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- [发明专利]物品保管设备-CN202180077715.5在审
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上田雄一;岩田昌重
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株式会社大福
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2021-11-18
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2023-08-08
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B65G1/04
- 物品保管设备(1)具备:第1层叠支架(2),其具有第1架(13);第2层叠支架(3),其具有第2架(14);待机站(4),其配置于第1层叠支架(2)与第2层叠支架(3)之间,具有待机运输机(15);移载梭(5),其在待机运输机(15)、第1架(13)以及第2架(14)之间交接物品(22);第1升降装置(6),其具有使配置于第1层叠支架(2)与待机站(4)之间且在与待机运输机(15)之间交接物品(22)的第1升降运输机(16)升降的第1升降机构(17);以及第2升降装置(7),其具有使配置于第2层叠支架(3)与待机站(4)之间且在与待机运输机(15)之间交接物品(22)的第2升降运输机(19)升降的第2升降机构(20)。
- 物品保管设备
- [发明专利]物品输送设备-CN201980093800.3有效
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上田雄一;松井修;小出浩之;石仓笃
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株式会社大福
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2019-11-06
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2023-07-14
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B61B13/00
- 一种物品输送设备(10),连结有多个对物品(90)进行输送的输送台车(22),使所连结的多个输送台车(22)沿着输送路径(K)行驶。输送台车(22)通过连结部(27)而与相对于其行驶方向(H)而言的前后方向上的其他输送台车(22)连结。输送台车(22)具有:测力传感器(31),其设置于连结部(27),对施加于输送台车(22)之间的力进行测量;以及控制器(37),其基于输送台车(22)之间的张力(T)来计算施加于输送台车(22)的车轮(23A)的力(F),所述张力(T)是通过利用测力传感器(31)测量出的施加于输送台车(22)之间的力而计算出的。
- 物品输送设备
- [发明专利]物品搬送设备-CN201980088637.1有效
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上田雄一;松井修;小出浩之;石仓笃
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株式会社大福
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2019-11-21
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2023-01-17
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B65G43/08
- 是具备主输送装置(20)和导入输送机(30)的物品搬送设备(10)。主输送装置(20)具备带式输送机(24)和台车主体(23)。导入输送机(30)具备:将物品(90)投放于第2搬送路径(K2)上的第1输送装置(31)、以及与搬送路径(K)上的物品投放位置(T)相对应地设置且将物品(90)投放于带式输送机(24)的第2输送装置(32)。第1输送装置(31)通过对将物品(90)投放于第2输送装置(32)的时机进行控制来对物品(90)被投放于物品投放位置(T)的时机进行调节。第2输送装置(32)通过对将物品(90)投放于带式输送机(24)的时机进行控制来对被投放于带式输送机(24)的物品(90)的带式输送机(24)上的载放位置进行调整。
- 物品设备
- [发明专利]物品收纳设备-CN202180021907.4在审
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上田雄一;岩田昌重
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株式会社大福
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2021-01-15
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2022-10-18
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B65G1/04
- 控制部能够使移载机执行:第1物品移交动作,将对象物品(93)收纳于第1载置区域(A1)而作为第1物品;及第2物品位置调整动作,使已配置于第1物品(91)与第2物品(92)的进深方向(X)之间的第2卡止部件(212b),朝向进深方向内侧(X2)移动至与位于适当第2物品位置(P2)的第2物品(92)的前表面部(921)的位置对应的位置,在移载机(21)所进行的第1物品移交动作的执行中,将对象物品(93)收纳于第1载置区域(A1)而作为第1物品(91)后,使移载机(21)进行第2物品位置调整动作,在完成第2物品位置调整动作之后,使第1卡止部件(212a)返回至对应于保持区域(2A)的位置,而完成第1物品移交动作。
- 物品收纳设备
- [发明专利]物品收纳设备-CN202180011942.8在审
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上田雄一;岩田昌重
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株式会社大福
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2021-01-15
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2022-08-30
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B65G1/04
- 前述控制部能够使移载机(21)执行第1物品取出动作和第2物品位置调整动作,前述第1物品取出动作为,成使卡止部(212)卡止于第1物品(91)的后表面部(912)的状态,使卡止部(212)往进深方向近前侧(X1)移动来进行,前述第2物品位置调整动作为,使已配置在第1物品(91)与第2物品(92)的进深方向(X)之间的卡止部(212),朝向进深方向里侧(X2),移动至与位于第2物品适当位置(P2)的第2物品(92)的前表面部(921)的位置对应的位置,移载机(21)所进行的第1物品取出动作的执行中,在卡止部(212)已配置在第1物品(91)与第2物品(92)之间后,使移载机(21)进行第2物品位置调整动作,在完成第2物品位置调整动作之后,完成前述第1物品取出动作。
- 物品收纳设备
- [发明专利]物品输送装置-CN202010967999.2有效
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上田雄一;岩田昌重;江本旭
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株式会社大福
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2017-02-15
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2022-07-26
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B65G35/00
- 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部(31)的移动体(28)上,具备使物品(1)在支承部(31)与移载对象部之间移动的移载机构;在移载机构中,具备在前后方向上相对于物品(1)卡止的卡止部(37)、将卡止部(37)沿前后方向导引的第1导引部(35)、和使卡止部(37)在前后方向上移动的第2驱动部(M3);通过由第2驱动部(M3)使卡止部(37)沿前后方向移动,使物品(1)在支承部(31)与移载对象部之间移动,将第1导引部(35)及第2驱动部(M3)配置到比支承在支承部(31)上的物品(1)靠上方的位置。
- 物品输送装置
- [发明专利]拣选系统-CN202080087916.9在审
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立见文明;宫本雅哉;清川涉;木村和诚;岩田昌重;上田雄一
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株式会社大福
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2020-12-10
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2022-07-15
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B65G1/137
- 拣选系统(100)具备多层分拣装置(3)、第2搬运装置(2)、多个第1搬运装置(1),前述多层分拣装置(3)具有上下方向的高度不同的多层的口(31),将物品(W)向多层的口(31)的某个分拣来排出,前述多个第1搬运装置(1)被与多层的口(31)的每一个对应地设置,前述第2搬运装置(2)从第1搬运装置(1)接受物品(W)来搬运。第2搬运装置(2)具有能够升降地构成的第2搬运面(F2),在使第2搬运面(F2)位于与多个第1搬运装置(1)的某个的第1搬运面(F1)的终端部(E1)对应的高度的状态下,借助第2搬运面(F2)将被从第1搬运面(F1)的终端部(E1)排出的物品(W)接受来搬运。
- 拣选系统
- [发明专利]运送车以及运送设备-CN201880058036.1有效
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上田雄一;岩田昌重;江本旭
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株式会社大福
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2018-07-31
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2022-03-25
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B65G1/04
- 一种运送车(2),具备:支撑容器(W)的支撑区域(22);相对于容器架取出和放入容器(W)的容器移载装置(24);对容纳在为被支撑区域(22)支撑的状态下的容器(W)的第一状态的容器(W)、以及为被容器移载装置(24)支撑的状态下的容器(W)的第二状态的容器(W)中的、至少一种状态的容器(W)中的物品进行识别的识别装置(27);以及在第一状态的容器(W)和第二状态的容器(W)之间移载通过识别装置(27)识别的物品的物品移载装置(26)。
- 运送以及设备
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