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[发明专利]固体火箭发动机分段双燃速装药燃面确定方法及系统-CN202110119044.6有效
发明人：武泽平;彭博;张为华;王文杰;杨家伟;李国盛;文谦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种固体火箭发动机分段双燃速装药燃面确定方法及系统，给定发动机初始装药立体构型及其高、低燃速分界面轴向位置；将包含整个发动机初始装药立体构型的立方体进行网格划分，确定各网格的属性；根据高、低燃速分界面轴向位置，确定高、低燃速初始燃面节点集；基于高、低燃速装药的燃速比以及高、低燃速分界面轴向位置处的节点到高、低燃速初始燃面点集的最小距离进行燃面干涉判定；引入虚拟燃面，对高、低燃速的初始燃面节点集进行修正后，采用最小距离函数法进行燃面计算，分别得到高、低燃速装药燃面变化规律。本发明降低了燃面计算复杂度，避免了无干涉区域的无效计算。
固体火箭发动机分段双燃速装药燃面确定方法系统

[发明专利]一种基于最短火焰路径的组合装药转级燃面计算方法-CN202210993903.9在审
发明人：张晓宏;魏然;李宏岩;胡少青;王中;张崇民 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最短火焰路径的组合装药转级燃面计算方法，S1：根据组合装药的三维图，进行组合装药的交界面和初始燃面的标记，在交界面和初始燃面上取均布的离散点；S2：初步计算由初始燃面到达各离散点的火焰到达时间；S3：基于笛卡尔网格和火焰达到时间，解算各个时刻的燃面实际形状，得到组合装药的燃面。本发明面向使用多种推进剂组合装药的固体火箭发动机，能够基于装药几何结构设计方案，对组合装药在转级阶段的燃面‑肉厚关系进行精确计算，达到准确预估组合装药动态燃烧过程的目的。
一种基于火焰路径组合装药转级燃面计算方法

[发明专利]一种固体火箭发动机装药燃面确定方法-CN201911317734.1有效
发明人：武泽平;彭博;张为华;王东辉;王文杰;向敏;彭科 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种固体火箭发动机装药燃面确定方法，包括：获取发动机装药的初始装药参数，建立发动机装药的三维模型；对发动机装药的三维模型进行网格划分，得到发动机装药的三维模型的网格计算域，并定义网格计算域中的药柱节点、空腔节点；提取出由若干零点组成的初始燃面；识别出初始燃面中与网格计算域中各个网格节点距离最近的零点，并得到各个网格节点与对应的零点之间的距离值；对于任意燃去肉厚，积分得到发动机装药的燃去体积，并燃去体积对燃去肉厚的微分获得燃烧面积通过初始燃面上的零点对初始燃面进行表征，避免了对装药拓扑结构的依赖；通过通用体积积分，避免对单元与燃面相交方式的判断；整个过程迭代次数较其他方法大大减小。
一种固体火箭发动机装药燃面确定方法

[发明专利]一种固体火箭发动机对称装药燃面快速确定方法-CN201911317272.3有效
发明人：武泽平;王东辉;彭博;张为华;向敏;王文杰;彭科 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种固体火箭发动机对称装药燃面快速确定方法，包括：获取初始装药参数，建立三维模型，将其划分成若干装药单元模型；对装药单元模型进行网格划分，得到装药单元模型的网格计算域，并定义网格计算域中的药柱节点、空腔节点；提取出由若干零点组成的初始燃面；得到各个网格节点与对应的零点之间的距离值；对于任意燃去肉厚，积分得到发动机装药的燃去体积，并燃去体积对燃去肉厚的微分获得燃烧面积。利用固体火箭发动机装药结构的圆柱对称结构，取装药结构的若干分之一进行计算以减少计算量，从而大幅降低计算耗时，提高固体火箭发动机燃面计算效率；通过燃去肉厚与燃去体积进行积分得到燃烧面积，避免对燃面与网格单元关系的大量判断
一种固体火箭发动机对称装药燃面快速确定方法

[发明专利]固体火箭发动机燃面数据修正方法、装置和设备-CN202110186759.3有效
发明人：武泽平;杨家伟;彭博;王东辉;张为华;江振宇;张士峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及固体火箭发动机燃面数据修正方法、装置和设备，方法包括：采用最小距离函数法在不进行点云加密的条件下，计算固体火箭发动机的装药随燃烧厚度的曲线；基于最小距离函数的梯度，对燃烧位置进行修正；根据装药随燃烧厚度的曲线进行装药燃尽厚度修正；分别采用五点二次拟合公式、三点线性拟合公式、两点左导数公式和两点右导数公式，对固体火箭发动机的装药体积曲线进行微分计算，得到各公式对应的燃烧面积随燃烧厚度的变化结果；根据各变化结果进行燃面数据选择；燃面数据选择包括默认燃面选择、燃尽处燃面选择以及尖点附近燃面选择；输出修正后的燃烧厚度与燃面面积，得到修正后的燃面曲线。
固体火箭发动机数据修正方法装置设备

[发明专利]固体火箭发动机装药构型设定方法、装置和设备-CN202110186648.2有效
发明人：武泽平;彭博;王东辉;张为华;李国盛;杨家伟;张士峰;江振宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及固体火箭发动机装药构型设定方法、装置和设备，方法包括：在燃面计算程序中建立装药构型组件库，将固体火箭发动机常用的特征形体参数化建模；对固体火箭发动机完整装药构型进行分解判断，确定构成完整装药所需的外轮廓构型组件及空腔构型组件；对每一个构型组件进行参数化设置，判断构型组件的布尔属性为布尔增或布尔减，确定构型组件的轴向位置、径向位置、形状和数量；在燃面计算程序中将燃面计算域离散化，引入布尔增对应的函数；在燃面计算程序中判断装药轮廓位置；在燃面计算程序中判断装药空腔位置；在燃面计算程序中，根据装药初始燃面。
固体火箭发动机构型设定方法装置设备

[发明专利]一种固体火箭发动机通用燃面计算方法-CN202210117227.9有效
发明人：武泽平;李国盛;王东辉;张为华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种固体火箭发动机通用燃面计算方法。所述方法包括:读取初始装药构型的燃烧面和包覆面，建立网格节点到初始燃面和包覆面的最小符号距离函数场，并进行修正，得到满足燃面计算需求的场，针对不同计算方式的叠加实现装药剩余体积的计算，根据体积微分进行燃面计算，实现装药构型的通用定义和不依赖于燃面推移过程拓扑结构变化的燃面快速计算；通过初始燃面和包覆面三角面元的有序化组织，提高符号距离函数求解效率，兼具实体造型法对装药构型定义方式的通用性和快速最小距离函数法求解燃面推移过程的高效性和通用性，满足任意构型燃面推移过程快速计算需求，为固体发动机设计和研制提供高效、通用的燃面推移过程快速仿真手段。
一种固体火箭发动机通用计算方法

[发明专利]贴壁浇注装药用热电偶燃速测量结构-CN201811195677.X有效
发明人：赖谋荣;李海波;何顺强;刘杰;高鲲鹏 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N25/32 文献下载
摘要：本发明属于固体燃料冲压发动机技术领域，具体涉及一种贴壁浇注装药用热电偶燃速测量结构。所述测量结构使用热电偶，将头部焊点深入药柱内一定位置，当燃面推移接触到热电偶头部时，热电偶输出升温信号，从而获得燃面位置与点火之间的变化时间，得到该位置燃面推移速度。本发明的优点在于使用热电偶作为靶线测量，解决了固体燃料冲压发动机装药燃面燃速测量可靠性差的难题。设计整体式热电偶靶线测量耙，安装方便，结构简单，使用可靠。有效实现了贴壁装药的燃面推移规律的测量。
浇注药用热电偶测量结构

[发明专利]贴壁浇注装药用热电偶燃速测量方法-CN201811195692.4有效
发明人：赖谋荣;李海波;何顺强;何勇攀;高鲲鹏 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明属于固体燃料冲压发动机技术领域，具体涉及一种贴壁浇注装药用热电偶燃速测量方法。所述测量方法使用热电偶，将头部焊点深入药柱内一定位置，当燃面推移接触到热电偶头部时，热电偶输出升温信号，从而获得燃面位置与点火之间的变化时间，得到该位置燃面推移速度。本发明的优点在于使用热电偶作为靶线测量，解决了固体燃料冲压发动机装药燃面燃速测量可靠性差的难题。设计整体式热电偶靶线测量耙，安装方便，结构简单，使用可靠。有效实现了贴壁装药的燃面推移规律的测量。
浇注药用热电偶测量方法

[发明专利]一种炸药慢速烤燃的评估方法-CN202210379371.X在审
发明人：王昕捷;刘瑞峰;黄风雷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N25/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种炸药慢速烤燃的评估方法，具体步骤如下：根据慢速烤燃试验装置建立与试验弹等比的计算模型进行仿真；进行装药慢速烤燃计算，得到计算模型的计算装药点火时刻的温度云图；调整升温速率，直到此时的升温速率即为慢速烤燃的临界升温速率；改变计算装药的装药直径，可得到不同装药直径下的慢速烤燃的临界升温速率的关系；根据计算装药的任一装药直径及对应的临界升温速率，将该临界升温速率加载到计算加热壁面进行计算，获取计算装药内部温度变化、点火时间及点火温度，对炸药慢速烤燃特性进行评估；本发明能够解决现有烤燃试验及计算非标准慢速烤燃问题，以及升温速率和装药几何尺寸共同影响点火位置的问题。
一种炸药慢速评估方法

[发明专利]一种燃面比可调的固体火箭发动机装药结构及火箭发动机-CN201911376398.8有效
发明人：张翔;赖谋荣;布向伟;李秦峰;史晓宁;杨毅强 -专利权人：北京中科宇航探索技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本申请提供一种燃面比可调的固体火箭发动机装药结构及火箭发动机，装药结构包括：装药主体、分别一体成型在装药主体两端的装药头部和装药尾部，装药主体为柱状；装药头部为锥台状，以实现装药结构的轴向燃烧；装药头部的外周面沿其轴向方向均匀间隔开设有多个长条凹槽，以实现装药结构的径向燃烧；多个长条凹槽从装药头部远离装药主体的端部延伸至装药主体。本申请属于固体火箭发动技术领域，本申请的装药结构燃面比可大范围调节，火箭发动机的推力可调节，结构简单，生产成本低。
一种可调固体火箭发动机结构

[发明专利]一种大初始推力端燃装药固体火箭发动机-CN202111310418.9在审
发明人：余文锋;王武;赵胜海;邹敏怀;卢杰;任志文;袁晓昱;邓波;孙子杰;朱彧;喻菁然;马少杰;黄伟伟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F02K9/08 文献下载
摘要：本发明属于固体火箭发动机领域，具体涉及一种大初始推力端燃装药固体火箭发动机。所述端燃装药固体火箭发动机包括燃烧室壳体(1)、端燃装药(2)、点火系统(3)、喷管固定体(4)；其中，端燃装药(2)装填于燃烧室壳体(1)内，端燃装药(2)的端面设置有槽体或盲孔，用于增大初始燃面；点火系统(3)设置于喷管固定体(4)收敛段上；点火系统(3)设置有推进剂小药柱(7)，点火系统(3)同时点燃端燃装药(2)和推进剂小药柱(7)，推进剂小药柱(7)用于增加初始推力。本发明可以有效提升端燃药柱固体火箭发动机的初始推力。
一种初始推力端燃装药固体火箭发动机

[实用新型]一种平板装药结构及平板装药结构发动机-CN202122176196.8有效
发明人：黄立;韩文超;易爱清;章致海;李祥琴;张学学;朱艺敏;陈子豪;柳国普;刘灿 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及装药结构技术领域，尤其涉及一种平板装药结构及平板装药结构发动机；该装药结构包括用于填充推进剂的装药主体，装药主体为圆柱形，装药主体内设置有多个层板将装药主体分隔成交替设置的填充区域和隔层区域，装药主体内包含至少三个用于装药的填充区域，相邻的填充区域之间设置有支撑机构，支撑机构位于隔层区域内，支撑机构为波浪形板状结构，该装药结构可贴壁浇铸与燃烧室壳体内，可用于制作固体火箭发动机。该装药结构燃面大、工作时间可调且装填系数高，在装药主体内设置至少三个填充区域，装药主体可贴壁浇铸于燃烧室壳体内，可最大程度地装填药柱，可实现大燃面、燃速可调，可用于推力大、工作时间短的发射级装药。
一种平板结构发动机

[发明专利]一种高推力比三级固体发动机组合装药及燃面设计方法-CN202211046011.4在审
发明人：张晓宏;魏然;李宏岩;胡少青;王中;张崇民 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F02K9/10 文献下载
摘要：本发明为一种高推力比三级固体发动机组合装药及燃面设计方法，该发明采用低、中、高燃速推进剂一体化设计的方法，实现多推力发动机对固体推进剂装药高推力比的需求。起飞级装药采用高燃速推进剂，续航级装药采用低燃速推进剂，增速级装药采用中燃速推进剂，装药过渡段采用粘接的方式连接。基于作图法和平行层燃烧方法，实现组合装药过渡段燃面的优化设计。本发明适用于多推力固体火箭发动机组合装药设计。
一种推力三级固体发动机组合设计方法

[发明专利]一种低温用燃气发生器端燃装药结构-CN201811067377.3在审
发明人：舒慧明;杨立波;李宏岩;王中;朱佳佳;袁志锋;吴淑新;古呈辉;邢鹏涛 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F02K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温用燃气发生器端燃装药结构，解决了低温条件下燃气发生器壳体在初始燃烧阶段会大量吸热，造成燃气发生器初始阶段工作曲线波动问题。燃气发生器在低温点火点火具点火能量降低，要求推进剂装药要具备足够的初始燃面，同时低温条件下壳体在初始燃烧阶段会大量吸热，造成燃气发生器初始阶段工作曲线波动。本发明通过调节中心钻孔和外侧预留燃面深度调节，调整推进剂装药点火燃面及在初始燃烧阶段的燃面，满足燃气发生器低温条件下对工作压力曲线平稳的要求，该类燃气发生器可应用于用于导弹姿态控制的燃气舵机领域，实现低温条件下正常工作
燃气发生器低温条件燃烧阶段吸热推进剂装药工作曲线装药结构点火波动问题点火能量燃气舵机深度调节中心钻孔姿态控制点火具下壳体壳体预留导弹应用

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