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[发明专利]周边环境识别装置-CN201780036184.9有效
发明人：堀田勇树;早濑茂规;工藤真 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：搭载于车辆而识别上述车辆的周边环境的周边环境识别装置具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度
周边环境识别装置

[发明专利]基于车辆的周边情况的自适应巡航控制系统及方法-CN201910136576.3有效
发明人：崔在范 -专利权人：汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：基于车辆的周边情况的自适应巡航控制系统及方法。公开了一种基于车辆的周边情况的自适应巡航控制ACC系统及方法。所述ACC系统包括周边环境检测传感器和电子控制单元ECU，所述周边环境检测传感器被配置为在主车辆的ACC过程期间检测主车辆的周边环境或周边情况，所述电子控制单元被配置为根据适合于通过所述周边环境检测传感器所检测的周边环境或周边情况的ACC目标加速/减速量来自主地执行主车辆的加速或减速控制。
基于车辆周边情况自适应巡航控制系统方法

[发明专利]车辆周边异常监测方法、装置及车辆-CN201710518112.X有效
发明人：李阳 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60R25/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆周边异常监测方法、装置及车辆。该方法包括：在监测到车辆周边存在异常状况时，获取车辆的第一周边环境信息；向车辆的用户端发送第一周边环境信息；在接收到用户端发送的第一指令后，获取车辆的第二周边环境信息，第一指令用于指示获取第二周边环境信息；将获取到的第二周边环境信息发送至用户端；其中，第一周边环境信息中包含的信息量小于第二周边环境信息中包含的信息量。由此，可以实现在车辆周边异常情况下的主动预警。并且，这样可以大大减少用户使用远程遥测功能的次数，避免因用户频繁使用远程遥测功能使整车耗电过快的情况。
车辆周边异常监测方法装置

[发明专利]车辆用照明系统、车辆系统以及车辆-CN201880050510.6在审
发明人：加藤靖礼;松本昭则;金森昭贵;山本照亮;伏见美昭 -专利权人：株式会社小糸制作所
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆系统，被设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆中，包括：传感器，构成为获取表示上述车辆的周边环境的检测数据；生成单元，构成为基于上述检测数据，生成表示上述车辆的周边环境的周边环境信息；以及使用频度设定单元，构成为基于与上述车辆或上述车辆的周边环境相关联的预定的信息，设定上述传感器的使用频度。
车辆照明系统以及

[发明专利]一种车辆监测方法、装置和车辆-CN202110333138.3在审
发明人：李添泽;郑益红 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆监测方法、装置和车辆。车辆处于熄火状态时，根据周边环境的场景类型、周边环境中的移动物体、周边环境的屏障情况中的至少一项，从安装于车辆上的多种传感器中选择至少一种传感器，进而基于该至少一种传感器对周边环境进行监测。该方法中车辆能够根据周边环境动态选择传感器，实现对多类事件进行感知识别，可以提高监测精度，同时可以不必使用所有传感器对周边环境进行监测，所以可以在兼顾车辆在熄火状态下的安全性的同时，提高传感器的使用寿命
一种车辆监测方法装置

[发明专利]用于识别车辆周边环境的系统-CN201310379069.5无效
发明人：赵珉宽 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：开了一种用于识别车辆周边环境的系统，更具体地，公开了以下的用于识别车辆周边环境的系统，在该用于识别车辆周边环境的系统中，照相机和照度测量光电二极管系统从一个车辆接口连接器接收电力，并且，计算处理装置使用由照度测量光电二极管系统测量的照度信息来修正由照相机拍摄的车辆周边图像的亮度，以更精确地识别车辆的周边环境。
用于识别车辆周边环境系统

[发明专利]自动停车辅助装置以及包括该自动停车辅助装置的车辆-CN201611009778.4有效
发明人：河成珠;金大杋;金一浩 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供自动停车辅助装置以及包括该自动停车辅助装置的车辆，所述自动停车辅助装置包括：近距离传感器，其检测车辆的近距离的周边环境；远距离传感器，其检测所述车辆的远距离的周边环境；显示部，其显示自动停车模式的图形图像；以及处理器，其从所述近距离传感器及所述远距离传感器获取所述车辆的近距离的周边环境信息及所述车辆的远距离的周边环境信息，并且从所述车辆的近距离周边环境信息及所述车辆的远距离的周边环境信息检测可停车空间，
自动停车辅助装置以及包括车辆

[发明专利]周边环境识别装置以及计算机程序产品-CN201680034899.6有效
发明人：堀田勇树;早濑茂规;工藤真 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息
周边环境识别装置以及计算机程序产品

[发明专利]一种车辆的避障通讯方法、系统及存储介质-CN202210451071.8在审
发明人：翁其华;余海燕;许乐 -专利权人：温州科技职业学院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的避障通讯方法、系统及存储介质，涉及交通通讯领域。本发明包括以下步骤：通过雷达与车辆周边环境进行通讯，其中车辆周边环境包括车内环境和车外环境；根据车辆周边环境信息构建模型预测，通过模型预测对车辆路径进行规划；根据车辆周边环境信息进行构建预测场景；将路径规划以及预测场景结合做出避障预测；根据避障预测生成驾驶策略预测结果，并传输给车辆驾驶者。本发明具备复杂环境感知、智能决策和协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶。
一种车辆通讯方法系统存储介质

[发明专利]一种远程控制车辆方法及系统-CN202210630304.0在审
发明人：陈松;李红林;张华桑 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程控制车辆方法及系统，属于车辆技术领域，将探测到的车辆周边环境信息存储在车辆内部，预先在车辆内部储存车辆座舱环境，将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息发送给远程信号接收装置；使用远程信号接收装置投影技术将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息投影在远程驾驶人员周边，以使远程驾驶人员按照虚拟的驾驶环境和座舱环境进行远程控制；经过系统认证及远程控制允许后，根据车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息进行远程驾驶操作，并对远程驾驶人员的驾驶意图进行监测，将检测的驾驶意图向车辆发送控制指令本发明通过虚拟驾驶环境，使远程控制人员能够在相对真实的环境下，做出换挡，刹车，油门，转向灯等复杂操作。
一种远程控制车辆方法系统

[发明专利]车辆周边监视装置-CN201180026304.X有效
发明人：日荣悠;冈村龙路;祖父江有华;吉冈爱 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：提高车辆周边环境的认知度。车辆周边监视装置（1）用于监视车辆（V）的周边。该车辆周边监视装置（1）具备：摄像装置（2），拍摄车辆（V）的周边而获得多个周边图像；显示器（3），显示由摄像装置（2）拍摄到的多个周边图像；以及图像控制装置（4），控制显示于显示器（3）的多个周边图像图像控制装置（4）使在显示器（3）中显示的多个周边图像之间的距离可变。由此，能够提高驾驶员对车辆周边环境的感觉上的理解，能够提高车辆周边环境的认知度。
车辆周边监视装置

[发明专利]行驶控制系统-CN201580052480.9有效
发明人：冈田隆;谷道太雪 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-10-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的行驶控制系统具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置，该行驶控制系统的特征在于，具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态
行驶控制系统

[发明专利]一种车辆周边环境感知方法-CN201910411835.9在审
发明人：杨书艽;徐波;丁赞 -专利权人：深圳森云智能科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及雷达感知技术领域，具体公开了一种车辆周边环境感知方法，包括步骤：S1、将若干雷达安装在车辆周边位置，并与数据处理装置建立通讯；S2、若干雷达根据其所在位置的周边环境识别目标并对应产生目标信息，将目标信息发送至数据处理装置；S3、数据处理装置从目标信息中筛选出有效目标；S4、数据处理装置融合有效目标的目标信息，生成车辆周边环境感知结果。本发明的车辆周边环境感知方法通过对雷达产生的目标信息进行筛选以及融合处理，得到了高准确度的车辆周边环境感知结果，用于车辆行为决策装置对车辆行驶进行控制的主要决策依据，从而保证了车辆驾驶的安全性。
车辆周边环境目标信息数据处理装置感知感知结果有效目标雷达筛选准确度车辆驾驶车辆行驶车辆行为车辆周边决策依据决策装置雷达安装融合处理周边环境发送融合通讯保证

[发明专利]一种机动车防追尾提示方法、系统及机动车-CN201911289474.1在审
发明人：肖骏松;周家玉;赵刚;陈开显;王重阳;陈梦博 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车防追尾提示方法，包括如下步骤：获取车辆速度；获取车辆周边环境；根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号；根据所述预警控制信号输出追尾预警提示。本发明通过获取车辆速度和周边环境信息，并根据车辆速度和周边环境信息输出追尾预警提示，使得车辆不单能通过前车刹车灯获取追尾预警提示，还能从本车获取追尾预警提示进行追尾预警，进一步提高了预警提示防追尾效果。
一种机动车追尾提示方法系统

[发明专利]一种实现对车辆进行召唤行驶到用户位置的方法-CN202110472122.0有效
发明人：贺磊 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现对车辆进行召唤行驶到用户位置的方法。涉及汽车车辆控制领域、人机交互领域及图像视觉领域；基于车辆周边环境感知、呈现，及手机APP输出的命令，车辆进行自动控制驶向车主并在APP中实时呈现车辆自身信息及周边环境信息。本发明通过传感器采集周边环境信息，并通过3D成像方式实时呈现，让车主在召唤中随时了解车辆状况及周边环境。同时还会将车辆的行驶路径、车速、剩余里程等车辆状态实时呈现给车主，带给车主安全感并方便车主使用，避免不必要的事故及财产损失。
一种实现车辆进行召唤行驶用户位置方法

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