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[发明专利]一种舰用低噪音舵叶表面结构-CN201611021024.0在审
发明人：陆建;刘海;孙宝国 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰用低噪音舵叶表面结构，包括普通弹性翼片、艏弹性翼片、艉弹性翼片，普通弹性翼片通过安装螺钉与舵叶外板固定连接，艏弹性翼片通过安装螺钉与舵叶外板固定连接，艉弹性翼片通过安装螺钉与舵叶外板固定连接，普通弹性翼片与艉弹性翼片搭靠连接，普通弹性翼片互相搭靠连接，艏弹性翼片与普通弹性翼片搭靠连接。本发明通过在舵叶上安装一组互相匹配的可拆弹性翼片，使舵叶表面结构具备一定的弹性，缓解湍流或涡流造成的舵叶表面水压剧烈变化，并借助弹性翼片的表面沟槽，改善舵叶表面的水流流场，从而提高舵叶整体的抗空泡、降涡流性能，降低舵叶的流体噪音。
一种舰用低噪音表面结构

[发明专利]一种嵌入式折叠翼机构-CN202011257563.0在审
发明人：鲁静;刘罡;王宏涛;贾江宏 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入式折叠翼机构，包括翼片或舵片、座体、扭簧、螺钉销、板簧和圆柱销，座体与飞行器舱体连接；翼片或舵片通过圆柱销铰接在座体上，翼片或舵片绕圆柱销轴线转动，缩入飞行器舱体外壁的轴向槽内，或沿飞行器舱体径向展开；扭簧一端通过螺钉销连接座体，另一端连接圆柱销，提供翼片或舵片从飞行器舱体向外转动的动力；板簧安装在座体上，翼片或舵片缩入飞行器舱体外壁时板簧位于翼片或舵片与座体之间，翼片或舵片挤压板簧翘曲面使其变形，翼片或舵片展开后板簧回弹，顶紧翼片或舵片的侧面，保证翼片或舵片展开到位。
一种嵌入式折叠机构

[发明专利]一种水下机器人用方向控制装置-CN201911382085.3有效
发明人：王振宇;李宏博;俞建成;黄琰;谢宗伯;乔佳楠 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用方向控制装置，舵舱舱壳的外表面上设有一组水平稳定翼及一组垂直稳定翼，水平稳定翼及垂直稳定翼均通过舵舱盖板安装在舵舱舱壳的外表面上；垂直舵片驱动装置及水平舵片驱动装置分别安装于舵舱舱壳内，垂直舵轴与水平舵轴垂直交错地设置于舵舱舱壳内，垂直舵轴与垂直舵片驱动装置相连，垂直舵轴的两端由舵舱舱壳穿出，通过舵连接件连接有位于垂直稳定翼行进方向后侧的垂直舵片；水平舵轴与水平舵片驱动装置相连，水平舵轴的两端由舵舱舱壳穿出，通过舵连接件连接有位于水平稳定翼行进方向后侧的水平舵片。本发明两个方向的舵轴垂直交错布置，转动时不会发生干涉，高效利用舵舱内部空间。
一种水下机器人方向控制装置

[实用新型]水下机器人用方向控制装置-CN201922409541.0有效
发明人：王振宇;李宏博;俞建成;黄琰;谢宗伯;乔佳楠 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用方向控制装置，舵舱舱壳的外表面上设有一组水平稳定翼及一组垂直稳定翼，水平稳定翼及垂直稳定翼均通过舵舱盖板安装在舵舱舱壳的外表面上；垂直舵片驱动装置及水平舵片驱动装置分别安装于舵舱舱壳内，垂直舵轴与水平舵轴垂直交错地设置于舵舱舱壳内，垂直舵轴与垂直舵片驱动装置相连，垂直舵轴的两端由舵舱舱壳穿出，通过舵连接件连接有位于垂直稳定翼行进方向后侧的垂直舵片；水平舵轴与水平舵片驱动装置相连，水平舵轴的两端由舵舱舱壳穿出，通过舵连接件连接有位于水平稳定翼行进方向后侧的水平舵片。本实用新型两个方向的舵轴垂直交错布置，转动时不会发生干涉，高效利用舵舱内部空间。
水下机器人方向控制装置

[发明专利]一种适用于箱式发射的栅格舵翼混合气动布局及设计方法-CN201910174115.5有效
发明人：贾洪印;吴晓军;周桂宇;龚小权;张培红;张耀冰;周乃春;唐静;李欢;崔鹏程;陈洪杨;周丹杰;何承军 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于箱式发射的栅格舵翼混合气动布局形式及设计方法，栅格舵翼混合布局方案由两片变弦长水平弧形栅格翼和四片平直栅格舵组成，两片水平弧形栅格翼起到飞行增稳的作用，四片字布局栅格舵用于飞行过程中姿态的控制，在发射起始阶段，折叠状态装于发射箱内，飞行过程中，栅格翼和栅格舵展开，用于飞行器的增稳和控制；进一步的提出了一种以初始箱式发射为几何约束的栅格舵翼设计方法及流程，可提升栅格舵翼混合布局的设计效率；本发明提出的栅格舵翼混合布局形式可提供较大的纵向控制力矩，且在较宽马赫数范围内均有较高的气动效率，有利于飞行控制系统设计，特别适用于高升阻比滑翔类飞行器助推级的控制舵面使用。
一种适用于箱式发射栅格混合气动布局设计方法

[发明专利]舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法-CN201810822537.4在审
发明人：骆仁星;李军;郑刚;李小洪 -专利权人：湖北泰和电气有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F42B10/16 文献下载
摘要：本发明涉及导弹控制技术领域，尤其是涉及一种舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法。该舵翼折叠装置，包括舵翼、舵机舱、抬起组件和转动组件，所述转动组件安装于所述舵机舱上，所述舵翼与所述转动组件活动连接；所述抬起组件安装于所述舵翼与所述转动组件之间；所述舵翼的翼面能够与所述舵机舱的表面相贴；所述抬起组件用于使所述舵翼抬起，以使所述舵翼的翼面从相贴状态变成直立状态；所述转动组件用于使抬起的所述舵翼转动。该微型导弹，包括所述的舵翼折叠装置。本发明通过使翼片折叠，有利于减小导弹的占用空间。
舵翼转动组件折叠装置抬起组件微型导弹舵机舱折叠抬起相贴翼面导弹控制活动连接占用空间直立状态减小翼片转动导弹

[发明专利]一种增加阻力的交叉舵耗能方法-CN201910554876.3有效
发明人：史莹晶;李瑞;徐崇津;赵慧洁 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种增加阻力的交叉舵耗能方法，通过普通固定翼无人机两侧的一片升降舵修改为两片升降舵，进而构成交叉舵；然后搭建固定翼无人机的运动模型，通过对运动模型仿真计算出固定翼无人机的临界能量，最后根据临界能量设计交叉舵的制导指令，并根据制导指令控制交叉舵偏转，实现固定翼无人机着陆时耗能。
一种增加阻力交叉耗能方法

[发明专利]一种折叠舵翼装配装置及装配方法-CN201910192743.6有效
发明人：沈琰琰;于飞;任淮陇;王庆;贾自新;姬冬生;孙志明;李猛;崔萌萌;郑金蛟 -专利权人：北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明属于工业生产装配技术领域，具体涉及一种用于折叠舵翼装配的装配装置及装配方法。该装配装置包括舵翼安装架、压簧固定块、双扭簧支撑轴、扭簧按压扳手和固定盖板；其中，舵翼安装架用于对折叠舵翼的舵片座进行固定；压簧固定块装入舵片内锁紧块工艺孔，用于固定锁紧块，使由锁紧块控制的锁紧簧处于压紧状态；双扭簧支撑轴装入舵片的轴孔内，用于舵片内双扭簧的支撑轴，使双扭簧能够绕支撑轴扭转；扭簧按压扳手用于压动双扭簧，使双扭簧处于预扭状态；固定盖板用于压紧双扭簧，使双扭簧保持在预扭状态。该装置结构简单实用、使用方便、安全，解决了舵翼组件中锁紧簧和扭簧不易装配的难题，在满足舵翼组件装配精度的同时，提高了装配效率，节约了人工工时。
一种折叠装配装置方法

[发明专利]一种可折叠的空气舵-CN202111098927.X有效
发明人：张亮;季宝锋;张毅;曹亮;祝崇睿;梅磊;张磊 -专利权人：天津爱思达航天科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可折叠的空气舵，包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片，折叠翼片通过转动轴转动安装在安装座上，转动轴上设有用于提供折叠翼片展开力的扭簧组件，安装座上设有水平锁止组件和竖向锁止组件，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，水平锁止组件和竖向锁紧组件均锁死折叠翼片，水平锁止组件和竖向锁止组件均打开时，折叠翼片能转动折叠在安装座上。本发明提供了一种可折叠的空气舵，这种空气舵结构简单，稳定可靠，有利于提高这种空气舵的通用性和适用性；这种空气舵展开后，安装座上的水平锁止组件和竖向锁止组件可以共同实现折叠翼片的固定，提高了空气舵展开后整体的结构强度和稳定性
一种可折叠空气

[实用新型]舵翼折叠装置及微型导弹-CN201821179085.4有效
发明人：骆仁星;李军;郑刚;李小洪 -专利权人：湖北泰和电气有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F42B10/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及导弹控制技术领域，尤其是涉及一种舵翼折叠装置及微型导弹。该舵翼折叠装置，包括舵翼、舵机舱、抬起组件和转动组件，所述转动组件安装于所述舵机舱上，所述舵翼与所述转动组件活动连接；所述抬起组件安装于所述舵翼与所述转动组件之间；所述舵翼的翼面能够与所述舵机舱的表面相贴；所述抬起组件用于使所述舵翼抬起，以使所述舵翼的翼面从相贴状态变成直立状态；所述转动组件用于使抬起的所述舵翼转动。该微型导弹，包括所述的舵翼折叠装置。本实用新型通过使翼片折叠，有利于减小导弹的占用空间。
舵翼转动组件折叠装置抬起组件微型导弹舵机舱本实用新型抬起相贴翼面导弹控制活动连接占用空间直立状态折叠减小翼片转动导弹

[发明专利]一种压电舵机结构-CN202211276430.7在审
发明人：许鹏;汤昭;李华;胡凯明;徐豪;李璇 -专利权人：梦马智能灵巧科技（湖州）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种压电舵机结构，涉及航天航空飞行器舵翼技术领域。该压电舵机结构，包括舵机舱壳体，所述舵机舱壳体的底端固定连接有固定装座，所述固定装座用于将舵翼固定在舵机舱壳体内，所述舵翼包括基座、紧定螺丝、舵翼外壳、压电片、扭簧、旋转轴，所述旋转轴通过旋转轴连接件连接在基座上，所述紧定螺丝施加作用力固定压电片，所述舵翼外壳通过旋转轴与旋转轴卡件配合进行固定。通过利用压电片受到一定电压产生形变后，在舵翼外壳内部推动舵翼的偏转，从而达到舵机舵面偏转的目的，结构简单、易小型化、响应速度快、响应精度高、机电耦合系数高、抗干扰能力强，其具有结构简单，质量轻，响应速度快等优点
一种压电舵机结构

[发明专利]舵机加载片簧校准装置及方法-CN202211491376.8在审
发明人：黄立;易爱清;方恒;胡万斌;程冬;雷钰琛;涂拓;陈玄 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机加载片簧校准装置及方法，装置包括用于安装加载片簧安装模块以及包括模拟舵和校准驱动机构的校准模块，安装模块上所安装的加载片簧的接触部能与模拟舵的舵翼接触；校准驱动机构用于驱使模拟舵的舵轴旋转；模拟舵配置有用于检测模拟舵被加载的力矩值的力矩检测机构以及用于检测舵翼在被加载时所对应的偏转角度的角度检测机构。本发明采用的模拟舵能模拟舵机实际加载状态来对加载片簧施加力矩，并且采用力矩检测机构和角度检测机构实时检测所施加的力矩以及力矩施加过程中的舵翼偏转角，可以快速、准确地检测得到加载片簧的偏转角‑力矩对应关系
舵机加载校准装置方法

[发明专利]一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置及方法-CN202111466548.1有效
发明人：郭路锋;任淮陇;李世宁;李猛;于飞;沈琰琰;孙志明;崔萌萌;王庆;郑金蛟 -专利权人：北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置及方法，属于舵翼性能测试技术领域。其包括：舵翼固定台(11)、第一接近开关传感器(15)、第二接近开关传感器(14)、计时器单元、电吸盘(13)；舵翼离开电吸盘(13)时，第二接近开关传感器(14)感应舵翼位置变换，输出计时开始电信号，计时器单元接收电信号开始计时，当舵翼完全张开至第一接近开关传感器(15)感应范围内时，第一接近开关传感器(15)输出终止计时电信号，计时器单元接收电信号终止计时，得到舵翼张开测量时间。舵片从折叠状态释放通过电吸盘控制，对舵翼张开瞬时轨迹没有干扰，测量结果精度高。
一种用于火箭弹折叠张开时间测试装置方法

[实用新型]涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵-CN201520453658.8有效
发明人：王忠信;李远伟;李中林;张梦华;宋海龙 -专利权人：哈尔滨盛世特种飞行器有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵舵，涉及一种无人飞机操纵舵。本实用新型为了解决现有的涵道式单旋翼无人飞行器操纵舵占用空间大，偏转角度时受力不均匀的问题。本实用新型的固定杆上沿其轴线方向安装有第一舵片安装架、第二舵片安装架和舵机安装架，舵机安装架位于第一舵片安装架和第二舵片安装架之间，两个舵片分列在固定杆左右两侧，并且每个舵片安装在第一舵片安装架和第二舵片安装架之间，舵机安装在舵机安装架上，两个舵片的相对侧面上镶嵌有舵角，舵机上安装有摇臂，摇臂的末端与舵角之间通过球头拉杆铰接。本实用新型操纵舵占用空间小，偏转角度时受力均匀。
涵道式单旋翼无人飞行器新型操纵

[实用新型]一种仿生机械扑翼机-CN201920755715.6有效
发明人：张丹;陶俊杰;岳亮 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机械扑翼机，包括机身（1）、尾翼（2）、左翼扑动机构、右翼扑动机构、驱动机构和尾翼调整机构；所述驱动机构包括左翼驱动机构、右翼驱动机构和驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上套装有一级主动齿轮本实用新型结构简单，通过尾翼调整机构实现对尾翼上的舵片调整，从而实现起升降舵和方向舵的功能，舵片同时上翻时，扑翼机抬头机身上升，舵片同时下翻时，扑翼机机身下降，两个舵片转动角度不同时，实现扑翼机的转向，尾翼和舵片之间通过热塑蒙皮连接，不另外做活页结构，重量轻。
驱动机构尾翼舵片扑翼机机身本实用新型调整机构扑动机构驱动电机左翼右翼二级从动齿轮二级主动齿轮一级从动齿轮一级主动齿轮仿生机械方向舵升降舵输出轴重量轻蒙皮热塑上翻上套下翻转动抬头

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