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[发明专利]地图更新方法、地图更新装置、计算机设备及存储介质-CN202210043919.3在审
发明人：冯洁;王梓里;何素;左云浩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该地图更新方法通过展示轨迹数据与地图路网中相互匹配的路标元素，接收基于展示的路标元素输入的核验结果，并基于核验结果，确定核验后的路标元素作为目标路标元素，调整轨迹数据的位置，使轨迹数据中的目标路标元素与地图路网中的目标路标元素重合，将轨迹数据添加至地图路网中。实现了基于轨迹数据对地图路网进行更新时，用户对匹配的路标元素的核验，使轨迹数据得到核验和校正后，再根据轨迹数据对地图路网进行更新，提升了地图路网更新的准确性，从而扩展了地图路网的展示范围，增加了地图路网的可靠性
地图更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种仿真场景生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211512732.X在审
发明人：周辰霖;常立乐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取路网数据；根据所述路网数据，构建目标区域的区域模型和所述目标区域中路网元素模型；根据所述区域模型和所述目标区域中路网元素模型，确定路网外元素模型；根据目标元素的元素真实空间特征，在所述路网外元素模型包括的单元模型中检测目标元素模型；对所述目标元素模型进行建模渲染，生成仿真场景。
一种仿真场景生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路网数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202010491048.2有效
发明人：林金柱;王栋 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了路网数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及具有深度学习的计算机技术领域。具体实现方案为：将初始路网数据的元素根据相连关系进行划分，得到至少一组元素分组；根据每一组元素分组中包含的元素的数量，确定所述初始路网数据中需要删除的元素分组；从所述初始路网数据中删除所述需要删除的元素分组，得到新的路网数据。本申请实施例能够删除路网数据中的孤立道路，从而提高后续导航、算路的准确率和召回率。
路网数据处理方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]地图数据编译方法及设备-CN202110215042.7在审
发明人：秦雪健 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：在本申请实施例中，通过对原始增量地图数据进行路网元素转换处理，以获得用于表征路网元素的属性变化状态的增量编译标记数据；并根据路网元素的增量编译标记数据和增量编译配置文件，从全量地图数据中获取需要与属性发生变化的路网元素一起编译的关联路网元素；之后将属性发生变化的路网元素的原始增量地图数据及相应的关联路网元素的原始地图数据按照需要的数据格式进行编译，得到增量编译地图数据，实现了增量地图数据编译，相较于全量地图数据编译，提高了地图数据编译效率
地图数据编译方法设备

[发明专利]地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210094339.7在审
发明人：冯洁;王梓里 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：该方法可以获取众包数据集中经过错误位置的目标轨迹数据，获取所述地图路网中与所述目标轨迹数据中相互匹配的路标元素作为目标路标元素，从所述目标轨迹数据中获取所述目标路标元素对应的轨迹段作为目标轨迹分段，以及从所述地图路网中获取所述目标路标元素对应的路网段作为目标路网分段，基于所述目标轨迹分段，并根据所述目标轨迹分段以及所述目标路网分段分别对应的权重，对所述地图路网中的所述目标路网分段进行更新。该方法实现了对地图路网部分存在错误的分段进行更新，提升地图路网的质量。
地图更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]路网预测树可视化方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910451231.7在审
发明人：鲍建军 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路网预测树可视化方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取驾驶辅助日志，所述驾驶辅助日志至少记录路网预测树数据、辅助路网数据及路网预测树数据和辅助路网数据的对应关系；根据所述路网预测树数据和辅助路网数据的对应关系，确定路网预测树的各元素的地理位置；基于所述路网预测树数据中的自车位置和路网预测树的各元素的地理位置，在电子地图图层之上绘制所述路网预测树数据对应的路网预测树。本发明实施例可实现路网预测树的可视化，为便于理解路网预测树，提高电子地平线系统的测试效率提供了可能。
路网预测可视化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种城市更新中交通微循环网络优化方法及装置-CN202211489088.9在审
发明人：景泉;刘畅;李静威;贾濛;刘赫;张耀之;武显峰 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市更新中交通微循环网络优化方法及装置，基于至少一个城市交通路网的结构特征，确定至少一个第一元素，第一元素反映城市交通路网中不被打断的第一道路；基于至少一个第一元素和预设条件，经过拓扑深度计算，得到与每条所述第一道路连接的支路数量；基于至少一个第一元素和计算结果建立连接度算法分析模型；基于连接度算法分析模型，对待优化城市交通路网进行优化，得到城市交通目标微循环网络。通过连接度算法分析模型，对待优化城市交通路网进行优化，利用支路带动提升主要道路的连接度，充分激发了路网内部活力。因此，通过实施本发明，提升了路网活力与吸引力，解决了城市交通微循环阻塞，路网内部封闭严重的问题。
一种城市更新交通微循环网络优化方法装置

[发明专利]一种更新车载导航系统地图数据的方法-CN201010541540.2有效
发明人：杨殿阁;连小珉;王钊;李挺;张照生;郑四发;李克强;罗禹贡;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种更新车载导航系统地图数据的方法，其包括如下步骤：(1)根据所属行政区把路网元素中的路口、路段进行分块，令每一个路口、路段属于确定的一个块内，并在块内组织路口和路段数据，然后对每一块数据建立索引，并在每个块索引中预留增量导入接口；(2)根据路网元素的地理范围属性建立二级框选索引，以形成提供按照地理范围获取地图元素的接口；(3)利用预留增量导入接口导入一个增量局部路网，同时生成局部路网的备份信息；(4)当某局部路网数据包含严重错误时，利用备份信息删除局部路网，将地图恢复到初始状态。本发明可以广泛应用于支持车载导航系统地图路网的局部更新和恢复中。
一种更新车载导航系统地图数据方法

[发明专利]一种基于道路元素的路网建模方法-CN200910046193.3无效
发明人：乔非;王遵彤;王文峰;葛雷 -专利权人：同济大学
申请日： 2009-02-13 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种以道路为基本元素的路网建模方法，该方法针对交通路网中道路的本质特征，利用道路间的相交关系描述交通路网。在完善以道路为基本元素的路网模型的基础上，给出了与概念模型相匹配的数据模型，通过融合相关交通信息减少了数据冗余。在路网模型的基础上提出了与之相适应的路径搜索算法，利用道路之间关系和道路交通属性实现路径寻优。
一种基于道路元素路网建模方法

[发明专利]一种兴趣点更新方法及装置-CN201610480006.2有效
发明人：陈浩 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种兴趣点更新方法及装置，该方法包括从道路库中获取预置的特定类型的路网元素的道路信息；根据所述路网元素的道路信息生成与所述路网元素对应的兴趣点；从兴趣点库中查找落在生成的兴趣点的位置的预设范围内且类型与该生成的兴趣点类型相同的待修正兴趣点；若查找到，则根据生成的兴趣点的属性信息更新相应的待修正兴趣点的属性信息；若查找不到，则将所述生成的兴趣点作为新增兴趣点添加到所述兴趣点库中，通过上述方案能够及时、全面的更新路网元素对应的POI。
一种兴趣更新方法装置

[发明专利]路网模型生成方法、装置及设备-CN202310199477.6在审
发明人：邓富文;殷浩;杨宝春 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路网模型生成方法、装置及设备，该方法可以包括：获取初始路网数据；根据初始路网数据，生成第一地理区域对应的至少两个仿真路网，至少两个仿真路网中包括的元素不同；确定至少两个仿真路网之间的路网映射关系；根据至少两个仿真路网和路网映射关系，生成目标仿真路网。提高了生成路网模型的效率。
路网模型生成方法装置设备

[发明专利]用于轨道线路网络的安全方法和安全系统-CN201680069125.7有效
发明人： S.阿多梅特;U.戴希曼;N.格杜恩;C.德尔波索 -专利权人：西门子交通有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B61L11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道线路网络的安全方法，该轨道线路网络通过线路元素(S1,S2,…,Sp)划分为线路段(G1,G2,…,Gq)并且车辆(Z1,Z2,…,Zr)能够在该轨道线路网络上行驶，其中，车辆(Z1,Z2,…,Zr)从线路元素中的选择的线路元素请求用于分配为行驶路程元素的步骤(B,R,M)。为了优化列车跟随，设置为，选择的线路元素中的每一个(Si，其中，i＝1至p)分别针对对于其请求用于分配为行驶路程元素的步骤(B,R,M)中的至少一个的每个车辆(Zm，其中，m＝1至r)预先给定至少一个信号本发明还涉及一种用于轨道线路网络的安全系统。
用于轨道线路网络安全方法系统

[发明专利]基于XML路网数据的Paramics路网构建方法-CN201510064190.8有效
发明人：蔡铭;王超 -专利权人：中山大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于XML路网数据的Paramics路网构建方法，包括以下步骤：S1.将XML路网数据进行解析处理，生成路段链表，遍历路段链表，获得各个路段的起点坐标、终点坐标和相应的属性值；S2.建立路网节点链表，将各个路段的起点坐标、终点坐标作为节点元素按编号顺序存储在路网节点链表中；S3.对路网节点链表中的各个节点元素在路段链表中搜索其关联路段，并根据搜索得到的关联路段的起点坐标、终点坐标，生成新的路段链表，S4.根据路网节点链表和新的路段链表，分别生成“nodes”文件和“links”文件；S5.应用生成的“nodes”文件、“links”文件，生成路网。上述方法实现对大区域复杂路网进行构建的同时，不会出现读取错误导致路网拓扑出现混乱。
链表路段路网节点路网路网数据起点坐标终点坐标构建关联路段节点元素搜索读取错误导致解析处理路网拓扑顺序存储大区域遍历混乱应用

[发明专利]道路数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910143508.X有效
发明人：黄晓婧;郑重;赵丹 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：在道路数据处理方法中,获取到与待处理的道路元素匹配的标记规则后，接着，基于该标记规则和待处理的道路元素对应的路网特征，生成待处理的道路元素的识别标记。在上述道路数据处理过程中，将待处理的道路元素对应的标记规则和道路网特征结合起来，可在生成规范化的识别标记的基础上，保留识别标记的个性化特征，有利于信息化的道路网向道路网数据应用方提供更强大、灵活、稳定的数据支持
道路数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于轨道线路网络的安全方法和安全系统-CN201680069120.4有效
发明人： S.阿多梅特;U.戴希曼;N.格杜恩;C.德尔波索 -专利权人：西门子交通有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B61L11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道线路网络(1)的安全方法，该轨道线路网络通过线路元素(S1,S2,…,Sp)划分为线路段(G1,G2,…,Gq)并且车辆(Z1,Z2,…,Zr)能够在轨道线路网络上行驶，其中，车辆(Z1,Z2,…,Zr)从线路元素中的选择的线路元素请求用于分配为行驶路程元素的步骤(B,R,M)，以及其中，选择的线路元素中的每一个(Si，其中，i＝1至p)分别针对对于其请求用于分配为行驶路程元素的步骤的每个车辆(Zm，其中，m＝1至r)在预先给定的条件下自动分配为行驶路程元素，并且向相应的车辆输出分配确认(QMm,i，其中，m＝1至r并且i＝1至p)。为了更好地确保轨道线路网络的危险区域中的施工和/或维护工作的安全，设置为，线路元素中的至少一个线路元素(S5)在将其集成到轨道线路网络(1)中之后形成工作区域(AZ)，并且在输入分配发布(Fm,5，其中本发明还涉及一种用于轨道线路网络的安全系统。
用于轨道线路网络安全方法系统

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