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[发明专利]一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置及装配方法-CN202011437648.7有效
发明人：钱水祥 -专利权人：南京涵铭置智能科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动装配装置及装配方法，包括支架平台、内套管装配机构、减震弹簧装配机构、外套管装配机构、限位拉杆装配机构和出料机构；支架平台上转动地安装有转盘，转盘上周向均布有装料夹具；内套管装配机构，设置在第一上料工位上；减震弹簧装配机构设置在第二上料工位上；外套管装配机构设置在第三上料工位上；限位拉杆装配机构设置在第四上料工位上；出料机构设置在出料工位上。本发明用于玩具汽车减震器的自动装配装置，结构紧凑、占地空间小、成本低，组装效率高。
一种用于玩具汽车减震器自动装配装置方法

[实用新型]单向阀自动装配机-CN201320086025.9有效
发明人：张汉凤 -专利权人：厦门胜嘉元自动化科技有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向阀自动装配机，其包括过水盖振动进料机构等元件，水盖振动进料机构与过水盖上料装配机构连接，第一振动进料机构位于过水盖上料装配机构的上方，第一上料装配机构位于第一振动进料机构的侧面，弹簧上料装配机构位于第一上料装配机构的上方，第一上料装配机构与分割器转盘传动机构连接，芯杆上料装配机构位于分割器转盘传动机构的上方，芯杆振动进料机构位于芯杆上料装配机构和第二振动进料机构之间，第二上料装配机构位于芯杆振动进料机构的下方，外壳振动进料机构位于第二振动进料机构的下方，外壳振动进料机构、分割器转盘传动机构都与外壳上料装配机构连接。本实用新型自动完成零部件的进料与装配，效率高，成本低。
单向阀自动装配

[实用新型]一种闸阀装配机-CN202020291833.9有效
发明人：侯华恩 -专利权人：台州三恩自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闸阀装配机，涉及机械自动化设备技术领域，其技术方案要点是：机架上设置有装配机构一、装配机构二，装配机构一用于将阀体、阀盖、阀杆、闸板组装在一起，装配机构二用于将阀盖、压帽组装在一起；机架上还设置有能够将待组装闸阀输送至装配机构一及装配机构二处的送料机构。将待组装的闸阀部件放置于阀体内，送料机构将待组装的闸阀输送至装配机构一的位置，由装配结构一将阀杆与闸板螺纹连接在一起，之后装配机构一将带阀盖与阀体螺纹连接，送料机构再将待组装闸阀输送至装配机构二处，由装配机构二将压帽与阀盖组装
一种闸阀装配

[发明专利]一种电池盖帽的自动装配机-CN201510753874.9在审
发明人：周勤勇;杨建林 -专利权人：无锡市金杨新型电源有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H01M2/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电池盖帽的自动装配机，包括机架及设置于机架内的控制器，所述机架上设置有步进式输送机构，且机架上沿步进式输送机构的输送方向依次设置有由控制器控制的顶盖装配机构、孔板装配机构、防爆片装配机构、密封圈装配机构、压紧装配机构及出料机构；所述一种电池盖帽的自动装配机自动化程度高，可以实现盖帽的自动装配，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
一种电池盖帽自动装配

[发明专利]一种试剂自动装配设备-CN202110543941.X在审
发明人：刘原;徐建青;计炜 -专利权人：维家（嘉善）实业有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种试剂自动装配设备，其技术方案要点是：一种试剂自动装配设备，包括机架，所述机架设置有转盘，所述转盘设置有若干个安装试剂的安装座，所述安装座设置有若干安装腔，所述机架设置有用于将下壳装入安装座的下壳装配机构、用于将试纸装入下壳相应位置的试纸装配机构、用于将海绵块装入下壳相应位置的海绵块装配机构、用于将上壳盖合于下壳的上壳装配机构、用于将装配后的试剂排出转盘的排料机构，所述下壳装配机构、试纸装配机构、海绵块装配机构、上壳装配机构、排料机构呈环绕转盘分布。本发明实现高效自动装配试剂，提高试剂生产效率。
一种试剂自动装配设备

[发明专利]微小组件装配系统-CN201510400645.9有效
发明人：韩涛;姚庭;明振标;林建琳;杨舜博;银双贵 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及组件装配技术领域，尤其是涉及一种微小组件装配系统，包括控制器、传输机构和装配机构，以及用于安装控制器、传输机构和装配机构的机架；传输机构设置在装配机构的下方，用于运输目标工件；装配机构用于移动和组装目标工件；传输机构和装配机构均与控制器电连接，控制器用于控制传输机构和装配机构工作。本发明提供的微小组件装配系统，利用传输机构将目标工件传输至装配机构的下方，装配机构对目标工件进行组装。在组装完成后，再利用传输机构将装配后的组件传输至下一个流程。
微小组件装配系统

[实用新型]探棒温控器组装机-CN202122056809.4有效
发明人：郭丹;郭欢 -专利权人：东莞市领尖自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种探棒温控器组装机，包括机架、转盘分割器、温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构。转盘分割器上设置探棒温控器治具。探棒温控器治具依次经过温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构。其中，温控组件装配机构主要完成铆钉装配、下磁环装配、静垫片装配、中磁环装配、弹片装配、上磁环装配的工序；探棒支架装配机构主要完成探棒上料、探棒温控器铆接、探棒温控器的螺母固定、探棒温控器的折弯；磁米装配机构主要完成磁米填装
温控组装

[实用新型]一种用于电器元件的便携式装配机构-CN202223517419.3有效
发明人：廖春辉 -专利权人：东台昊天智能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电器元件的便携式装配机构，涉及电器元件装配技术领域，该用于电器元件的便携式装配机构，包括装配机本体和安装在装配机本体顶端表面的装配板，所述装配板的一侧表面活动安装有送料机构，所述送料机构可以输送电器元件，所述装配板的一侧表面安装有旋转机构，所述装配机本体顶端表面安装有装配机构。本实用新型需要进行元器件装配时，将元器件放置在送料机构上，将线路板放置在装配机构上，启动送料机构、装配机构和旋转机构，旋转机构抓取了送料机构上方的元器件，旋转将元器件带至装配机构上，旋转机构不断旋转中，旋转机构可以不断的安装元器件至线路板上，装配的效率高，速度快。
一种用于电器元件便携式装配机构

[实用新型]一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置-CN202021627856.9有效
发明人：陈书华;左正勇 -专利权人：湖北精川智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型技术涉及一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置，属于汽车起动机装配设备技术领域。该汽车起动机静铁芯组件的装配装置，包括底座、分度盘、工件夹座、衬套装配机构、铜板装配机构、垫片装配机构、旋铆机构、检测机构和下料机构；底座上通过凸轮分度器装有分度盘；分度盘上呈圆环状均布有八组工件夹座；分度盘的四周呈圆环状设置有推杆装配机构、静铁芯装配机构、衬套装配机构、铜板装配机构、垫片装配机构、旋铆机构、检测机构和下料机构。该汽车起动机静铁芯组件的装配装置结构紧凑、设计巧妙，解决了现有装配方式存有的装配效率低和装配误差大的问题，满足了企业高效完成汽车起动机静铁芯组件装配使用的需要。
一种汽车起动机静铁芯组件装配装置

[实用新型]一种新型PCB装配机-CN201721218098.3有效
发明人：方绿茵 -专利权人：方绿茵
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型PCB装配机，其结构包括电路板压合装置、点胶装置、机械手取料装置、PCB装配机控制器、PCB装配机上料装置、PCB装配机下料装置、储料箱、振动盘、振动盘支座、PCB板装配模具、工作台、支撑座、离子风扇、PCB装配机控制器安装支座、监控摄像头、遥控器，本实用新型通过设有遥控器，从而实现了该新型PCB装配机在使用时拥有可以对PCB装配机进行远程操控的功能，减少了故障的发生的同时提高了PCB装配机的PCB板的成型率，使用方便，实用性强。
装配机本实用新型遥控器振动盘机械手取料装置电路板监控摄像头控制器安装点胶装置离子风扇下料装置压合装置远程操控装配模具控制器储料箱工作台料装置支撑座成型装配

[发明专利]一种燃气阀自动装配线-CN202111061945.0在审
发明人：冯国平;祝新军;冯均华;赵峰 -专利权人：浙江铭仕兴新暖通科技有限公司;绍兴职业技术学院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种燃气阀自动装配线，包括转盘机构，所述转盘机构包括转盘，所述转盘周向设有多个阀体固定座，所述阀体固定座内放置有阀体，沿所述转盘旋转方向设有上料机构、垫片装配机构、手轮装配机构、弹簧装配机构、螺母装配机构、塑料件装配机构、帽盖装配机构、下料机构、收口机构。通过多个装配机构之间相互配合实现燃气阀的自动化组装，既节约劳动成本，降低劳动强度，又提升了产品的装配效率，提高了产品的合格率，实用性好。
一种燃气自动装配线

[发明专利]一种智能玩具车的装配方法-CN201610998676.3有效
发明人：邹德元 -专利权人：汕头市美致模型有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能玩具车的装配方法，包括车轮装配机构，车轮装配机构上设置有车轮供料单元，车轮供料单元的出料端与车轮压接单元衔接，车轮装配机构还包括车轴供料单元，车轴供料单元的出料端与车轮压接单元衔接；装配系统还包括整车装配机构，整车装配机构的进料车轴端与车轮装配机构的出料端衔接，整车装配机构包括整车装配单元，整车装配单元的上方设置有车底盘供料单元以及外壳供料单元；车轮压接单元的出料口与整车装配单元的进料口衔接，将装配好的车轮总成导送至整车装配机构上，将车底盘以及外壳到送至整车装配机构上，利用自动螺丝刀将车底盘与外壳装配在一起，完成整车的装配，该装配方法自动化程度高，装配精度高，生产效率高。
整车装配供料单元装配车轮装配车轮车轴压接单元车底盘出料端衔接智能玩具车自动螺丝刀车轮总成生产效率外壳装配装配系统出料口进料口整车自动化

[发明专利]一种同步器全自动装配机-CN201511032017.6在审
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步器全自动装配机，涉及流水线工程技术领域。该同步器全自动装配机包括机架、取料机械手和装配机构；所述取料机械手设置于所述机架的一个侧面，所述装配机构安装在所述机架内部；所述取料机械手抓取上一道工序平台上的物料，并递送到所述装配机构完成装配。本发明的同步器全自动装配机，利用取料机械手抓取齿毂和/或齿套并递送到装配机构内，齿毂和/或齿套由装配机构进行拼装，大大提高了同步器的装配效率。
一种同步器全自动装配

[实用新型]一种同步器全自动装配机-CN201521140722.3有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步器全自动装配机，涉及流水线工程技术领域。该同步器全自动装配机包括机架、取料机械手和装配机构；所述取料机械手设置于所述机架的一个侧面，所述装配机构安装在所述机架内部；所述取料机械手抓取上一道工序平台上的物料，并递送到所述装配机构完成装配。本实用新型的同步器全自动装配机，利用取料机械手抓取齿毂和/或齿套并递送到装配机构内，齿毂和/或齿套由装配机构进行拼装，大大提高了同步器的装配效率。
一种同步器全自动装配

[实用新型]一种塑料夹子自动装配设备-CN201721781265.5有效
发明人：袁利锋 -专利权人：厦门福朗德智能装备有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塑料夹子自动装配设备，包括机架、工作平台、左夹子供料装置、右夹子供料装置、卡簧供料装置、左夹子装配机构、右夹子装配机构、卡簧装配机构、驱动装置、下料装置以及控制柜，所述工作平台、左夹子供料装置、右夹子供料装置均设置于机架上，所述卡簧供料装置、左夹子装配机构、右夹子装配机构、卡簧装配机构、下料装置以及控制装置均设置于工作平台上，驱动装置设置于工作平台下，其中所述左夹子装配机构与右夹子装配机构对称设置整体设备装配效率更高，设备成本更低，设备运行故障率低，运行过程只需保证驱动装置正常运行，无需气源供气，设备功率低，运行成本少。
装配机构供料装置左夹子夹子工作平台卡簧驱动装置自动装配设备塑料夹子下料装置本实用新型对称设置控制装置设备成本设备功率设备运行运行成本运行过程整体设备装配效率故障率控制柜气源供气保证