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[实用新型]一种自动装配机-CN202221963562.2有效
发明人：泮宝林 -专利权人：台州尚品机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装配机，涉及制造加工技术领域。该自动装配机包括上料机构，其至少具有用于输送阀门主体的送料带；下料机构，其用于将装配后的双控阀门从自动装配机卸下；装配机构，其用于在阀门主体上装配组件；以及工作台，其用于放置装配机构；其中，装配机构至少具有传输系统本实用新型提供的自动装配机通过加工系统环形多工位排布在装配带周侧并自动在阀门主体上安装零部件，使得加工所需人力大大减少，减低了成本。
一种自动装配

[发明专利]一种装配式幕墙的销轴设计系统及实现方法-CN202211207583.6在审
发明人：刘小城;苏观荣 -专利权人：深圳市中装科技幕墙工程有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本发明公开了装配式玻璃幕墙领域中的一种装配式幕墙的销轴设计系统及实现方法，该销轴设计系统包括幕墙立柱、幕墙横梁、横梁连接件，横梁连接件的外侧端部设有多个实现横梁连接件与幕墙立柱的插接的装配销轴，横梁连接件的侧面设有与横梁连接件插接并与其联动的装配机丝钉，幕墙横梁上设有用于限位装配机丝钉的装配孔；该方法包括紧固装配销轴、安装和装配机丝钉、移动幕墙横梁、拨动装配机丝钉使装配销轴插接于立柱上、按动装配机丝钉使配机丝钉的头部内嵌于限位部内等步骤。本发明通过横梁连接件作为幕墙立柱与幕墙横梁的连接中介，使得两者连接操作更加方便、快捷，另外，通过装配孔可避免装配机丝钉的脱落，连接更加稳固，幕墙横梁不易脱落。
一种装配式幕墙设计系统实现方法

[发明专利]阀门装配生产线-CN202110876490.1有效
发明人：孙瑞祥;郑茂建;魏许照;管宜秀 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门装配生产线，包括第一传送机、阀头装配机和第二传送机；第一传送机上设置有用于组装阀座组件的阀座组件装配机，用于组装阀芯组件并将阀芯组件翻转后装配至阀座组件上的阀芯组件装配机，和用于将上阀体装配至阀座组件上的上阀体装配机；阀座组件、阀芯组件和上阀体组成阀头；第二传送机上设置有传动组件装配机，传动组件装配机用于将传动组件装配至旋转驱动件上形成驱动组件；阀头装配机用于将阀头装配至驱动组件上形成阀主体；驱动组件用于驱动阀芯组件在阀座组件上滑动本发明阀门装配生产线实现了阀门的自动化组装，提高了阀门的组装效率，满足了阀门的实际生产需求。
阀门装配生产线

[发明专利]拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置及其工艺-CN202010891433.6在审
发明人：谢长斌 -专利权人：谢长斌
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，属于拔罐器械自动装配技术领域，包括装配装置和移动装置，所述装配装置包括第二装配机构和第三装配机构，所述第二装配机构设置在地面上，所述第三装配机构设置在第二装配机构的旁侧，所述移动装置设置在装配装置的旁侧，所述第二装配机构包括第二旋转部件和第二装配部件，所述第二旋转部件设置在地面上，所述第二装配部件设置在第二旋转部件顶部上。本发明通过各个装置之间的相互配合作业，能够对枪身固定，提高了装配作业，自动拧紧，不会在装配时对零件损坏，提高了装配效率，提高了后续的使用。
拔罐器抽气枪自动生产线装配装置及其工艺

[发明专利]冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机-CN201611246564.9有效
发明人：陈建;王建勇;胡俊康;赵晓;李鑫;陈琨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。
弹簧滚柱星轮自动装配机装配机构冲压式单向器上下料机构定位机构上料机构装配平台压缩工作效率机械化出口装配

[发明专利]净水器滤芯组装设备及其控制方法-CN202310858054.0在审
发明人：崔韦;卢家辉;王健锋;钟金保;刘琦;谭洋 -专利权人：杭州泰尚智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种净水器滤芯组装设备及其控制方法，所属净水器装配设备技术领域，包括装配机架，装配机架上端设有滤芯装配机构，装配机架侧边设有无纺布上料机架，无纺布上料机架上设有无纺布卷，无纺布卷与滤芯装配机构间设有与装配机架相螺栓连接固定的无纺布下料切割器，无纺布下料切割器侧边设有滤网上料机架，滤网上料机架上端设有滤网卷，滤网上料机架与无纺布下料切割器间设有与装配机架相螺栓连接固定的滤网送料输送辊架，滤网送料输送辊架与无纺布下料切割器间设有滤网切割翻转器，无纺布下料切割器与滤芯装配机构间设有机械臂组件。
净水器组装设备及其控制方法

[发明专利]一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线及其生产工艺-CN201910428861.2有效
发明人：张恒学;林金良;潘国红;黄耀锋 -专利权人：惠州市湘联金属制品有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，包括旋转机构、铝管上料机构、弹簧装配机构、塑胶件装配机构、铆合机构、转运机构、螺丝装配机构和检测机构，铝管上料机构、弹簧装配机构、塑胶件装配机构、铆合机构和转运机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，螺丝装配机构和检测机构均安装在转运机构的旁侧，塑胶件装配机构设置有两个，两个塑胶件装配机构呈对称设置。本发明能够实现汽车后视镜多关节调整器的自动化流水线生产，能够有效的提高其生产速度，简化生产步骤，降低工人的劳动强度，在完成装配后，自动进行检测，实现了设备的多功能，生产工艺自动化程度高，生产效率提高了8
一种汽车后视镜关节调整器自动生产线及其生产工艺

[发明专利]一种空中旋转飞行陀螺自动生产线-CN201911027213.2有效
发明人：陈芳;李江南 -专利权人：南京六合高新建设发展有限公司
申请日： 2019-10-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及玩具生产领域，具体是一种空中旋转飞行陀螺自动生产线，包括第一输料机构、按钮装配机构、保护垫装配机构、电路板装配机构、扇叶装配机构、上壳装配机构、转运机构、旋转机构、轴承盖装配机构和下料机构，所述旋转机构位于第一输料机构的末端且转运机构位于两者之间，所述轴承盖装配机构和下料机构均位于旋转机构旁侧，所述第一输料机构包括第一输送带，所述第一输送带上设有若干个呈等间距设置的第一治具，所述第一治具用于盛放下壳，所述旋转机构的旁侧设有螺丝安装机构，所述螺丝安装机构位于轴承盖装配机构和下料机构之间本发明的有益效果是能够加快空中旋转飞行陀螺的装配速度，保证产品质量统一，降低其生产成本。
一种空中旋转飞行陀螺自动生产线

[发明专利]一种汽车车轮动平衡自动装配系统-CN201911183258.9有效
发明人：金鑫;聂文超;田春阳;乜文军;何超;乔凡 -专利权人：武汉市车城物流有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车轮动平衡自动装配系统，涉及汽车车轮平衡块安装技术领域，包括动平衡检测机构、粘贴式平衡块装配机构、挂钩式平衡块装配机构和控制器，粘贴式平衡块装配机构包括第一机械手和第一输出机构，挂钩式平衡块装配机构包括第二机械手和第二输出机构，控制器与动平衡检测机构、粘贴式平衡块装配机构和挂钩式平衡块装配机构信号连接，控制器用于获取动平衡检测机构检测的车轮的待补偿重量和待补偿位置，并判断获取的待补偿位置位于车轮轮毂内或车轮轮毂边缘，将待补偿重量和待补偿位置发送给粘贴式平衡块装配机构或挂钩式平衡块装配机构
一种汽车车轮动平衡自动装配系统

[实用新型]一种装配汽车空调冷凝器用翅片机与装配机的联动装置-CN201920094155.4有效
发明人：张毛科;王志团;张昌;岳志磊;翟伟 -专利权人：豫新汽车热管理科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配汽车空调冷凝器用翅片机与装配机的联动装置，包括翅片机、传送轨道、装配机A和装配机B，其中翅片机出料口通过传送轨道分别与装配机A和装配机B的进料口连接，该传送轨道由导轨段、连接于导轨段末端的弧形分流段及连接于弧形分流段末端的传送带段组成本实用新型中一台高速翅片机同时联动两台半自动装配机使得翅片机和装配机发挥出应有的效率，同时半自动装配机具有生产效率高、价格低、开发周期短的优点。
装配机翅片机传送轨道导轨段分流段装配汽车空调冷凝器本实用新型传送带段联动装置吹入气嘴半自动装配机高压气源开发周期生产效率出料口进料口位切换翅片机具联动

[发明专利]汽车门板用卡扣的自动装配机及装配方法-CN201711276178.9在审
发明人：许成龙;聂云忠;赵辉;张春生;付春芳;姜立杰;陶沿州 -专利权人：长春超维科技产业有限责任公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车门板用卡扣的自动装配机及装配方法，该装配机包括上料机构、暂存机构、装配机构、控制系统；其中，所述上料机构用于将卡扣输送到暂存机构上；所述暂存机构用于对上料机构输送的卡扣临时存放，包括驱动电机、与驱动电机连接的旋转平台、安装在旋转平台上与旋转平台同步转动的圆形夹具、用于检测是否有卡扣输送到暂存机构上的传感器；所述装配机构用于将暂存机构上的卡扣取下，装配到车门板上；所述控制系统用于控制上料机构上料、暂存机构旋转以及装配机构对卡扣的抓取和装配；该装配机能够实现全自动装配，大大提高汽车门板用卡扣的装配效率。
汽车门板用卡扣自动装配方法

[实用新型]附板链条单节装配机-CN201420053194.7有效
发明人：金玉谟;程绍存;付振明;刘俊宏;李京平 -专利权人：青岛征和工业股份有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附板链条单节装配机，它包括装配机主体、工作台和输送轨道，所述工作台固设于装配机主体一侧，所述输送轨道从工作台上面跨接到装配机主体装配部，它还包括附板链条单节装配模具，振动盘及附板链板送料轨道，所述附板链条单节装配模具固设于装配机主体装配部下端，所述振动盘固设于装配机主体侧壁上，所述附板链板送料轨道一端固设于振动盘内部，一端与附板链条单节装配模具固定连接。
链条装配

[发明专利]一种3D眼镜组装设备-CN202111634510.0有效
发明人：胡晓;李耀;范贤光;郭启军 -专利权人：杭州瀚隆网络科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D眼镜组装设备，涉及3D眼镜加工的技术领域，解决了3D眼镜的组装主要依赖于人工完成，效率较低，或者一些自动化装置设计不够完善且步骤繁琐的问题，包括：上大镜框装配机构、偏光片装配机构、下小镜框装配机构、焊接机构、镜腿装配机构和下料机构，上大镜框装配机构、偏光片装配机构、下小镜框装配机构、镜腿装配机构和下料机构环绕焊接机构依次设置，本发明中，通过电动和气动的方式实现3D眼镜组装设备的自动化运转，工序合理，满足生产需要，3D眼镜装配过程由plc编程控制，利用传感器、气缸、plc等实现对3D眼镜装配的自动化，整体结构简单紧凑，布局合理，易于装配，提高工作效率且保证产品质量，适用于3D眼镜批量生产的需要。
一种眼镜组装设备

[实用新型]一种防爆箱体焊接处磨抛装置-CN201920208914.5有效
发明人：李作胜;涂大海;李岩 -专利权人：绵阳二四机械有限公司
申请日： 2019-02-17 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆箱体焊接处磨抛装置，包括后位装配机构、配置于后位装配机构的磨抛机构以及设于后位装配机构外壁的攀升机构，磨抛机构的数量为两个，磨抛机构分别装配于后位装配机构两侧；后位装配机构用于调节磨抛的磨抛机构之间的距离；攀升机构用于后位装配机构的运动。
装配机构磨抛机构磨抛焊接处本实用新型防爆箱体磨抛装置防爆箱焊接区焊层外壁装配配置

[实用新型]一种自动分拣装配装置-CN201821023058.8有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;冯小平;郑俊杰 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分拣装配装置，其包括：分料机构，所述分料机构有规律地输出被装配件；装配机构，所述装配机构将所述被装配件装配至工件上；移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构运动；所述装配机构具有领取被装配件的取料位置和将被装配件安装至工件的装配位置；所述被装配件由所述取料位置至所述装配位置的运动轨迹中对应设置有分拣单元，所述分拣单元筛选与所述工件相适配的被装配件并由所述装配机构移动至所述装配位置由于生产过程中存在不同规格的同种被装配件被混合在一起的情况，通过设置有分拣单元，在进行自动装配之前即可根据装配情况即时调整分拣情况，同时减少装配时间以及装配成本。
被装配件装配机构装配分拣单元装配位置自动分拣装配装置分料机构取料位置移动机构本实用新型生产过程运动轨迹自动装配分拣适配筛选驱动输出移动