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[实用新型]一种可移动赶猪台-CN202021973319.X有效
发明人：赵燕;石云龙;李步高;曹果清;郭晓红;高鹏飞;杨阳;蔡春波;路畅 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动赶猪台，包括底架，所述底架的上表面被配置为赶猪平台，赶猪平台一端朝向地面延伸，赶猪平台的另一端朝向远离地面一侧延伸以形成为斜面；底架的下端集成有行走轮；底架的赶猪平台的两侧固连有挡板；挡板沿赶猪平台的延伸方向延伸，且挡板一端部分延伸至赶猪平台的外部以形成搭接端；赶猪平台与外部代谢笼的开口处齐平，并通过搭接端搭接以形成对接。本实用新型的赶猪台通过底架和赶猪平台组成，为了能够方便将猪赶至代谢笼上，设计了倾斜延伸的赶猪平台，同时，底架下部具有行走轮，方便移动，而且为了避免猪向下滑移以及避免猪掉落，提高安全性，赶猪平台通过挡杆阻止猪向下滑，再通过挡板避免猪掉落。
一种移动赶猪台

[实用新型]一种手动升降赶猪台-CN201621162463.9有效
发明人：李剑豪;张洁;李宝红;孟繁明;杨桂怀 -专利权人：广东省农业科学院动物科学研究所;清远市龙发种猪有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动升降赶猪台，所述手动升降赶猪台包括第一基台，所述第一基台两侧对称设置有第二基台，所述第一基台低于所述第二基台，所述第一基台内设置有用于猪只通过的赶猪通道，所述赶猪通道的长度凸出于所述第一基台；所述第二基台上设置有第一支撑架，所述第一支撑架上部设置有横向转动轴，所述第一支撑架一侧设置有用于控制所述横向转动轴的手控器；所述赶猪通道的出口处设置有拉绳，所述拉绳一端与赶猪通道连接，另一端与所述横向转动轴缠绕连接本实用新型提供的手动升降赶猪台方便可调，能够在高度上自由调整，实现与各类车型之间的无缝对接，并减少生猪转运过程中的损伤。
一种手动升降赶猪台

[实用新型]一种称重赶猪台-CN202022477965.3有效
发明人：刘奇 -专利权人：湖南天府生态农业有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种称重赶猪台，其涉及家禽运输领域，包括承重装置、阻挡装置、称重显示装置，承重装置包括赶猪板、人行板，赶猪板和人行板其中长度方向上的侧壁完全贴合并固定连接，赶猪板的宽度范围为[60,100]cm；阻挡装置包括栏杆、阻挡机构，栏杆沿赶猪板的长度方向垂直固定连接于赶猪板的上端面，阻挡机构垂直于栏杆设置在栏杆中间，阻挡机构设有至少两个且并列垂直抵接在赶猪板上，相邻两所述阻挡机构之间的排列间距范围为[1.5,2.5]m；称重显示装置嵌入在赶猪板上相邻两扇阻挡机构之间，称重显示装置的显示区域位于称重显示装置的上端面，称重显示装置的上端面与赶猪板上端面平齐，本申请将赶猪台上每头猪单独称重。
一种称重赶猪台

[实用新型]一种移动式自动升降赶猪台-CN201520472042.5有效
发明人：陈鹏强;胡崇伟;修金生;林群群 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式自动升降赶猪台，包括支撑架，所述支撑架上设置有一个可在竖直平面进行竖向滑移的赶猪道，所述赶猪道与支撑架的连接端经电动机构驱动实现竖向往复移动，所述支撑架的下侧固连有用于移动的滚轮组本实用新型结构简单，调节便捷，可移动行走适应不同的装猪卸猪地点，可以实现自动升降配合车台高度，方便使用。
一种移动式自动升降赶猪台

[实用新型]一种滑轨式赶猪装置-CN202020176431.4有效
发明人：卢围;曾强;陶政;王连想 -专利权人：温氏食品集团股份有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑轨式赶猪装置，属于赶猪设备技术领域。本包括赶猪装置包括安装于车厢两侧的滑轨，还包括赶猪板，赶猪板的两侧设置有滑轮三角架，三角架上滑轮组，滑轮组滑动连接于滑轨上。本赶猪装置在车厢的两侧安装滑轨，赶猪板的两侧通过滑轮三角架上设置滑轮组，滑轮组滑动连接于滑轨上，当赶猪时，只需推动赶猪板，赶猪板顺着滑轨向车厢外滑动，进而一次性对车厢内的猪进行全部驱赶出车厢，大大提高了赶猪效率
一种滑轨式赶猪装置

[实用新型]一种便于赶猪的猪舍-CN201720986354.7有效
发明人：凡天春 -专利权人：广元市虹汇种养殖专业合作社
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于赶猪的猪舍，包括猪舍，所述猪舍内设置有两排猪圈，所述两排猪圈之间设置有员工通道，所述猪圈远离员工通道一端设置有赶猪道，所述猪圈靠近赶猪道一侧设置有挡板，所述猪圈靠近赶猪道一端上方设置有横杆，所述横杆与挡板固定连接，所述横杆两端设置有升降气缸，所述挡板与猪圈滑动连接，所述赶猪道上方设置有轨道，所述轨道上设置有与轨道滑动连接的滑座，所述滑座下方设置有赶猪板，所述滑座连接有驱动装置，本实用新型设计合理，结构简单，由于赶猪时将赶猪道与员工通道分开，即便于对生猪的管理，也避免了赶猪时发生猪伤人的事件，同时在赶猪道上方设置自动化的赶猪装置，提高了赶猪的自动化，便于赶猪时的操作。
一种便于猪舍

[实用新型]一种S型赶猪道-CN201320718215.8有效
发明人：李天福;王焕新;陈四年 -专利权人：福建梁野山农牧股份有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种S型赶猪道，其特征在于：赶猪道（1）为中段设有弯道的S型，赶猪道主体为不透光材料搭建，在赶猪道中部设有采光窗（2），采光窗离地高度大于1.5米。普通赶猪道为直道，赶猪时，猪容易并排在一起争先恐后的向前挤，猪与猪之间相互挤压踩踏容易受伤。本实用新型为S型赶猪道，群猪在向前奔走时，利用内弯比外弯距离短的特点，使猪在路过弯道时相互错开，避免猪在赶猪道相互挤压踩踏导致受伤。
一种型赶猪道

[发明专利]一种用于赶猪车的自主导航方法、装置和可读存储介质-CN202110939146.2在审
发明人：张玉良;田磊;凌程祥;李选聪;周祖鸿;刘永生 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于赶猪车的自主导航方法、装置和可读存储介质，其中方法包括：接收赶猪任务指令，赶猪任务指令中包括需要进行赶猪任务的一个或多个猪舍单元信息，其中每个猪舍单元对应一个定位初始点；根据猪舍单元信息制定任务路线；控制赶猪车按照所述任务路线行进，并在行进过程中确定是否检测到对应猪舍单元的定位初始点；若检测到定位初始点，则选择定位初始点对应的猪舍单元的地图；根据赶猪车的当前位置和选择的猪舍单元的地图规划赶猪路径；控制赶猪车进入猪舍单元并按照赶猪路径进行赶猪，直至完成任务路线。利用本发明的方案，可以根据自动规划的路径进行赶猪操作，提升了赶猪效率和生物安全性。
一种用于赶猪车自主导航方法装置可读存储介质

[实用新型]赶猪装置-CN201520320692.8有效
发明人：严林俊;徐海燕 -专利权人：南通科技职业学院
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种赶猪装置，包括赶猪棒、连接于赶猪棒一端端部的活扣套索、头罩及设于头罩边沿的紧锁绳。本实用新型提供的赶猪装置设计简单合理，解决了赶猪时猪会乱跑的难题，提高了赶猪效率，适合大力推广。
装置

[实用新型]移动转猪通道机构-CN201920492835.1有效
发明人：徐根平 -专利权人：江苏科诺牧业设备技术有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动转猪通道机构，包括出猪车箱、进猪车箱、出猪台、进猪台，出猪车箱、进猪车箱之间通过中件紧固件连接固定组成车箱通道，出猪车箱出口端设有出猪台，进猪车箱入口端设有进猪台，出猪车箱侧面设有出猪赶猪平台，进猪车箱侧面设有进猪赶猪平台，车箱通道底部设有防滑板，出猪车箱、进猪车箱固定于移动车底盘上，出猪车箱与移动车底盘之间连接长程液压缸，进猪车箱与移动车底盘之间连接短程液压缸，短程液压缸、长程液压缸底部固定于移动车底盘，本实用新型本新型方便移动，设有短程液压缸、长程液压缸，便于调节高度与外部平台对接，移动转猪通道在出猪车箱设置了单向门，避免猪往回走，便于病毒隔离。
移动通道机构

[实用新型]用于动物的抬升装置-CN201821149043.6有效
发明人：余平 -专利权人：余平
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜类养殖领域，公开了用于动物的抬升装置，包括两个相对设置的支撑杆，两个支撑杆之间固接有横杆，横杆的上方设有升降上猪台板，养殖房舍内设有接赶猪道，升降上猪台板的一端转动连接在养殖房舍的外壁上且位于接赶猪道的下方，升降上猪台板的另一端间歇与横杆相抵，升降上猪台板的两侧均固接有挡板，两个支撑杆的上部之间固接有用于驱动升降上猪台板的升降机构。本装置解决了现有技术中上猪台的高度是固定的，无法根据实际需要进行高度的调节，适用范围小的问题。
台板升降支撑杆横杆固接抬升装置房舍本实用新型挡板升降机构相对设置畜类养殖转动连接固定的养殖外壁相抵驱动

[实用新型]一种圈内赶猪机-CN202021320549.6有效
发明人：秦英林;刘伟;张欢;陈汉生;冯福寿;常桂铭 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圈内赶猪机，包括待宰圈以及架设在待宰圈上方的机架，机架上设有沿待宰圈长度方向设置的滑轨，滑轨上设有滑动架，且滑动架下方设有赶猪板，滑动架通过伸缩机构连接于赶猪板，伸缩机构驱动赶猪板相对滑动架上下移动，以根据需要调整赶猪板的高度，机架上还设有用于驱动滑动架沿滑轨移动的驱动装置，以使滑动架带动赶猪板移动，从而使赶猪板将待宰圈内生猪赶出，实现赶猪的自动化，大大节约了人工成本，提高了工作效率。
一种圈内赶猪机

[实用新型]一种用于赶猪道的赶猪装置-CN201821484975.6有效
发明人：刘桂武;卢昱屹;陈胜;蓝春娜;叶俊平 -专利权人：温氏食品集团股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于赶猪道的赶猪装置，其中赶猪道由两间隔且相互平行设置的围墙所构成，两围墙围合成的空间形成一赶猪通道，赶猪通道内设有两间隔且相互平行设置的围栏，两围栏与两围墙一一对应且滑动连接，当要将猪赶进猪圈时，推动两围栏滑移，用两围栏去堵住赶猪道上被道路截断成的间隙，操作简单且工作效率高。
围栏平行设置围墙本实用新型工作效率高滑动连接空间形成围合成截断滑移堵住

[实用新型]一种移动出猪台-CN201920619493.5有效
发明人：李土华;黄俊辉;覃卫波;刘广智;陈家贤;周树森 -专利权人：广西扬翔农牧有限责任公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动出猪台，属于家畜养殖设备技术领域。包括固定支架，其包括二个下纵拉管、二个下横拉管、两个第一立管、两个第二立管、第一上纵拉管、第二上纵拉管、上横拉管和四个移动轮；赶猪通道，其呈长方体框架结构，其装设在所述固定支架内，所述赶猪通道的两个长侧面及底面为封闭面；及起吊装置，其装设在所述第一上纵拉管的中部，所述起吊装置的吊绳竖直与所述赶猪通道的上端固定连接。可解决传统出猪台使用不方便、机动差的问题。
拉管固定支架起吊装置立管长方体框架结构设备技术领域本实用新型家畜养殖上端固定长侧面封闭面移动轮底面吊绳上横竖直下横移动

[实用新型]一种成品猪装车通道-CN201320714574.6有效
发明人：木玉;彭平彩;陈忠明 -专利权人：福建梁野山农牧股份有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种成品猪装车通道，其特征在于：通道（1）的主体呈7字型，在通道末端设有分通道（2），在通道和分通道的分岔口处设有阻拦门结构，在通道和分通道的分岔口一边设有进猪口（4），在通道出口（5）边上设有赶猪站位一（6），在分通道出口（7）边上设有赶猪站位二（8）。成品猪装车时经常将猪生拉硬跩上车，普通成品猪装车道在出口处没有设有赶猪站位，装车时，赶猪人通常都跟在猪后面将猪赶上车，使得赶猪更加困难。本实用新型设有适应大型运猪车和小型运猪车的通道出口，并且在通道出口处设有赶猪站位，使成品猪装车时变得更加容易。
一种成品装车通道

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