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[发明专利]一种车辆动态模拟的方法和装置-CN202111649505.7在审
发明人：刘浏;林於菟;孙行 -专利权人：北京图森未来科技有限公司;图森公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆动态模拟方法和装置，用于解决现有的自动驾驶车辆模拟方法无法高效地模拟一种车辆在不同环境中的运动或动态情况的问题。包括：在当前计算周期中，车辆动态模拟系统接收实时输入的车辆控制命令和一种类型车辆的车辆状态数据；车辆动态模拟系统中包括所述类型车辆在多种驾驶环境中运行的车辆运行动态模型；根据车辆控制命令、车辆状态数据和多种车辆运行动态模型，对车辆运行的动态情况进行模拟，生成模拟车辆动态数据；车辆运行模拟系统根据输入的模拟车辆动态数据对车辆运行进行模拟，并生成相对应的模拟车辆状态数据，将生成的模拟车辆状态数据在下一个计算周期中作为更新的车辆状态数据发送给车辆动态模拟系统
一种车辆动态模拟方法装置

[发明专利]一种车辆动态模拟的方法和装置-CN201711329345.1有效
发明人：刘浏;林於菟;孙行 -专利权人：北京图森未来科技有限公司;图森公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆动态模拟方法和装置，用于解决现有的自动驾驶车辆模拟方法无法高效地模拟一种车辆在不同环境中的运动或动态情况的问题。包括：在当前计算周期中，车辆动态模拟系统接收实时输入的车辆控制命令和一种类型车辆的车辆状态数据；车辆动态模拟系统中包括所述类型车辆在多种驾驶环境中运行的车辆运行动态模型；根据车辆控制命令、车辆状态数据和多种车辆运行动态模型，对车辆运行的动态情况进行模拟，生成模拟车辆动态数据；车辆运行模拟系统根据输入的模拟车辆动态数据对车辆运行进行模拟，并生成相对应的模拟车辆状态数据，将生成的模拟车辆状态数据在下一个计算周期中作为更新的车辆状态数据发送给车辆动态模拟系统
一种车辆动态模拟方法装置

[发明专利]一种多媒体车辆模拟系统-CN201510218501.1在审
发明人：赵志远 -专利权人：上海貘迹网络科技有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多媒体车辆模拟系统，包括外部操作设备、车辆模拟模块、物理引擎模块和多媒体处理模块，所述物理引擎模块载有环境模拟模块和物件模拟模块，所述环境模拟模块和物件模拟模块建立车辆驾驶真实环境，所述外部操作设备将车辆参数输送至车辆模拟模块，车辆模拟模块根据车辆参数做出新的行驶特征，环境模拟模块和物件模拟模块根据新的行驶特征做出改变，所述车辆模拟模块、环境模拟模块和物件模拟模块通过多媒体处理模块显现出来。采用本发明所述的多媒体车辆模拟系统，能够模拟真实的驾驶环境，为驾驶者提供几乎真实的视觉体验，具有较高的车辆模拟精度，能够模拟到复杂条件下的车辆状态，得到高效可视化结果。
一种多媒体车辆模拟系统

[发明专利]车辆功能模拟方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310500384.2在审
发明人：陈彬彬;孟超;高仁豪;朱傲;杨浩;姚君 -专利权人：零束科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆功能模拟方法、装置、电子设备及存储介质。车辆功能模拟方法应用于云端服务器，所述云端服务器搭载有云端模拟器，所述方法包括：获得车辆应用文件，其中，所述车辆应用文件用于车辆实现相应的车辆功能；将所述车辆应用文件加载到云端模拟器中预设的虚拟车辆模型中，以使所述虚拟车辆模型基于所述车辆应用文件模拟运行以模拟相应的车辆功能；获得所述云端模拟器输出的模拟运行数据，其中，所述模拟运行数据用于指示所述虚拟车辆模型基于所述车辆应用文件模拟运行以模拟相应的车辆功能时的运行状态本申请实施例能够实现车辆功能的云端模拟，更加方便。
车辆功能模拟方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆冲击分析-CN202010080983.X在审
发明人：贾米尔·M·阿尔万;玛雅·马克洛夫;蒂亚戈·苏比安;贾马尔·埃丁·米杜恩 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆冲击分析”。一种方法，包括模拟模拟车轮与模拟车辆总成之间的冲击，所述模拟车辆总成包括模拟车辆部件，所述模拟车辆部件为车辆部件的计算机辅助设计模型。所述方法包括基于所述模拟冲击，确定所述模拟车轮与所述模拟车辆总成之间的冲击角。所述方法包括以所述冲击角用所述车辆部件冲击冲击器。
车辆冲击分析

[发明专利]一种车辆行驶异常的模拟方法及装置-CN201910642219.4在审
发明人：田传印;徐树杰;黄晓延;王妍 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶异常的模拟方法及装置，涉及车辆控制技术领域，其中，上述车辆行驶异常的模拟方法包括：首先，模拟驾驶器在接收到外部触发后控制模拟车辆启动，然后，模拟传感器采集模拟车辆启动后的行驶状态，之后，模拟车辆控制器根据行驶状态判断车辆的行驶是否正常，并且，当行驶状态为不正常时，模拟车辆控制器对模拟车辆的行驶状态进行矫正，通过上述处理，实现了对实际驾驶过程的动态模拟，驾驶员能够及时获悉车辆的行驶状态，为车辆的安全行驶提供了有利保障。
行驶状态模拟车辆车辆行驶模拟方法及装置控制器模拟传感器模拟驾驶器安全行驶车辆控制车辆启动动态模拟控制模拟外部触发矫正采集驾驶行驶

[发明专利]用于车辆模拟的系统和方法-CN201710217865.7有效
发明人： J·韦斯;S·本特利;F·贡萨尔维斯;S·麦德温;J·凡德普尔 -专利权人：雷蒙德股份有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：提供了用于物料搬运车辆模拟的系统和方法。在一个方面，一种物料搬运车辆模拟系统包括物料搬运车辆，物料搬运车辆具有：多个控制件，多个控制件可操作用于操控物料搬运车辆执行期望操作；以及车辆控制器，车辆控制器被配置为用于选择性地在标准模式与模拟模式之间变换，在标准模式中，车辆控制器被配置为用于指示车辆执行标准操作任务。物料搬运模拟系统进一步包括模拟套件，模拟套件具有模拟显示器和模拟控制器，模拟控制器与多个控制件和模拟显示器通信。当车辆控制器处于模拟模式时，模拟控制器被配置为用于响应于对多个控制件中至少一者的操控而在模拟显示器上模拟物料搬运车辆的操作。
用于车辆模拟系统方法

[发明专利]用于车辆模拟的系统和方法-CN202110725513.9有效
发明人： J·韦斯;S·本特利;F·贡萨尔维斯;S·麦德温;J·凡德普尔 -专利权人：雷蒙德股份有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：提供了用于物料搬运车辆模拟的系统和方法。在一个方面，一种物料搬运车辆模拟系统包括物料搬运车辆，物料搬运车辆具有：多个控制件，多个控制件可操作用于操控物料搬运车辆执行期望操作；以及车辆控制器，车辆控制器被配置为用于选择性地在标准模式与模拟模式之间变换，在标准模式中，车辆控制器被配置为用于指示车辆执行标准操作任务。物料搬运模拟系统进一步包括模拟套件，模拟套件具有模拟显示器和模拟控制器，模拟控制器与多个控制件和模拟显示器通信。当车辆控制器处于模拟模式时，模拟控制器被配置为用于响应于对多个控制件中至少一者的操控而在模拟显示器上模拟物料搬运车辆的操作。
用于车辆模拟系统方法

[发明专利]车辆模拟行驶控制方法、模拟平台展示系统、设备及介质-CN202310797862.0有效
发明人：李学民;李旭;张建华;温海超;孟贤明 -专利权人：石家庄市科恒电子有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理以及控制的领域，尤其是涉及一种车辆模拟行驶控制方法、模拟平台展示系统、设备及介质。方法包括：获取车辆的实际行驶数据，车辆对应有模拟车辆，模拟车辆用于在模拟地图平台上行驶，模拟地图平台是根据实际行驶地图按照预设比例缩小得到的；对实际行驶数据进行处理，得到车辆对应的模拟车辆的模拟行驶数据；根据模拟行驶数据，控制车辆对应的模拟车辆在模拟地图平台上行驶。本申请有助于令参与者通过模拟地图平台观看到每个车辆的行驶过程，从而提高参与者的视觉体验，尤其是当多个车辆一同行驶时，参与者的视觉效果以及娱乐效果更好。
车辆模拟行驶控制方法平台展示系统设备介质

[发明专利]一种基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法、系统及存储介质-CN202010919081.0在审
发明人：祖超越;高丰;袁胜 -专利权人：深圳慧拓无限科技有限公司;北京慧拓无限科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法、系统及存储介质，用于车辆端的基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法，包括：获取车辆运动的三轴加速度、三轴角速度、三轴磁向量；对三轴加速度、三轴角速度、三轴磁向量进行数据处理，得到车辆运动姿态数据；将车辆运动姿态数据发送至模拟端，用于模拟端根据车辆运动姿态数据在界面上模拟出车辆运动姿态；和/或，用于模拟端根据车辆运动姿态数据控制模拟驾驶座椅的姿态。通过获取车辆端加速度数据计算分析得到实时的车辆运动姿态数据，传送至模拟端，在模拟端模拟出车辆运动姿态，并控制模拟座椅模拟与车辆相同的运动姿态，提升模拟端驾驶员的驾驶体验，提高驾驶员对车辆实际运行的判断。
一种基于远程驾驶车辆运动姿态表示方法系统存储介质

[实用新型]车辆制动系统测试用的惯量模拟及制动系统-CN202221271003.5有效
发明人：牛治慧;张新峰;田程;杜天强;张喆;赵蕾;刘晓东;马尧;潘健;李洋;王新宇;李飞;李义超;寇亮 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆制动系统测试用的惯量模拟及制动系统，包括车辆惯量模拟系统和车辆惯量模拟系统制动装置，所述车辆惯量模拟系统包括飞轮，所述车辆惯量模拟系统制动装置用于对车辆惯量模拟系统的飞轮进行制动操作；飞轮不少于一个，所述车辆惯量模拟系统制动装置不少于一个。本实用新型有益效果：车辆制动系统测试用的惯量模拟及制动系统，通过设置用于模拟车辆真实行驶过程中惯量的飞轮，能够模拟车辆在实际道路上试验时的车辆制动工况，能够为制动磨损颗粒物的测试提供真实的试验工况。
车辆制动系统测试惯量模拟

[发明专利]一种车辆损伤模拟方法、装置及存储介质-CN201810409203.4有效
发明人：青衡 -专利权人：成都博士信智能科技发展有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆损伤模拟方法、装置及存储介质，涉及车辆驾驶模拟技术领域。所述车辆损伤模拟方法首先基于安装在车辆上的传感器获取的压力信息判断所述车辆是否发生碰撞，在为是时，基于所述压力信息更新所述车辆的损伤状态数据，然后基于所述损伤状态数据控制所述车辆以及用于操控所述车辆的模拟驾驶仓在物理层面模拟出对应的损伤状态和驾驶感所述车辆损伤模拟方法不仅仅是在模拟驾驶软件中对车辆损伤进行虚拟体现，还基于车辆的损伤状态数据控制所述车辆在物理层面模拟出对应的损伤状态和驾驶感，提高了车辆损伤模拟的真实程度。
一种车辆损伤模拟方法装置存储介质

[发明专利]自主车辆模拟系统-CN201880077255.4有效
发明人：刘浏;王宇炜;孙兴;赵宇飞;林於菟 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：公开了一种用于分析运动规划器的自动车辆模拟系统和方法。模拟系统接收对应于真实世界驾驶环境的地图数据。模拟系统还获取感知数据、包括为多个被模拟的动态车辆中的每个被模拟的动态车辆定义特定驾驶行为的预定参数和可执行文件的配置指令和数据。模拟系统还能够基于地图数据、感知数据、配置指令和数据生成用于多个被模拟的动态车辆中的每个被模拟的动态车辆的模拟感知数据。模拟系统进一步被配置为从自主车辆控制系统接收车辆控制消息，并基于从自主车辆控制系统接收到的车辆控制消息模拟真实世界自主车辆的操作和行为。
自主车辆模拟系统

[发明专利]模拟车辆负载的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202111127159.6有效
发明人：徐聃聃;张天骅;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，公开了模拟车辆负载的控制方法、装置、系统及存储介质，用于减少模拟车辆负载时产生的振荡，并提高模拟车辆负载过程中测试系统的稳定裕度。方法包括：获取待模拟车辆的真实状态参数，真实状态参数包括待模拟车辆在行驶状态下的真实车辆转动惯量、真实机械角速度、真实驱动力矩和真实负载力矩；获取模拟测试台架的模拟状态参数，模拟状态参数包括模拟测试台架在模拟负载状态下的模拟车辆转动惯量、模拟机械角速度和模拟驱动力矩；根据真实状态参数和模拟状态参数确定模拟测试台架的模拟负载力矩；根据模拟负载力矩和预置的惯性阻力确定模拟测试台架的角加速度；根据角加速度对模拟测试台架进行控制。
模拟车辆负载控制方法装置系统存储介质

[发明专利]仿真测试系统、方法、装置、设备、介质及产品-CN202211629697.X在审
发明人：乌尼日其其格;万爽;钟薇;黄泰 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该仿真测试系统包括：场景模拟模块，用于构建模拟路段；模拟在模拟路段内行驶的其他车辆；根据模拟路段内的其他车辆，确定其他车辆行驶数据；将其他车辆行驶数据、车辆运动状态信息以及车辆传感器数据，发送至云端计算模拟模块；接收云端计算模拟模块发送的碰撞预警信号，并展示碰撞预警信号；云端计算模拟模块，用于根据接收到的其他车辆行驶数据、车辆运动状态信息以及车辆传感器数据，确定车辆与其他车辆即将碰撞，向场景模拟模块发送碰撞预警信号根据本申请实施例，能够在智能车路云协同场景下模拟路段内行驶的车辆，来进行仿真测试，提高测试的准确率。
仿真测试系统方法装置设备介质产品

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