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[实用新型]下肢康复训练机器人-CN202021506606.X有效
发明人：李海连;李作家;王明旭;田阳;贾诚心;高兴华;李建永 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型的下肢康复训练机器人包括：跟随移动装置，所述跟随移动装置至少包括控制箱及设置在跟随移动装置行走方向前端的3D照相机，所述控制箱根据3D照相机采集的和人体之间的距离变化控制跟随移动装置运动；设置在所述跟随移动装置上的支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对使用者身体进行支撑；以及设置在所述跟随移动装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置和使用者的腿部连接助力行走。
下肢康复训练机器人

[外观设计]柔性显示屏的底部跟随框动态图形用户界面-CN202030131696.8有效
发明人：蒋燚;马标 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性显示屏的底部跟随框动态图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：柔性显示屏用于手机、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。6.图形用户界面的用途：界面用于柔性显示屏拉出时底部框的跟随显示。7.图形用户界面的人机交互方式：设计1、设计2、及设计3中，主视图状态上推柔性显示屏底部使其缩回时，可以依次呈现出界面变化状态图1至3，界面变化状态图3中下拉柔性屏底部使其拉出展开时可以依次呈现出界面变化状态图2及1、主视图，在柔性显示屏缩回或展开时底部框跟随柔性显示屏的底部移动；设计4及设计5中，主视图状态上推柔性显示屏底部使其缩回时，可以依次呈现出界面变化状态图1至5，界面变化状态图5中下拉柔性屏底部使其拉出展开时可以依次呈现出界面变化状态图4、3、2、1、及主视图，在柔性显示屏缩回或展开时底部框跟随柔性显示屏的底部移动。
柔性显示屏底部跟随动态图形用户界面

[发明专利]用于大容量风电机组的转矩控制方法及相关产品-CN202111340445.0在审
发明人：曾卫东;岳红轩;韩健;杜洋;杨政厚;王爽;王真涛;段选锋 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大容量风电机组的转矩控制方法及相关产品，其可至少部分解决现有的风机叶轮惯量增加带来的跟随滞后的问题。本发明的用于大容量风电机组的转矩控制方法包括：建立发电机转矩快速跟随控制方程并基于发电机转矩快速跟随控制方程建立快速跟随控制策略，发电机转矩快速跟随控制方程包括气动转矩估计值作为变量；测量风速并统计形成包括风速波动幅度和风速波动频率的风速特征；测量发电机转矩、发电机转速和风机传动链惯性矩并对测量结果进行计算，将得到的计算结果与风速特征结合，得到气动转矩估计值；将气动转矩估计值实时反馈至快速跟随控制策略，使得快速跟随控制策略根据气动转矩估计值的变化进行实时调整
用于容量机组转矩控制方法相关产品

[发明专利]一种灸疗护理用可浮动调整的控温仪-CN202310106507.4在审
发明人：高五芝;张幸华;孙自学;陈建设;温晓琼;孙利利;卢恒;杜俊鸽 -专利权人：河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种灸疗护理用可浮动调整的控温仪，本发明有效解决了长时间手拿也会造成医生手部疲劳的情况；解决的技术方案包括器体，其特征在于，所述器体的外表面设置有可控制艾柱移动的驱动控制机构，所述驱动控制机构的表面滑动设置有可跟随艾柱的跟随机构，所述跟随机构包括跟随架、温度检测机构、背面驱动机构、正面处理机构和行走机构，本温控仪能够在燃烧点随着时间的偏移对吸风口和吹风口进行调节，而且调节的过程中能够稍微跟随燃烧点进行角度变化，当燃烧点偏离跟随架后就会对艾柱进行调节，使艾柱再一次到达合适的位置进行燃烧，并且调节艾柱后跟随架能够再一次确定燃烧点的位置进行移动。
一种护理浮动调整控温仪

[发明专利]基于阈值功率计算的增程式电动汽车效率优化控制方法-CN201710251006.X有效
发明人：孙强;张伟玉;王莎莎;吕海英;陈姞君;马少华;许环涛 -专利权人：天津农学院
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阈值功率计算的增程式电动汽车效率优化控制方法，其技术特点：以燃油消耗优化为目标函数，确定功率跟随阈值；当整车需求功率大于等于功率跟随阈值时，采用局部定转速功率跟随控制策略；在局部定转速功率跟随控制的基础上，采用局部切换转速功率跟随解耦控制策略。本发明通过最低燃油消耗确定功率跟随阈值，寻找在增程器发动机运行于最优工作点时引起电池充放的效率损耗与发动机运行于非最优工作点时的效率损失之间的平衡点，在公共高效区内的局部功率跟随控制策略，控制保证发动机以及发电机同时运行在高效区，减小增程器频繁开启的损耗以及电池被频繁充放，能够保持电池SOC的稳定变化，延长电池的使用寿命。
功率跟随转速功率发动机运行控制策略燃油消耗电池工作点增程器增程式电动汽车整车需求功率技术特点解耦控制局部功率目标函数使用寿命效率损耗效率损失效率优化阈值功率电池SOC 高效区平衡点阈值时发电机减小发动机优化保证

[发明专利]高线性度输入缓冲器及无采保结构的流水线模数转换器-CN202011110229.2有效
发明人：李梁;付东兵;黄兴发;张勇;沈晓峰;徐鸣远;陈玺;李婷;倪亚波;白璐 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十四研究所;重庆吉芯科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种高线性度输入缓冲器及无采保结构的流水线模数转换器，高线性度输入缓冲器包括输入跟随电路用于跟随输入信号的变化，输出跟随输入信号的输出信号，恒流源电路连接于输入跟随电路的第一端，用于为高线性度输入缓冲器提供恒流源偏置，辅助运放电路连接于恒流源电路，用于提高恒流源电路的输出阻抗，负载阻抗电路连接于输入跟随电路的第一端，用于高线性度输入缓冲器的负载，负载偏置电路用于为输入跟随电路的负载提供偏置，本发明还提供了一种无采保结构的流水线模数转换器，可以减小输入跟随电路的非线性，提高高线性度输入缓冲器的线性度，且功耗低、未增加寄生电容。
线性输入缓冲器无采保结构流水线转换器

[实用新型]一种无线智能自动跟随车系统-CN201820032210.2有效
发明人：吴丽华;刘继辉;蒋亚文;白旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线智能自动跟随车系统。系统选用六个超声波测距传感器，根据它们的测距角度范围，利用定位算法能测算出其周围障碍物的具体方位；超声波测距传感器虽可测出障碍物的具体方位，但无法辨认哪个是被跟随人，为此，系统又使用了两个蓝牙模块。被跟随人的手机可实现与其中任意一个蓝牙模块的无线通信，其手机能根据接收的蓝牙信号强度可测得它与两个蓝牙模块之间的距离，从而确定哪个是被跟随人。被跟随人是处于行走还是静止状态，可再根据被跟随人手机内部重力加速度传感器的变化情况判定。本实用新型实现了一种能自动跟随人行走的系统设计。
蓝牙模块自动跟随手机超声波测距传感器本实用新型无线智能重力加速度传感器测距周围障碍物定位算法静止状态蓝牙信号无线通信系统设计系统选用障碍物判定测算

[外观设计]带焦点切换功能的图形用户界面的手机-CN201630268717.4有效
发明人：何强辉;张招勇;韩熠;韦尚宽 -专利权人：深圳市深信通软件有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：变化状态图3。5．界面用途：产品的图形用户界面为多组数据录入的界面。在主视图界面中，点击cell1_1，cell1_1获取焦点，并自动滑出数据录入键盘，如变化状态图1所示；在变化状态图1中，点击任意数字组合录入数据，同时当前焦点所在的cell中的数据跟随键盘输入动态变化，如变化状态图2所示；在变化状态图2中，点击下一点，当前焦点所在cell的下一个cell获取焦点，如变化状态图3所示；在变化状态图3中，点击任意数字组合录入数据，同时当前焦点所在的cell中的数据跟随键盘输入动态变化，如变化状态图4所示；在变化状态图4中，点击下一项，当前焦点所在的cell所在的item的下一个item中的第一个cell获取焦点，如变化状态图5所示；在变化状态图5中，点击任一数字组合录入数据，同时当前焦点所在的cell中的数据跟随键盘输入动态变化，如变化状态图6所示；当点击键盘区域右下角的下拉箭头时，收起键盘，如变化状态图7所示。
焦点切换功能图形用户界面手机

[发明专利]自适应巡航起步跟随控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202211183399.2在审
发明人：詹厚顺;罗华平;袁英;吴方义;邓晶;刘卫东;王爱春;黄少堂;丁文敏 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出一种自适应巡航起步跟随控制方法、系统、存储介质及车辆，该方法包括：判断自车与目标前车的车距是否大于第一预设车距阈值，若车距大于第一预设车距阈值，则获取目标前车的车速，并判断目标前车的车速是否大于第一预设车速阈值，若目标前车的车速小于或等于第一预设车速阈值，则获取所述目标前车的加速度，并判断所述目标前车的加速度是否大于第一预设加速度阈值，若所述目标前车的加速度小于或等于第一预设加速度阈值，则获取车距变化值，并判断所述车距变化值是否大于第二预设车距阈值；若所述车距变化值大于第二预设车距阈值，则控制所述自车启动。本发明提出的自适应巡航起步跟随控制方法，能够提高自适应巡航跟随行驶的智能化效果。
自适应巡航起步跟随控制方法系统存储介质车辆

[实用新型]根据养殖舍内温度变化的自动供暖设备-CN202120839468.5有效
发明人：陈振勇;王蕾;任金礼;丁剑;邵泽香 -专利权人：陈振勇
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装置技术领域，且公开了根据养殖舍内温度变化的自动供暖设备，包括温度观察板，温度观察板上竖直开设有注液槽，且温度观察板上的注液槽内填充有水银，温度观察板一侧设置有温度调节器，温度调节器上活动安装有控制温度调节器的控制器，温度观察板注液槽内设置有浮板，浮板与温度观察板注液槽内腔大小相适配，温度观察板上位于注液槽侧边的位置开设有滑动槽，滑动槽内设置有跟随驱动装置，跟随驱动装置包括连接板，连接板与浮板之间固定连接，该根据养殖舍内温度变化的自动供暖设备，通过浮板、跟随驱动装置和控制调节装置来进行配合使用，这样就能够通过温度的变化自动调节和改变养殖舍内的温度，增加了装置的实用性。
根据养殖温度变化自动供暖设备

[发明专利]图像传感器及增大其电荷-电压增益的方法-CN201210536610.4有效
发明人：赵立新 -专利权人：格科微电子（上海）有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：一种图像传感器及增大其电荷-电压增益的方法，图像传感器包括多个呈阵列排布的像素；每一列像素共用输入电源、输入导线、共用信号输出端；每一个像素包括：第一源跟随管，第一源跟随管源极与信号输出端电连接；浮置扩散区，与第一源跟随管的栅极电连接；感光二极管；传输管，其漏极为浮置扩散区，其源极为感光二极管；图像传感器还包括多个电压补偿电路，每一列像素对应一个电压补偿电路，每个电压补偿电路包括输入端和输出端，输入端用于与输入电源电连接，输出端与第一源跟随管漏极电连接，电压补偿电路的作用为：使图像传感器工作时电压补偿电路输出端输出电压的变化趋势和信号输出端电压的变化趋势相同。
图像传感器增大电荷电压增益方法

[发明专利]切割头自动跟随控制器-CN200910263452.8无效
发明人：周文强;周家敏 -专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B24C5/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种切割头自动跟随控制器，在与喷嘴组件相连的固定支架上，安装有三个以切割头为中心并内接轨迹感应圈的接触式传感器，它将轨迹感应圈受到零件弧面曲率的变化信号转换成不同的电信号，送至数据处理电路和逻辑判断电路，把检测到的距离变化信号转换成电流信号，送至给外置的PLC的A/D转换电路，对检测数据算法编程，得出伺服电机运动方向信号和速度信号，输出跟随轴运动信号给数控系统的PMC(FANUC可编程机床控制器)和伺服电机驱动器，自动跟随轴运动，控制并调整运动部件的高度。本发明解决了切割喷嘴组件运动过程中自动跟随控制问题。具有控制精度高，成本低，效率高，可靠性好的优点。
切割自动跟随控制器

[实用新型]图像传感器-CN201220686042.1有效
发明人：赵立新 -专利权人：格科微电子（上海）有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：一种图像传感器包括多个呈阵列排布的像素；每一列像素共用输入电源、输入导线、共用信号输出端；每一个像素包括：第一源跟随管，第一源跟随管源极与信号输出端电连接；浮置扩散区，与第一源跟随管的栅极电连接；感光二极管；传输管，其漏极为浮置扩散区，其源极为感光二极管；图像传感器还包括多个电压补偿电路，每一列像素对应一个电压补偿电路，每个电压补偿电路包括输入端和输出端，输入端用于与输入电源电连接，输出端与第一源跟随管漏极电连接，电压补偿电路的作用为：使图像传感器工作时电压补偿电路输出端输出电压的变化趋势和信号输出端电压的变化趋势相同。
图像传感器

[实用新型]一种多路生物信号发生器-CN201621287775.2有效
发明人：梁伟雄 -专利权人：广州华科盈医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多路生物信号发生器，包括单片机、D/A转换器、中断信号发生器、频率调制器、幅度调节器和多路跟随器，所述单片机、所述D/A转换器、所述频率调制器、所述幅度调节器和所述多路跟随器依次连接，所述单片机、所述D/A转换器、所述幅度调节器和所述多路跟随器依次连接，所述中断信号发生器、所述幅度调节器和所述多路跟随器依次连接，所述单片机内存储有流速、压力和心电的数字信号。本实用新型的有益效果在于本信号发生装置可同步产生颈动脉压力模拟信号、颈动脉流速模拟信号和心电模拟信号，其中心电、压力的波幅随时间变化，流速信号的幅度不变，是一个频率随流速大小而变化的频域信号，以满足不同场合之需求
一种生物信号发生器

[实用新型]一种防溢流防静电控制器-CN202320092370.7有效
发明人：谢林清;刘骧 -专利权人：卯金刀安全科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：包括外壳，所述外壳的一侧固定安装有PLC控制器，所述外壳的两侧分别固定安装有稳定块，所述外壳内部相互靠近的两侧固定安装有阻挡板，所述外壳的顶面开设有固定孔；同步组件，所述同步组件设置在所述外壳的内部，用于跟随油罐内部的液面同步上下活动，通过设置气囊，气囊可以利用自身内部的气体使得自身可以漂浮在油罐内部的液面上，通过设置固定环，固定环可以在固定气囊和连接杆之间的位置，从而可以在气囊跟随液面上下移动时带动连接杆同步上下移动，连接杆可以在上下移动的过程中跟随固定框架在外壳的内部同步上下移动，进而可以使得固定框架跟随油罐内部的液面变化而同步变化。
一种溢流静电控制器