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[实用新型]导轨沿行车-CN201822028506.X有效
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导轨沿行车，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组；转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。与现有技术中的导轨车相比，该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。
导轨行进转向架行进电机辅助轮辅助轴主动轮行车水平方向延伸限位轮组转向机构输出轴抵接底座轮面转轴本实用新型行进稳定性方向延伸转轴转动导轨车上表面上轨面下轨面配置竖直转动

[实用新型]一种电动档案存储柜-CN202123219665.6有效
发明人：陈莎莎;陈俊国 -专利权人：四川卫生康复职业学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动档案存储柜，包括横跨在两条轨道之间的数个存储柜，以及一一对应设置在存储柜的底部的驱动行进底架；任一所述存储柜上设置有一工业控制屏和数个按钮；所述驱动行进底架包括一一对应设置在两条轨道上的左行进小车和右行进小车，跨接在左行进小车与右行进小车之间的横梁架，以及设置在左行进小车、横梁架和右行进小车的底部的驱动机构；所述驱动机构包括固定在横梁架的底部的减速器，与减速器连接、且与工业控制屏电气连接的驱动电机，与减速器连接、并分别向左行进小车和右行进小车延伸的转轴，以及一一对应与左行进小车和右行进小车的行进轮联动的链条机构。
一种电动档案存储

[实用新型]割草机-CN202223586023.4有效
发明人：普成龙;刘元财;张泫舜;胡泽颖 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本申请公开一种割草机，包括基体、切割装置和行进机构，切割装置和行进机构设于基体。基体具有多个凸出部，切割装置设于基体的底部。行进机构的数量为多个，各个行进机构分别连接于各个凸出部中的每一个。各个行进机构被构造为共同驱动基体至少沿X轴和/或Y轴行进，并驱动基体基于零转弯半径在沿X轴的行进方向与沿Y轴的行进方向之间切换，有利于提高割草机的行进性能和越障能力。
割草机

[发明专利]进程运行控制方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质-CN201810539562.1在审
发明人：刘赣 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种进程运行控制方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质，该进程运行控制方法包括：在可穿戴设备处于穿戴模式时，获取当前的用户状态；根据用户状态确定对应的合法运行进程集合；获取可穿戴设备的当前运行进程，并根据合法运行进程集合来匹配出当前运行进程中的目标运行进程和非必要运行进程；控制可穿戴设备保持对目标运行进程的运行，并按照预设的系统运行资源限制策略对非必要运行进程进行系统运行资源限制。根据用户状态来确定当前运行进程中的目标运行进程和非必要运行进程，然后在维持目标运行进程运行的同时，对非必要进程进行系统运行资源限制，合理的利用了可穿戴设备的性能资源，降低了运行功耗，提升了续航能力。
进程可穿戴设备系统运行运行控制资源限制计算机可读存储介质进程集合用户状态用户状态确定性能资源续航能力运行功耗预设穿戴匹配合法

[发明专利]一种用于轨道台车的具有自动升降功能的行进轮机构-CN201711387343.8在审
发明人：姚涛;刘威;张雳;张仁花;程林风 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道台车的具有自动升降功能的行进轮机构，该行进轮机构具有行进功能、液压升降功能和紧固限位功能，能够实现轨道台车与工字型轨道之间能安全可靠地行进、升降和紧固限位。包括：行进结构、液压升降结构和紧固限位结构；行进结构包括与工字型轨道配合的行进轮；液压升降结构包括用于带动所述行进轮上升或下降，使其与工字型轨道脱离或接触的液压油缸；当所述行进轮与所述工字型轨道接触时，轨道台车通过行进轮支撑在所述工字型轨道上，此时轨道台车处于行进状态；当所述行进轮与工字型轨道脱离时，轨道台车支撑在工字型轨道两侧的支撑架上，并通过紧固限位结构对轨道台车和支撑架进行紧固限位，此时轨道台车处于紧固限位状态
轨道台车行进轮工字型轨道紧固液压升降结构限位结构行进结构自动升降支撑架限位限位功能限位状态行进功能行进状态液压升降液压油缸脱离支撑升降行进配合

[发明专利]具有可切换的推进控制系统的作业车辆-CN202010583282.8在审
发明人：纳斯安·R·蒂姆斯凯;克里斯汀·D·卡德曼 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种推进控制系统，包括：行进马达，所述行进马达被构造成被致动以沿正向行进方向或反向行进方向驱动履带组件；推进控制装置，所述推进控制装置沿第一输入方向或第二输入方向被致动；以及推进切换机构。在第一推进方向模式下，当控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向进行驱动，并且当控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向进行驱动。在第二推进方向模式下，当控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向进行驱动，并且当控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向进行驱动。
具有切换推进控制系统作业车辆

[发明专利]一种利用轨道输送辅助机柜安装的系统-CN202310763854.4在审
发明人：朱发东;杨凯;张豹;张建童;王浩丞;唐云亮 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及机柜输送安装技术领域，具体涉及一种利用轨道输送辅助机柜安装的系统，包括嵌入地面的行进轨道，行进轨道上设置有轨道车，轨道车上方设置有机柜承载组件，机柜承载组件包括横向行进组件和举升组件；横向行进组件与轨道车通过偏转臂连接，偏转臂用以切换横向行进组件相对轨道车的行进方向；轨道车处还设置有用以承接横向行进组件的承接组件，承接组件包括相对轨道车升降的升降板组，当横向行进组件位于升降板组时，升降板组带动横向行进组件上下移动。本发明通过在地面设置行进轨道，沿行进轨道进行机柜的输送，并通过横向行进组件进行机柜的定点位移和安装，精简了安装系统的组成结构，提高了机柜运输安装的便捷度和效率。
一种利用轨道输送辅助机柜安装系统

[发明专利]于导航系统中校正即时行进方向的方法和导航系统-CN201410261344.8有效
发明人：董伃菁 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种于导航系统中校正即时行进方向的方法，用于导航系统，该导航系统应用于本体，该导航系统包括方向感测器，该方法包含：提供导航地图；根据该导航地图的地图资讯，提供预设行进方向；通过该方向感测器，提供本体的即时行进方向；以及，若该即时行进方向与该预设行进方向的夹角大于预定值的时间达到预定时间，则该导航系统将该即时行进方向校正为该预设行进方向，或者，若该即时行进方向与该预设行进方向的夹角大于预定值的时间达到预定时间，且该即时行进方向与叉路的方向一致，则该导航系统发出询问讯息，以确认是否将该预设行进方向校正为该即时行进方向。
导航系统校正即时行进方向方法

[发明专利]物品收纳设备中的物品输送装置及其控制方法-CN200610151525.0有效
发明人：赤松义则;上田雄一 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2006-09-11 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的物品输送装置，具备：物品输送用的行进体，可沿行进路径行进，所述行进路径顺沿于具有多个物品收纳部的收纳架；输入部，设置在行进路径上，支承应入库的物品；物品移载装置，设置在行进体上，用于进行物品的交接；运转控制装置，控制行进体的行进动作及物品移载装置的移载动作；物品位置检测装置，检测从输入部移载到行进体上的物品在沿着行进体的行进方向的第1方向上的位置；运转控制装置基于物品位置检测装置的检测信息，求出从输入部移载到行进体的物品在第
物品收纳设备中的输送装置及其控制方法

[实用新型]一种用于轨道台车的具有自动升降功能的行进轮机构-CN201721794768.6有效
发明人：姚涛;刘威;张雳;张仁花;程林风 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轨道台车的具有自动升降功能的行进轮机构，该行进轮机构具有行进功能、液压升降功能和紧固限位功能，能够实现轨道台车与工字型轨道之间能安全可靠地行进、升降和紧固限位。包括：行进结构、液压升降结构和紧固限位结构；行进结构包括与工字型轨道配合的行进轮；液压升降结构包括用于带动所述行进轮上升或下降，使其与工字型轨道脱离或接触的液压油缸；当所述行进轮与所述工字型轨道接触时，轨道台车通过行进轮支撑在所述工字型轨道上，此时轨道台车处于行进状态；当所述行进轮与工字型轨道脱离时，轨道台车支撑在工字型轨道两侧的支撑架上，并通过紧固限位结构对轨道台车和支撑架进行紧固限位，此时轨道台车处于紧固限位状态
轨道台车行进轮工字型轨道紧固液压升降结构限位结构行进结构自动升降支撑架限位本实用新型限位功能限位状态行进功能行进状态液压升降液压油缸脱离支撑升降行进配合

[实用新型]一种立交桥检修专用移动式吊架车-CN202022411425.5有效
发明人：姚利锋;许晓威;张成会;王林琳;布向飞;王亚克;闫莉丹;刘运超;符新亚;郭亚楠;李红娅;卫如斌;徐安森;杨旭东;朱林;杨敬意;刘杰亮;谭红军 -专利权人：河南省安装集团有限责任公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：一种立交桥检修专用移动式吊架车，包括左行进机构、右行进机构、托举机构、上连接杆和控制机构，左行进机构和右行进机构左右对称设置在立交桥的两侧，托举机构横向设置在左行进机构和右行进机构之间的下部，上连接杆横向设置在左行进机构和右行进机构之间的上部，控制机构设置在右行进机构的上部；所述的左行进机构由平板车A、上托板A、吊臂A和悬臂A构成；本实用新型采用以上技术方案，取得了良好的效果：立交桥检修专用移动式吊架车通过左行进机构、右行进机构和托举机构配合安装
一种立交桥检修专用移动式吊架

[实用新型]一种延伸型管道检测机器人-CN202121646833.7有效
发明人：许乔清 -专利权人：武汉天仪海波仪器有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本实用新型包括一种延伸型管道检测机器人，包括：行进小车、图像采集装置、可连续弯折的导杆以及两个修正机构。其中，行进小车可在管道内行进；两个修正机构分别设于行进小车的两侧，用于在行进小车行进时抵持在管道的内壁上，使行进小车在行进时位于管道的中部；图像采集装置设于行进小车上，用于采集管道内的图像；可连续弯折的导杆与行进小车连接，用于适应管道的布局弯折伸入管道，以将行进小车送入管道内。能够解决现有的管道检测机器人在管道内行进时，容易偏离管道的中间位置，撞到管道内壁，从而导致事故的问题。
一种延伸管道检测机器人

[发明专利]A/D转换电路-CN200980115837.8有效
发明人：萩原义雄;原田靖也 -专利权人：奥林巴斯株式会社;株式会社电装
申请日： 2009-05-07 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H03M1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种A/D转换电路，其包括：脉冲行进电路(10)，其输入有电源或电流源及脉冲信号，使脉冲信号行进；行进位置检测部，其检测脉冲行进电路内的脉冲信号的行进位置，输出与此相应的数据；以及数字数据生成部，其根据行进位置检测部输出的所述数据，生成与电源或电流源的大小对应的数字数据。脉冲行进电路由串联连接的多个反转电路(111～142)构成，多个反转电路由输入信号与输出信号之间的延迟时间与电源或电流源的大小相应地变化的相同逻辑元件构成。在脉冲行进电路中，对于多个反转电路中的一个，输入使脉冲信号的行进开始的起动信号，行进位置检测部根据分别来自多个反转电路的输出信号，检测脉冲行进电路内的脉冲信号的行进位置。
转换电路

[发明专利]一种太阳能路灯罩加工用均料装置-CN201911232465.9在审
发明人：刘锐 -专利权人：湖南华阳正泰新能源科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能路灯罩加工用均料装置，包括均料池，均料池两侧池壁均设有行进轨道，行进轨道上安装有行进装置，行进装置包括前后行进机构和横向行进机构，横向行进机构连接有搅拌轴，搅拌轴位于均料池段安装有搅拌爪，通过行进装置带动搅拌轴和搅拌爪在均料池内前后和横向移动，避免了搅拌的四角，使均料池中的材料能够均匀混合。
一种太阳能路灯工用装置

[发明专利]一种行进装置的越障方法及应用该方法的行进装置-CN202210525634.3在审
发明人：王维 -专利权人：王维
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种行进装置的越障方法及应用该方法的行进装置，涉及行进装置技术领域。本发明行进装置至少包括用于移动的行路机构和可相对于行进装置移动的载重机构；在行进方向上检测环境因素，当出现需要越障的环境因素时，行路机构进行翻转，载重机构通过沿待越障方向相对于行进装置移动预定的距离，来实现平缓越障本发明的行进装置在越障过程中运动平稳性高，结构简单实用。
一种行进装置越障方法应用