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[实用新型]一种基于行走轴机器人自动配餐系统-CN201922317135.1有效
发明人：张朋 -专利权人：浙江德源智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高配餐食品卫生和配餐效率的基于行走轴机器人自动配餐系统。一种基于行走轴机器人自动配餐系统，包括餐食保温架、六轴机器人、行走轴和控制系统，行走轴与餐食保温架并列设置，六轴机器人设于行走轴上，六轴机器人和行走轴电连接控制系统；所述的餐食保温架包括保温箱和餐食架，保温箱设于餐食架底部；所述的六轴机器人包括机器人底座、机器人伺服系统和机械臂组件；所述的行走轴包括行走伺服系统、驱动齿轮、传动部件、导轨和底座框架，导轨设于底座框架上，机器人底座与导轨配合，驱动齿轮通过传动部件连接机器人底座
一种基于行走机器人自动配餐系统

[实用新型]一体式通用液压T梁模板-CN202220424314.4有效
发明人：张晶;孙科;朱良;王斌;张文俊 -专利权人：云南建投建筑机械有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一体式通用液压T梁模板，包括行走轨道、行走装置、第一液压装置、底座、底模板、T梁模板、侧模板和第二液压装置，行走装置可沿行走轨道的长度方向进行行走；第一液压装置对称设于行走装置上，底座对称设于行走装置上，并分别与第一液压装置连接，其可在第一液压装置的驱动下沿垂直于行走轨道的方向进行移动；底模板位于底座之间；T梁模板位于底模板的两侧，其底部与底座滑动连接；侧模板位于T梁模板的两侧，其底部与底座固接；第二液压装置设于侧模板与
体式通用液压模板

[实用新型]不规则多规格长方形工件快速定位装置-CN202220980034.1有效
发明人：梁朝帅 -专利权人：河南美锐克智能装备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不规则多规格长方形工件快速定位装置，包括行走底座、翻转定位端、工装治具、行走动力装置以及伸缩夹紧端；翻转定位端固定在行走底座一端；工装治具滑动装配在行走底座上，工装治具的上安装面用于装卡工件；行走动力装置安装于工装治具的下安装面，行走动力装置与行走底座配合，以使工装治具能在行走底座上运动；伸缩夹紧端安装在工装治具一侧，且工装治具设于伸缩夹紧端和翻转定位端之间。
不规则规格长方形工件快速定位装置

[实用新型]一种移动式称重装置-CN202023138895.5有效
发明人：王进;尉迟龙涛;孙庆华;高远;褚凤腾 -专利权人：青岛雷霆重工股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：一种移动式称重装置，涉及高速线材生产设备技术领域，包括底座，在所述底座上安装有称重机，在地面上设置有两条平行的轨道，所述轨道与线卷输送方向垂直，所述底座的下端安装有四个行走轮，所述行走轮压在所述轨道行走，在所述底座上安装有动力机构，所述动力机构驱动所述行走轮在所述轨道上行走。
一种移动式称重装置

[发明专利]一种移动型舞台喷雾灯-CN201810704117.6在审
发明人：何金蓉 -专利权人：成都佳欣诚信科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动型舞台喷雾灯，包括底座1和安装在底座1上的灯体2；所述底座1内设置有干冰室11，干冰室11一侧设置有风机12，所述干冰室11远离风机12的一侧设置有箱门13，所述底座1上表面设置有若干与干冰室11连通的喷雾孔15；所述底座1内设置有控制装置29，所述底座1下方设置有行走组件，所述控制装置29与行走组件电路连接，所述控制装置29内置有为各装置供电的蓄电池和与远端控制中心无线通信连接的无线通信模块本发明将干冰内置在灯具的底座1内，使干冰可以升华形成干冰烟雾，间接对射灯28组件23进行冷却，同时在底座1下方安装有驱动舞台喷雾灯行走的行走组件，使其可在舞台上行走，达到远程控制舞台喷雾灯行走的目的。
底座冰室喷雾控制装置行走组件干冰舞台移动型风机内置无线通信连接无线通信模块远端控制中心蓄电池电路连接远程控制喷雾孔上表面灯具灯体射灯箱门连通烟雾冷却供电驱动升华

[实用新型]连续梁翼缘板下方施工作业滑车-CN201520643744.5有效
发明人：李刚;张玉光;王海中;张瑜;张铎;刘丹;白文学;石瑜;何少磊;张龙 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团呼和浩特铁路建设有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续梁翼缘板下方施工作业滑车，其包括底座、悬挂板、作业平台和L型销杆，在底座一侧底部竖直设有反扣板；底座另一侧底部竖直设有悬挂板，悬挂板底端与底座相邻的一侧固定设有作业平台；在底座底端中部设有两个前后设置的栏杆基础行走轮，在栏杆基础行走轮与反扣板之间的底座底端固定设有两个前后设置的挡碴墙行走轮；在挡碴墙行走轮和栏杆基础行走轮之间的底座上设有通孔。优点：结构简单，成本低，利于推广；重量轻，移动方便；利用反扣板将底座固定设置在挡碴墙上，可防止作业平台晃动，保证作业人员的安全；作业滑车沿着挡碴墙及栏杆基础行进，可防止作业滑车行走方向偏离，避免发生坠落至桥面下的危险
连续梁翼缘板下方施工作业滑车

[发明专利]一种用于材料吊送及材料转运的设备-CN201710412120.6在审
发明人：邓运生;尤晓峰;王树峰;冯涛;李旭东;邱昌;黄晓程;黄捷 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于材料吊送及材料转运的设备，包括由钢板焊接形成的固定底座以及焊接在固定底座内腔的若干个工字钢，所述工字钢竖直方向上的两端分别连接至固定底座内腔顶端和底端，所述固定底座底端四角处均分布有行走固定壳，所述行走固定壳位于固定底座一侧宽度方向上的两个行走固定壳内腔设有驱动行走机构，且四个行走固定壳内腔均设有四个行走轮，且两个行走轮之间通过驱动轴相互连接，所述固定底座表面偏心设置有固定立柱，所述固定立柱顶端安装有回转壳体
一种用于材料转运设备

[实用新型]一种飞行体验模拟器的行走导向装置-CN201320725926.8有效
发明人：陈祖尧;易伟林 -专利权人：芜湖华强文化科技产业有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行体验模拟器的行走导向装置，包括车底座、前支柱和后支柱，车底座上安装有行走轮，前支柱之间连接有一号导向轨；后支柱之间连接有行走导向轨；车底座的中部连接有电机，车底座的前后两侧对称连接有导向装置；电机通过减速器连接有主动齿轮；主动齿轮和车底座的后侧的导向轮对应与行走导向轨相配合，车底座的前侧的导向轮与一号导向轨相配合。本实用新型具有结构设计合理、制造成本低、传动平稳和使用寿命长等优点，利用主动齿轮与行走部的直齿条水平啮合，产生行走的水平驱动力，防止了因为主动齿轮和行走部的直齿条的承重对于传动平稳性造成的影响，延长了使用寿命
一种飞行体验模拟器行走导向装置

[实用新型]一种自动化龙眼去枝装置-CN201720451455.4有效
发明人：何以锋;谢超凡;何钦清;张奕茂;丁玉宝 -专利权人：高州市强牌果品有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化龙眼去枝装置，包括去枝刀驱动电机、去枝刀、气动伸缩底杆、旋转底座、去枝机底座、行走轮组、行走轮、行走轮驱动电机、行走轮旋转座、连接管、气泵电机、气泵、控制箱、操作按钮、显示屏、控制器、气动伸缩杆、去枝刀调节座和去枝刀连接杆，所述去枝机底座的底部设置有行走轮组，且所述去枝机底座的上方设置有旋转底座，所述旋转底座的上方设置有气动伸缩底杆，通过行走轮驱动电机和行走轮旋转座来控制去枝机的移动
一种自动化龙眼装置

[实用新型]助行器-CN202022571568.2有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种助行器，包括：行走底座，行走底座上安装有麦克纳姆轮；升降组件，安装在行走底座上；吊架，固定在升降组件上，升降组件能够带动吊架上下调节位置；扶手架，位于吊架的下方；防撞传感器，安装在行走底座的前后左右四侧本申请的助行器使用体验好，通过吊架能够与使用者上半身的固定装备连接，给使用者提供向上的拉力；通过扶手架能够供使用者的手握持，进一步降低腿部受力，方便使用者进行行走训练；安装有麦克纳姆轮的行走底座能够实现前后左右全向移动，能够适应转运空间有限的空间，适用性更强；通过在行走底座四侧设置的防撞传感器能够有效避免发生碰撞，大大提高安全性。
助行器

[实用新型]一种摄像头模组固定装置-CN202122033058.4有效
发明人：张桁;罗锋 -专利权人：广州为实光电医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种摄像头模组固定装置，包括：底座；载物台，所述载物台滑动设置在所述底座上，使所述载物台可在所述底座上沿Y轴方向行走；所述载物台的上表面形成有用于卡住摄像头模组的V形槽，在所述V形槽的上方设有用于固定摄像头模组的卡扣；X轴行走机构，所述X轴行走机构与所述底座联动用于带动所述底座沿X轴方向行走；Y轴行走机构，所述Y轴行走机构设置在所述底座上，且与所述载物台联动用于带动所述载物台沿Y轴方向行走。
一种摄像头模组固定装置

[实用新型]水喷式海缆埋设机-CN03240712.2无效
发明人：曾达人;周学军;董秀春;胡晓为;范文瑜;高福昌;谢绍裘;茅立国;郭胜利 -专利权人：中国人民解放军海军通信应用研究所
申请日： 2003-03-14 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：一种水喷式海缆埋设机，其包括埋设机机架、海缆冲埋设备、液压动力、监控设备等组成，其在机架上设置有浮力舱，在机架下部连接有安装底座，该安装底座上连接有行走机构。所述的行走机构是由多个连接在安装底座上行走轮构成或由连接在安装底座上的滑橇构成。根据海底底质的不同而安装不同的行走机构，当海底底质是极其松软的泥质时，可在安装底座上安装滑橇；当海底底质是较硬的沙质时，行走机构是多个连接在安装底座上的行走轮——超宽轻型越野轮胎，使得行走机构具有两种承载方式
水喷式海缆埋设

[发明专利]活塞杆表面熔覆螺旋焊接修复设备-CN201910886906.0在审
发明人：谭建正;丛迎九;孙伟力;赵玉玺;王磊;姜男男;孟庆津 -专利权人：威海职业学院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种活塞杆表面熔覆螺旋焊接修复设备，其解决了现有的活塞杆表面的修复主要依靠专用的设备进行修复，设备成高，投入大，有些设备为进口设备，煤矿单位很难承受高成本的修复压力，其设有底座，底座一侧上部设有动力箱，动力箱一侧旋转设有卡盘，底座中间部位固定设有直线运动齿条，底座另一侧上部设有尾座支架，尾座支架与直线运动齿条滚动连接，尾座支架外侧设有锁紧机构，尾座支架上部设有顶尖；底座横向一侧设有行走支架组件，行走支架组件包括X向直线行走单元，X向直线行走单元底部滑动设有Z向直线行走单元，Z向直线行走单元侧面滑动设有Y向直线行走单元。
直线行走尾座支架底座修复活塞杆表面行走支架动力箱滑动齿条底座中间部位底座横向滚动连接进口设备螺旋焊接锁紧机构修复设备组件包括活塞杆专用的卡盘熔覆煤矿侧面

[实用新型]一种货物运输用放置架-CN201821229173.0有效
发明人：马晓琴;李俊年;钱俊杰;吴延斐 -专利权人：武威腾宇物流中心有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储设备领域，尤其涉及一种货物运输用放置架，包括架体，架体上设有货物放置架，货物放置架为n层，n大于1，每层货物放置架的端部均设有货物阻挡杆，在架体上位于货物放置架的下端设置有底座，底座的下端设有行走机构，行走机构包括位于底座下端设有行走轮，行走轮的下部设有行走轨道，底座的下端中部还设有定位机构，定位机构包括在底座下端设的定位柱和行走轨道上设的定位槽，定位槽包括相互对称的固定挡片和弧形挡片，弧形挡片的弧形朝外，并通过弹性件与行走轨道连接。
下端底座货物放置行走轨道放置架架体货物定位机构弧形挡片行走机构定位槽行走轮货物运输本实用新型固定挡片设备领域物流仓储运输成本弹性件定位柱阻挡杆朝外取放物流运输对称挤压节约

[实用新型]一种运砖车-CN201320814593.6有效
发明人：茆其华 -专利权人：茆其华
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种运砖车，包括底座，底座两侧对称设置有四个车轮，所述底座上部设有四个竖直设置的支撑管，支撑管内部均安装有伸缩杆，伸缩杆顶端通过四根连接杆相连，所述在与同侧车轮平行设置的两根连接杆上设有行走轨道，在行走轨道上设有行走小车，行走小车上安装有控制行走的驱动装置，驱动装置通过连接件与放置在底座上的装砖框相连。本实用新型利用安装在底座上伸缩杆，配合行走小车可将砖块提升至所需要的高度；利用安装在行走小车上的驱动电机，不仅驱动小车前进，而且还可以通过钢丝绳驱动装砖框的提升，这样，既降低了工人的劳动强度，又节约了大量的时间
一种运砖车