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[实用新型]仿生机械臂及机器人-CN201820378093.5有效
发明人：赵冬冬;王国栋;蒋晓;解向阳;李文婷;王利平 -专利权人：济源职业技术学院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿生机械臂及机器人，包括中臂、吸盘本体、双轴电机A和气缸，所述中臂左端固定有双轴电机A，所述支撑座上固定有双轴电机B，所述中臂右端设置有转轴，所述转轴左端设置在中臂右端内部，所述转轴右端连接有节肢A，所述节肢A右侧设置有节肢B，所述节肢A与节肢B连接处前后两侧对称安装有气缸，所述节肢B右侧设置有节肢C，所述节肢C右侧设置有节肢D，所述节肢D右侧设置有节肢E，所述节肢E右侧设置有节肢F，所述节肢F右侧设置有节肢G，所述节肢G右侧固定有吸盘本体。
双轴电机吸盘本体气缸转轴仿生机械臂左端本实用新型对称安装上料机械传统的支撑座取料机器人手臂

[发明专利]患者定位装置和医疗工作站-CN201980093822.X在审
发明人： H·科勒尔;D·沙布 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种患者定位装置，具有：第一节肢(3.1)，其被构造为基座，用于将患者定位装置(1)紧固在支承面(5)上；第二节肢(3.2)，其通过第一关节(4.1)围绕第一转动轴(D1)可转动地安装在第一节肢(3.1)上；第三节肢(3.3)，其通过第二关节(4.2)围绕第二转动轴(D2)可转动地安装在第二节肢(3.2)上，其中第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)布置在第二节肢(3.2)上，使得在地面安装第一节肢(3.1)时，第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)布置在第二节肢(3.2)下方，以将第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)以悬空布置的方式悬挂在第二节肢(3.2)上，其中第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)可转动地安装在第二节肢(3.2)下方。
患者定位装置医疗工作站

[发明专利]微胶囊化的挥发性驱虫剂和/或杀虫剂及其制备方法和应用-CN201480004833.3在审
发明人：特洛伊·S·梅西;杰弗里·T·兰勒 -专利权人：时尚化工有限责任两合公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01N25/10 文献下载
摘要：本公开内容尤其针对胶囊形式的节肢动物复合物，所述节肢动物复合物包括活性节肢动物药剂，更特别地针对含有活性节肢动物药剂的胶囊、及其制备方法和应用。活性节肢动物药剂可为驱虫剂和/或杀虫剂。
微胶囊挥发性驱虫剂杀虫剂及其制备方法应用

[发明专利]一种大尺度地表节肢动物空间分布模拟方法-CN201910841804.7有效
发明人：边振兴;果晓玉;李岩;毕建平;于淼;王帅;王见中;刘永海;杨思文;李莹;王志彪;徐文达;刘明华 -专利权人：沈阳农业大学;建平盛德日新矿业有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种大尺度地表节肢动物空间分布模拟方法，所述模拟方法，首先，获取各个采样点的地表节肢动物数量和影响节肢动物分布的多源环境变量；然后，根据每个采样点的地表节肢动物数量和多源环境变量，建立大尺度地表节肢动物空间分布模拟模型；最后，采集待模拟区域的大尺度多源环境变量；并将待模拟区域的大尺度多源环境变量输入所述大尺度地表节肢动物空间分布模拟模型，模拟待模拟区域的大尺度地表节肢动物空间分布情况。实现了地表节肢动物空间分布的大尺度模拟，利用大尺度上矿区地表节肢动物空间分布模拟结果能够为矿区生态修复设计和管理决策等提供更好的依据，是矿区范围内山水林田湖草综合治理效果评估的必要手段。
一种尺度地表节肢动物空间分布模拟方法

[发明专利]用于室外搜救的水陆两栖仿生蜈蚣结构-CN202111438734.4有效
发明人：徐宏伟;叶文斌;黄嘉诚;马顺尧;李佳航;林珂 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室外搜救的水陆两栖仿生蜈蚣结构，包括头座，头座的一端连接有一组头部节肢组件，头部节肢组件通过头部舵机组件依次连接若干组躯干节肢组件，躯干节肢组件通过尾部舵机组件连接尾部节肢组件的一端，尾部节肢组件的另一端连接尾座。
用于室外搜救水陆两栖仿生蜈蚣结构

[发明专利]一种缠绕式家禽掏膛装置-CN202010213258.5在审
发明人：王慕贤;成思源;杨雪荣;李建荣 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A22C21/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种缠绕式家禽掏膛装置，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；三个一级节肢沿周向均匀设置在支撑盘的四周，且一级节肢与支撑盘转动连接；一级节肢下端与二级节肢转动连接；一级节肢与二级节肢的连接处设置有复位扭簧；二级节肢下端固定有橡胶棒；支撑盘中心开设有通孔；通孔的正下方设置有转接头；转接头通过三个连杆与三个一级节肢连接；驱动组件设置在支撑盘顶部，且驱动组件驱动连接转接头
一种缠绕家禽装置

[实用新型]一种缠绕式家禽掏膛装置-CN202020384609.4有效
发明人：王慕贤;成思源;杨雪荣;李建荣 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A22C21/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种缠绕式家禽掏膛装置，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；三个一级节肢沿周向均匀设置在支撑盘的四周，且一级节肢与支撑盘转动连接；一级节肢下端与二级节肢转动连接；一级节肢与二级节肢的连接处设置有复位扭簧；二级节肢下端固定有橡胶棒；支撑盘中心开设有通孔；通孔的正下方设置有转接头；转接头通过三个连杆与三个一级节肢连接；驱动组件设置在支撑盘顶部，且驱动组件驱动连接转接头
一种缠绕家禽装置

[发明专利]酰胺化合物-CN201580016053.5有效
发明人：淡佐口宪一郎 -专利权人：住友化学株式会社
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： C07D405/12 文献下载
摘要：本发明提供对有害节肢动物具有优异的防除效力的式(1)所示的酰胺化合物、含有该化合物和惰性载体的有害节肢动物防除剂、将该化合物的有效量施用于有害节肢动物或有害节肢动物的生存场所的有害节肢动物的防除方法。
化合物

[发明专利]节肢动物防治组合物-CN202180049645.2在审
发明人： V·哈拉卡 -专利权人：弗门尼舍有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01P7/04 文献下载
摘要：本发明涉及节肢动物防治组合物、防治节肢动物的方法和用途以及包含其的节肢动物防治制品。
节肢动物防治组合

[发明专利]机器人臂和用于组装机器人臂的方法-CN202180090468.2在审
发明人：马丁·里德尔 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人臂(1)，具有多个节肢(2)和将这些节肢(2)相对于彼此可调节连接的多个关节(3)，其中这些节肢(2)的至少一个第一节肢(2.1)具有第一轴承颈(4.1)和与第一轴承颈(4.1)相对置的第二轴承颈(4.2)，并且通过一关节(3)与第一节肢(2.1)铰接连接的第二节肢(2.2)具有第一轴承凸缘(5.1)，第一节肢(2.1)的第一轴承颈(4.1)可转动地支承在第一轴承凸缘上并且具有第二轴承凸缘(5.2)，第一节肢(2.1)的第二轴承颈(4.2)可转动地支承在第二轴承凸缘上，其中第二节肢(2.2)的第一轴承凸缘(5.1)具有周向侧封闭的留空(6a)，其中容纳第一节肢(2.1)的第一轴承颈(4.1)，并且第二节肢(2.2)的第二轴承凸缘(5.2)具有周向侧敞开的留空(6b)，其中容纳第一节肢(2.1)的第二轴承颈(4.2)，其中周向侧敞开的留空(6b)的开口(7)的开口宽度(W)大于第一节肢(2.1)的第二轴承颈(4.2)的宽度，并且第二轴承凸缘(5.2)具有锁固件(8)，通过该锁固件将第一节肢(2.1)的第二轴承颈(4.2)固定在第二轴承凸缘(5.2)的周向侧敞开的留空(6b)上。
机器人用于组装方法

[发明专利]节肢动物防治组合物-CN202080039075.4在审
发明人： V·哈拉卡;C·查皮斯;T·哈莱什 -专利权人：弗门尼舍有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01N65/22 文献下载
摘要：本发明涉及节肢动物防治组合物、防治节肢动物的方法和用途以及包含该组合物的节肢动物防治物品。
节肢动物防治组合

[发明专利]具有至少一个变形元件的机器人臂-CN201980014142.4在审
发明人：马丁·里德尔 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人臂(2)，具有多个节肢(12)和多个使节肢(12)彼此铰接的关节(11)，节肢(12)被设计为与关节(11)共同作用以承载载荷并使其在空间中移动，关节(11)可借助机器人臂(2)的马达自动调节，以移动节肢(12)，节肢(12)中的至少一个第一节肢(12.1)具有第一壳体(14.1)，相应相邻的第二节肢(12.2)具有第二壳体(14.2)，壳体(14.1，14.2)被设计为，将由于机器人臂(2)的自重和/或载荷产生的力和力矩分别传递至相邻的节肢(12.1，12.2)，至少一个第一节肢(12.1)的第一壳体(14.1)和/或第二节肢(12.2)的第二壳体(14.2)具有变形元件(15a)，其被设计为
具有至少一个变形元件机器人

[发明专利]驱避剂-CN200480002274.9有效
发明人： N·门克;D·施坦尼克;A·图尔伯格;H·道特尔 -专利权人：拜耳医药保健股份公司
申请日： 2004-01-05 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： A01N53/00 文献下载
摘要：本发明涉及拟除虫菊酯/除虫菊酯类的节肢动物驱避成分与节肢动物的烟碱能乙酰胆碱受体的激动剂组合以有效和持续的方式驱避节肢动物，优选动物上的节肢动物的应用。
驱避剂

[发明专利]用于确定转矩的方法和工业机器人-CN201210440283.2有效
发明人：赫尔诺特·尼茨;米夏埃尔·蒂姆尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人（1）和一种用于确定作用在机器人臂（2）的节肢上的转矩的方法。机器人臂（2）具有多个依次设置的节肢（3-7），其中节肢中的第一节肢（4）相对于第二节肢（5）关于转动轴（A2）可转动地安装，并可借助于相对于第二节肢（4）位置固定的电动机（11）和与该电动机（11）后置连接的传动装置
用于确定转矩方法工业机器人

[发明专利]节肢动物防治组合物-CN202080039087.7在审
发明人： C·查皮斯;V·哈拉卡;M·班德拉 -专利权人：弗门尼舍有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01N31/02 文献下载
摘要：本发明涉及包含式(I)化合物的节肢动物防治组合物、防治节肢动物的方法和用途以及包含该组合物的节肢动物防治物品。
节肢动物防治组合

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