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[实用新型]支架的自动化装配装置-CN201620640544.9有效
发明人：蔡向阳;刘纯国;李俐;杨晓峰;聂宗军;马和顺 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：一种支架的自动化装配装置，其包括为支架装配转轴的转轴装配机台、为支架装配连接片的连接片装配机台；转轴装配机台包括对支架定位的定位机构和设置在定位机构一侧的分料机构，用于将支架的侧板撑开的预撑装置和用于将转轴装入侧板的转轴装配装置；连接片装配机台包括分度盘和设置在分度盘上的定位夹具，分度盘四周对应设有连接片装配装置及送料装置、支架装配装置、铆合冲床、送料装置，通过转轴装配机台和连接片装配机台分别实现将转轴和连接片自动化装入支架中
支架自动化装配装置

[发明专利]用在机床和/或自动装配机上的机器人单元-CN202080052015.6在审
发明人： R·J·霍克;J·弗朗兹;F·哈纽瓦尔德 -专利权人：拉德博伊尔-科斯维希工业伙伴有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提出了一种用在机床和/或自动装配机上的机器人单元(1)。机器人单元(1)包括处理设备，例如，工业机器人(2)。借助机器人单元(1)能将待在机床或自动装配机处进行处理的工件(4)从运入容器中取出、预处理、定向、放置到机床或自动装配机中、从机床或自动装配机中取出、测量并放下到或堆叠到运出容器中。机器人单元(1)可以在各种机床或自动装配机上使用。为了使这样的机器人单元(1)的运行变得容易，机器人单元(1)可以在机床或自动装配机上使用，但不与机床或自动装配机关联或连接；机器人单元(1)具有光学设备(5)，机器人单元(1)可以借助光学设备、与机床侧或自动装配机侧的参考标记相协作地、在其运行位置中定位在机床或自动装配机上，其中，机床或自动装配机侧的操作元件可以借助控制设备(6)和连接于其的处理设备或连接于其的机器人单元(1)的工业机器人(2)来进行接触、操作和控制。
机床自动装配机器人单元

[发明专利]一种节能型门芯板组件组装装置-CN201710785497.6有效
发明人：余静渊;崔正峰;李云龙 -专利权人：梦天家居集团股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种节能型门芯板组件组装装置，包括第一线条备料机构、第二线条备料机构、芯板备料机构、第一芯板装配机构以及第二芯板装配机构，第一线条备料机构与第一芯板装配机构衔接，由第一线条备料机构向第一芯板装配机构输送线条，第二线条备料机构与第二芯板装配机构衔接，由第二线条备料机构向第二芯板装配机构输送线条，第一芯板装配机构及第二芯板装配机构分列于芯板备料机构两侧，由芯板备料机构分别向第一芯板装配机构及第二芯板装配机构输送芯板
一种节能型门芯板组件组装装置

[实用新型]节能型门芯板组件组装装置-CN201721124049.3有效
发明人：余静渊;崔正峰;李云龙 -专利权人：梦天木门集团有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种节能型门芯板组件组装装置，包括第一线条备料机构、第二线条备料机构、芯板备料机构、第一芯板装配机构以及第二芯板装配机构，第一线条备料机构与第一芯板装配机构衔接，由第一线条备料机构向第一芯板装配机构输送线条，第二线条备料机构与第二芯板装配机构衔接，由第二线条备料机构向第二芯板装配机构输送线条，第一芯板装配机构及第二芯板装配机构分列于芯板备料机构两侧，由芯板备料机构分别向第一芯板装配机构及第二芯板装配机构输送芯板
节能型门芯板组件组装装置

[实用新型]阻尼器内圈装配机-CN201620775063.9有效
发明人：吴光钦;胡立新;孙大勇 -专利权人：浙江德盛鑫科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装配领域，尤其涉及一种阻尼器内圈装配机。阻尼器内圈装配机，包括机架，以及设置在机架在上的送料转盘、圈槽清理机构和内圈装配机构；所述圈槽清理机构、内圈装配机构沿送料转盘的转动方向依次布局在送料转盘周边的机架上；该阻尼器内圈装配机操作方便，通过机械装配方式提升内密封圈的装配效率
阻尼内圈装配

[实用新型]一种装配铆钉的装置-CN202022731228.1有效
发明人：周海强;王祥辉;韦晓敏 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：一种装配铆钉的装置，包括机架、铆钉供给机构、铆钉装配机构和产品输送机构，所述铆钉供给机构用于向铆钉装配机构内提供铆钉，所述产品输送机构用于将产品输送到铆钉装配机构的下方进行铆钉的装配，所述产品输送机构包括设于铆钉装配机构下方一侧的定位组件，在产品输送到铆钉装配机构的下方时，定位组件工作对将产品进行定位。具有简单、高效地对铆钉进行装配的技术效果。
一种装配铆钉装置

[发明专利]一种开关自动组装机构操作方法-CN201811460900.9在审
发明人：杨培佩 -专利权人：杨培佩
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关自动组装机构操作方法，旋转装配盘安装在装配支撑箱的上端，按钮料盘通过第一支撑架安装在装配支撑箱的左侧边，所述弹簧料盘通过第二支撑架安装在装配支撑箱的右侧边，码片料盘通过第三支撑架安装在装配支撑箱的后部，按钮装配机构安装在旋转装配盘的左侧边，弹簧料安装在旋转装配盘的右侧边，码片料盘安装在旋转装配盘的后部，输料构件安装在旋转装配盘的前部。本发明有益效果：本发明按钮装配机构、弹簧装配机构、码片装配机构和输料构件，按钮装配机构用于装配按钮，弹簧装配机构用于装配弹簧，码片装配机构用于装配码片；输料构件将装配完成后的开关组件输送出去；旋转装配盘用于转运工位
装配旋转装配装配机构按钮码片支撑箱输料构件支撑架料盘自动组装机构弹簧装配弹簧料右侧边左侧边开关组件盘安装上端弹簧工位前部转运

[发明专利]弹簧座自动装配机-CN201810559782.0在审
发明人：姚惠彬 -专利权人：江苏翔鹰五金弹簧有限公司
申请日： 2018-06-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配设备。一种弹簧座自动装配机，包括机架，在机架上设有弹簧座上料机构，弹簧座上料机构连接着弹簧座进料机构，弹簧座进料机构连接有弹簧座装配机构且位于弹簧座装配机构的一侧，在弹簧座装配机构的另一侧设有弹簧进料机构，弹簧进料机构和弹簧座进料机构分别将弹簧和弹簧座送入到弹簧装配机构内，经过装配后的弹簧座和弹簧由位于弹簧座装配机构的下方的出料机构出料。本发明提供了一种自动将弹簧和弹簧座进行装配，装配的一致性好，效率高，能有效保证装配精度的弹簧座自动装配机；解决了现有技术中存在的对于弹簧和弹簧座只能通过手工装配，装配的一致性差，效率低，装配尺寸存在误差等技术问题
弹簧座弹簧进料机构装配装配机构自动装配机上料机构出料机构弹簧装配手工装配一致性好装配设备出料送入保证

[发明专利]装配设备-CN201910817653.1在审
发明人：何健樟;胡为纬;晏雷红;朱元丰;周志勇;李文彬 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配设备，装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置，装配机器人包括装配机械臂和吸附装置，吸附装置包括吸附盘和拍摄部，在使用时，可通过装配机器人的吸附装置吸附工件，并通过装配机械臂移动工件，以将工件装配到产品上，从而可实现自动装配，提高生产效率。而且，对于显示屏等产品，在装配时，可通过拍摄装置拍摄吸附盘上的灯板，以得到灯板的具体位置，并通过装配机器人中的拍摄部拍摄箱体，以得到箱体的具体位置，这样可进一步得到灯板和箱体的相对位置，从而可使装配机械臂带动灯板移动到与箱体对应的位置，完成准确装配。因此该方案可实现精确定位，提高装配成功率，避免重新装配，提高了生产效率。
装配装配机器人灯板吸附装置装配设备机械臂拍摄拍摄装置生产效率吸附盘工件装配吸附工件移动工件重新装配自动装配显示屏成功率移动

[发明专利]弹簧座自动装配机-CN201510391440.9有效
发明人：邵文武;姜国焱;刘尧亮 -专利权人：杭州富春弹簧有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配设备。一种弹簧座自动装配机，包括机架，在机架上设有弹簧座上料机构，弹簧座上料机构连接着弹簧座进料机构，弹簧座进料机构连接有弹簧座装配机构且位于弹簧座装配机构的一侧，在弹簧座装配机构的另一侧设有弹簧进料机构，弹簧进料机构和弹簧座进料机构分别将弹簧和弹簧座送入到弹簧装配机构内，经过装配后的弹簧座和弹簧由位于弹簧座装配机构的下方的出料机构出料。本发明提供了一种自动将弹簧和弹簧座进行装配，装配的一致性好，效率高，能有效保证装配精度的弹簧座自动装配机；解决了现有技术中存在的对于弹簧和弹簧座只能通过手工装配，装配的一致性差，效率低，装配尺寸存在误差等技术问题
弹簧自动装配

[实用新型]装配设备-CN201921455832.7有效
发明人：何健樟;胡为纬;晏雷红;朱元丰;周志勇;李文彬 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配设备，装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置，装配机器人包括装配机械臂和吸附装置，吸附装置包括吸附盘和拍摄部，在使用时，可通过装配机器人的吸附装置吸附工件，并通过装配机械臂移动工件，以将工件装配到产品上，从而可实现自动装配，提高生产效率。而且，对于显示屏等产品，在装配时，可通过拍摄装置拍摄吸附盘上的灯板，以得到灯板的具体位置，并通过装配机器人中的拍摄部拍摄箱体，以得到箱体的具体位置，这样可进一步得到灯板和箱体的相对位置，从而可使装配机械臂带动灯板移动到与箱体对应的位置，完成准确装配。因此该方案可实现精确定位，提高装配成功率，避免重新装配，提高了生产效率。
装配设备

[发明专利]一种橡胶件组装装置-CN201910832961.1有效
发明人：李子龙 -专利权人：武汉东振机电设备有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明提出了一种橡胶件组装装置，包括两端分别固定在底板和顶板上的竖直的导向轴，贯穿所述导向轴由下至上依次安装下橡胶件装配机构、张开装配机构以及上橡胶件装配机构。本发明通过下橡胶件装配机构放置下橡胶件、上橡胶件装配机构放置上橡胶件，并在张开装配机构将上、下橡胶件进行组装，并同时将橡胶垫压入到上橡胶件中，完全自动化装配替代了人工耗时耗力的问题。
一种橡胶件组装装置

[发明专利]一种低应力自动焊接机的压盖装配机构-CN201310030827.2无效
发明人：冯建新 -专利权人：无锡市广运环保机械有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：一种低应力自动焊接机的压盖装配机构，包括气缸、气缸座、插销、压盖装配机构底座、保持套滑轨底座，插销与气缸上活塞杆头部螺纹连接并放置在压盖装配机构底座的滑动腔内，气缸座与压盖装配机构底座，气缸与气缸座，压盖装配机构底座与保持套滑轨底座分别通过螺纹连接所述插销上所开圆柱孔直径与压盖装配机构底座的滑槽宽度相等。本发明将压盖装入保持套，保持其位置精确度，实现大批量管芯装配，提高劳动生产率。
一种应力自动焊接压盖装配机构

[实用新型]剃须刀传动组件自动装配机-CN201721457380.7有效
发明人：李丐腾;董升;陈良璞;吴礼清 -专利权人：上海飞科电器股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剃须刀传动组件自动装配机，其中传动组件包括由塑胶材料构成的支撑架、设置在支撑架上的多个转轴件、设置在支撑架上的拨头、与相应转轴件中心相连的多个钢针、拨杆、以及套设在相应钢针的齿轮，其特征在于包括拨杆装配机构、齿轮装配机构、塑胶支撑架装配机构、拨头装配机构、转轴装配机构、及取料机构，其中转轴件、拨头、钢针、拨杆、齿轮为自动装配。
支撑架钢针传动组件装配机构转轴件拨杆拨头剃须刀本实用新型自动装配机齿轮全自动生产齿轮装配取料机构塑胶材料转轴装配自动装配组装效率塑胶

[实用新型]一种外球面轴承装配机-CN202220779212.4有效
发明人：陈燕丽;梁斌 -专利权人：福建福南轴承有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外球面轴承装配机，包括装配机架，所述装配机架沿轴承装配流水线依次设置有滚珠检验装置和进料装置，所述装配机架上方安装有一物料架，所述滚珠检验装置安装在物料架上，所述进料装置安装在装配机架上该外球面轴承装配机可以自动将滚珠转入轴承套圈，有效提高生产效率。
一种球面轴承装配