用引导装置和方法-CN200410027752.3无效
  • 金炯晋 - 乐金电子(惠州)有限公司
  • 2004-06-16 - 2005-12-21 - G01C21/34
  • 一种车辆用引导装置和方法,包括:检索路线信号接收部,从车辆用引导装置和通信服务器接收检索路线车辆位置信息信号接收部,从GPS卫星接收位置信息;车辆行驶信息检出部;车辆自身路线检索部,具备路线脱离判定用地理信息,检索车辆自身路线;局部路线检索部,检索车辆自身路线检索部检出的车辆路线车辆位置信息信号接收部及行驶信息检出部输入的局部路线路线引导/路线脱离判断部,接收检索路线信号接收部接收的路线和局部路线检索部输出的信号,判断车辆脱离路线,同时引导行驶路线。本发明能更准确的进行车辆的道路脱离判定,当车辆脱离路线时,能求出最短距离,使车辆沿着局部路线回到检索路线上,实现没有时间迟延的实时回归引导。
  • 车辆引导装置方法
  • [发明专利]基于大数据的相似路线识别方法及装置-CN202310727710.3在审
  • 郭平;张扬铭;张子荷;李振雷;王丙新;岳柄剑;马群;马建辉 - 一汽解放汽车有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-10-24 - G06F18/22
  • 本申请涉及路线识别技术领域,涉及一种基于大数据的相似路线识别方法及装置。方法包括:获取联合数据集;根据联合数据集,得到多车辆车辆运行信息和车辆行驶路线;根据车辆运行信息,切分车辆行驶路线,得到至少一条车辆行驶子路线;分别提取至少一条车辆行驶子路线的轨迹关键特征;根据至少一条车辆行驶子路线的轨迹关键特征,获取多车辆车辆行驶路线的轨迹聚类结果;根据多车辆车辆行驶路线的轨迹聚类结果,分别对不同聚类的车辆行驶路线进行分布式计算路线相似度,获得路线相似度计算结果;根据路线相似度计算结果,得到相似路线组。采用本方法能够在保证相似路线识别精度的基础上,减少计算量并提升计算速度。
  • 基于数据相似路线识别方法装置
  • [发明专利]一种停车引导系统和停车引导方法-CN202210228917.1有效
  • 金彬彬 - 浙江宏远智能科技有限公司
  • 2022-03-10 - 2022-12-02 - G08G1/127
  • 本发明涉及一种停车引导方法,涉及停车车辆引导技术领域,包括,步骤S1,根据待引导车辆的进入口位置信息选择空闲车位,并根据路线拐点数量确定引导路线;步骤S2,获取停车场内同时进行的实时引导路线,将待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线进行路线校对,确定是否以待引导车辆的引导路线对待引导车辆进行引导;步骤S3,获取待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线的交点数量,并根据各实时交点位置的实时引导路线数量,判定是否对待引导车辆的引导路线进行重新选择,或对待引导车辆的空闲车位进行重新选择。本发明通过控制车辆停车路线,减少车辆在停车场内的行驶时间以及车辆交汇,提高停车效率,避免车辆拥堵。
  • 一种停车引导系统方法
  • [发明专利]车辆控制方法、车辆控制系统以及信息处理装置-CN202210193534.5在审
  • 菅野达也 - 丰田自动车株式会社
  • 2022-03-01 - 2022-09-09 - G08G1/01
  • 本公开涉及车辆控制方法、车辆控制系统以及信息处理装置。对支持停车场中的自动代客泊车的车辆进行控制的车辆控制方法包括:获取所述停车场的地图信息和表示所述停车场内的各车辆的位置的车辆信息;基于所述地图信息和所述车辆信息来判定是否存在退避车辆;作为退避路线决定处理,决定退避路线;以及使所述退避车辆按照所述退避路线移动。所述退避路线决定处理包括:获取表示出库路线的行驶路线信息;基于所述地图信息、所述车辆信息以及所述行驶路线信息来搜索不干扰所述出库路线的非干扰路线;以及将所述非干扰路线决定为所述退避路线
  • 车辆控制方法控制系统以及信息处理装置
  • [发明专利]物品运输方法、车辆、无人机、车辆系统及存储介质-CN202210405139.9在审
  • 王领伟 - 广州小鹏汽车科技有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-07-22 - G05D1/10
  • 本申请的物品运输方法包括获取目标车辆的导航路线和目标车辆位置信息;根据导航路线、目标车辆位置信息和无人机位置信息,规划无人机的运输路线;通过无人机装载当前车辆的待运输物品,并沿运输路线运输待运输物品到目标车辆本申请通过获取目标车辆的导航路线以及目标车辆位置信息,从而根据导航路线、目标车辆位置信息和无人机位置信息来规划无人机的运输路线,由于目标车辆是移动的,在规划路线时,综合考虑目标车辆的导航路线规划的运输路线的耗时较短,最后通过无人机装载当前车辆的待运输物品,沿着运输路线将物品送到目标车辆,从而完成行驶过程中的物品运输,从而提升出行效率。
  • 物品运输方法车辆无人机系统存储介质
  • [发明专利]一种车辆行驶的路线跟踪控制方法及装置-CN201911076375.5有效
  • 李红;王博;李克强;刘洋;罗来全 - 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
  • 2019-11-06 - 2022-03-22 - B60W30/095
  • 本发明提供了一种车辆行驶的路线跟踪控制方法及装置,其中,车辆行驶的路线跟踪控制方法包括:获取目标车辆行驶的状态信息、目标车辆周围的环境信息以及目标车辆所处的交通状态信息;根据目标车辆行驶的状态信息、目标车辆周围的环境信息和目标车辆所处的交通状态信息生成目标车辆行驶的目标路线,并获取当前时刻目标路线的多个目标点;根据多个目标点的信息计算转向角度信息;根据转向角度信息控制目标车辆沿目标路线行驶。该方法能够实现目标车辆灵活跟踪复杂行驶路线,解决了车辆无法跟踪大曲率路线、地势复杂的城市变曲率路线等复杂行驶路线的问题,从而使车辆安全、可靠地在道路上行驶,提高了车辆行驶的安全性。
  • 一种车辆行驶路线跟踪控制方法装置
  • [发明专利]车辆调配系统、车辆调配服务器以及车辆调配方法-CN202111050037.1在审
  • 浦野博充;大泷翔 - 丰田自动车株式会社
  • 2021-09-08 - 2022-03-11 - G08G1/0967
  • 提供一种车辆调配系统、车辆调配服务器以及车辆调配方法。车辆调配系统进行能够按照远程操作员的远程辅助进行行驶的自动驾驶车辆车辆调配,具备:路线搜索部,其搜索到车辆调配地点为止的路线;所需时间预测部,其基于地图信息,根据路线来预测到自动驾驶车辆到达车辆调配地点为止的所需时间;远程辅助请求数算出部,其基于路线和预先设定的远程辅助请求条件,算出路线上的远程辅助请求数,远程辅助请求数是自动驾驶车辆对远程操作员请求远程辅助的远程辅助请求的数量;和车辆调配决定部,其在通过路线搜索部搜索到多条路线的情况下,基于各路线的所需时间和各路线的远程辅助请求数,决定自动驾驶车辆行驶的到车辆调配地点为止的车辆调配路线
  • 车辆调配系统服务器以及方法
  • [发明专利]路线规划方法、装置、服务器及介质-CN202110348607.9在审
  • 荀聪 - 深圳市锐明技术股份有限公司
  • 2021-03-31 - 2021-07-23 - G08G1/0968
  • 本申请适用于计算机技术领域,提供了路线规划方法,包括:响应于检测到目标车辆的当前所处路线存在交通故障,根据当前所处路线的至少一条周边路线上的车辆的行驶轨迹,确定各周边路线分别对应的行驶速度;从至少一条周边路线中,选取对应行驶速度满足预设选取条件的周边路线作为目标路线;向目标车辆推送目标路线,以使目标车辆基于目标路线行驶。本申请可以在检测到目标车辆当前所处路线存在交通故障时,及时给目标车辆重新规划路线,有助于提高路线规划效率。
  • 路线规划方法装置服务器介质

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