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[实用新型]一种抗风浪型船舶甲板吊机用自平衡装置-CN201920225357.8有效
发明人：陈海波 -专利权人：浙江巨丰管业有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗风浪型船舶甲板吊机用自平衡装置，属于船舶吊机领域，一种抗风浪型船舶甲板吊机用自平衡装置，包括自平衡装置外壳，自平衡装置外壳内开凿有自平衡槽，自平衡槽内放置有一对滑轮外框，两个滑轮外框内均放置有滑轮，滑轮外框内连接有转轴，且转轴贯穿滑轮，滑轮与转轴之间连接有主轴承，且主轴承与滑轮固定连接，自平衡装置外壳的下侧设有吊钩，自平衡装置外壳与吊钩之间连接有钢索绳，钢索绳套接在两个滑轮上，且钢索绳的两端均与吊钩固定连接，自平衡槽的侧壁上开凿有一对滑槽，可以实现在风浪较大的时候，吊机也可以较为稳定的正常稳定的工作，不易对吊机附近的工作人员造成误伤。
滑轮自平衡装置吊机吊钩自平衡外框转轴船舶甲板钢索绳抗风浪开凿本实用新型误伤钢索内连接主轴承侧壁滑槽绳套轴承风浪船舶贯穿

[实用新型]回旋式自平衡防绕击避雷针-CN201220021733.X有效
发明人：李攀 -专利权人：江西省电力公司超高压分公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回旋式自平衡防绕击避雷针，特征是：由左右自平衡底座、左右针体、平衡锤和地线夹套组成，左右自平衡底座通过顶端的上铰轴连在一起，左右针体分别固定在左右自平衡底座的外侧壁上，紧固螺栓将左自平衡底座的下端固定在右自平衡底座的中部，平衡锤通过下铰轴安装在倒U形的右平衡槽两端的支撑臂的下端；地线夹套被左右自平衡底座包夹在地线夹套槽中，且左右自平衡底座、左右针体和平衡锤一起能绕地线夹套作相对运动。地线夹套由两个半圆型轴夹板通组成，在两个半圆型轴夹板的内壁覆盖有导电橡胶。本实用新型具有不会随着地线翻转而翻转、避雷针始终保持特定的角度、保持不变、不滑移、不掉针、安装简便可靠、免维护的优点。
回旋平衡防绕击避雷针

[发明专利]一种智能自平衡移动机器人靶及其控制方法-CN201910742988.1有效
发明人：方健;李永高;梅涛;李向威;庄维;刘龙彬 -专利权人：苏州融萃特种机器人有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自平衡移动机器人靶及其控制方法，该机器人靶由二轮自平衡移动平台、3D人型靶、射击感应装置和标靶翻转装置组成；3D人型靶通过标靶翻转装置设置在二轮自平衡移动平台的顶部，射击感应装置设在二轮自平衡移动平台的上或3D人型靶上；二轮自平衡移动平台负责机器人靶的运动速度、方向和姿态，3D人型靶负责模拟人型并承受射击伤害，射击感应装置负责接收并反馈射击信号，标靶翻转装置负责通过带动3D人型靶倾倒以模拟机器人靶的“中弹身亡
一种智能平衡移动机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于热量自平衡型固态氢源反应器的氢动力系统-CN201810189758.2有效
发明人：吴震;朱鹏飞;尧兢;张早校 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F17C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热量自平衡型固态氢源反应器的氢动力系统，包括氢源、热量自平衡型固态氢源反应器、氢燃料电池、空气压缩系统和真空泵；热量自平衡型固态氢源反应器的入口连接氢源，热量自平衡型固态氢源反应器的出口分为两路
一种基于热量平衡固态反应器动力系统

[发明专利]一种仿生肉垫型反作用补偿式的钢球无损搬运设备-CN202210610725.7在审
发明人：邱腾飞 -专利权人：沛县祥龙矿山机械配件有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生肉垫型反作用补偿式的钢球无损搬运设备，包括搬运主体、平衡型保护式轮换调整机构、形变手抓式柔性肉垫型反馈压力搬运机构、流通式空间选择型固定定位机构和重量自补偿式重心调整平衡机构，所述平衡型保护式轮换调整机构设于搬运主体上，所述形变手抓式柔性肉垫型反馈压力搬运机构设于平衡型保护式轮换调整机构上，所述流通式空间选择型固定定位机构设于平衡型保护式轮换调整机构内，所述重量自补偿式重心调整平衡机构设于搬运主体内。本发明属于仿生肉垫型反作用补偿式的钢球无损搬运技术领域，具体是指一种仿生肉垫型反作用补偿式的钢球无损搬运设备。
一种生肉反作用补偿无损搬运设备

[发明专利]一种U型框架式渣包车的油缸及其自锁装置-CN201610702896.7在审
发明人：臧宝金;秦卫国;曹广新;侯丕贵;王士强 -专利权人：阳谷祥光铜业有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种U型框架式渣包车的油缸自锁装置，包括油缸主腔油管、油缸副腔油管和平衡阀，其中，所述平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀，所述油缸主腔油管与油缸的主腔连通，所述油缸副腔油管与所述油缸的副腔连通，所述油缸主腔油管上设置所述第一平衡阀，所述油缸副腔油管上设置有所述第二平衡阀。本发明提供的U型框架式渣包车的油缸自锁装置能够在渣包车拉热包过程中以及翻包过程中发生爆管时，切断油路，油缸的主腔、副腔自动锁住，形成一个封闭的空间，使油缸保持原有的状态，渣包会在油缸自锁装置及油缸的作用下维持原有运动轨迹本发明还提供一种采用上述U型框架式渣包车的油缸自锁装置的U型框架式渣包车的油缸。
一种框架包车及其装置

[实用新型]一种塔基平衡重自卸装置-CN201720192619.6有效
发明人：耿红峰;周琳;张卫东 -专利权人：南通庞源机械工程有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔基平衡重自卸装置，包括门型架，门型架的下端设有固定底座，门型架通过固定底座安装在塔机平衡臂尾部平衡重的钢结构梁上，在门型架的衡量上通过滑轮固定装置连接有两个滑轮，在门型架的立柱与衡量支架连接有加强筋本实用新型具有结构紧凑、省时省力，安装方便，该装置对多种型号塔机都适用，可以在不借助其它辅助吊装机械状态下完成塔机平衡重自卸的优点。
一种平衡卸装

[发明专利]一种线段式三相负荷不平衡调整与升压降损节电装置-CN201710312868.9在审
发明人：秦伟喆;董江涛;马金龙;谢增辉;程前;段成林;王书坤;郑珺祥;孙赟;尹璐;冯磊;吴昊;秦迎悦;董尚阳;程红英;刘开拓;马俊丽;余可;王佑民;王建军;杨建宇;刘建民;李明明;褚灵云;褚文鹏;秦宇翔;李春生;褚新民;李志学 -专利权人：秦伟喆;李明明;国网河南省电力公司驻马店供电公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统配网馈电线路上的综合电压调节与负荷不平衡调整的配电设备，具体涉及一种线段式三相负荷不平衡调整与升压降损节电装置，包括Z型自耦升压变压器，以及与Z型自耦升压变压器对应连接的Z型自耦降压变压器；Z型自耦升压变压器包括三相自耦线圈，分别为A相、B相和C相自耦线圈，每相自耦线圈包括上、下线圈，在上线圈上引出低压抽头作为输入端，上线圈的高压端作为输出端；A相自耦线圈的上线圈与B相自耦线圈的下线圈相连，A相自耦线圈的下线圈与C相自耦线圈的上线圈相连，B相自耦线圈的上线圈与C相自耦线圈的下线圈相连；将各相的下线圈的另一端相连作为中性点与零线相连。本发明降低了三相负荷不平衡的问题。
一种线段三相负荷不平衡调整升压节电装置

[实用新型]一种线段式三相负荷不平衡调整与升压降损节电装置-CN201720494420.9有效
发明人：秦伟喆;董江涛;马金龙;谢增辉;程前;段成林;王书坤;郑珺祥;孙赟;尹璐;冯磊;吴昊;秦迎悦;董尚阳;程红英;刘开拓;马俊丽;余可;王佑民;王建军;杨建宇;刘建民;李明明;褚灵云;褚文鹏;秦宇翔;李春生;褚新民;李志学 -专利权人：秦伟喆;李明明;国网河南省电力公司驻马店供电公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力系统配网馈电线路上的综合电压调节与负荷不平衡调整的配电设备，具体涉及一种线段式三相负荷不平衡调整与升压降损节电装置，包括Z型自耦升压变压器，以及与Z型自耦升压变压器对应连接的Z型自耦降压变压器；Z型自耦升压变压器包括三相自耦线圈，分别为A相、B相和C相自耦线圈，每相自耦线圈包括上、下线圈，在上线圈上引出低压抽头作为输入端，上线圈的高压端作为输出端；A相自耦线圈的上线圈与B相自耦线圈的下线圈相连，A相自耦线圈的下线圈与C相自耦线圈的上线圈相连，B相自耦线圈的上线圈与C相自耦线圈的下线圈相连；将各相的下线圈的另一端相连作为中性点与零线相连。本实用新型降低了三相负荷不平衡的问题。
一种线段三相负荷不平衡调整升压节电装置

[实用新型]一种冷冻冷藏设备-CN201020521190.9有效
发明人：李洲 -专利权人：李洲
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷冻冷藏设备，包括冷凝器和蒸发器，以及一多源负荷自平衡型热泵；多源负荷自平衡型热泵为系统提供稳定的循环热水和循环冷水，多源负荷自平衡型热泵的冷水与冷冻冷藏设备的冷凝器相通；所述的多源负荷自平衡型热泵由一个压缩机
一种冷冻冷藏设备

[发明专利]一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架-CN202210323293.1在审
发明人：李孝伟;罗皓旸;吴翔;田亚平;祝川;徐俊杰;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，包括连接一体的主支撑架、自平衡吊架和自锁防脱装置；主支撑架包括前挡板限位器、U型托架和支撑地架，主支撑架两翼内侧分别固定有柔性侧挡板，外侧固定自锁防脱落装置；自平衡吊架固定在柔性侧挡板上，包括活动杆、支撑杆和平底V型吊顶，自锁防脱落装置包括前挡板、前连杆、长连杆、后三角、后连杆、后挡板和自动门锁，且前、后挡板设置有柔性缓冲器。本发明通过自平衡吊架在起吊时平衡无人艇与艇架姿态，通过防脱离自锁装置将无人艇进行固定防止起吊后无人艇脱离，这样设计方便了母船在航行过程中对水面无人艇的布放和回收。
一种用于水面无人艇布放回收吊放式防脱离

[发明专利]一种自平衡式气流散热型LED装置-CN201810870954.6在审
发明人：梅霖 -专利权人：芜湖纯元光电设备技术有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及LED灯领域，具体为一种自平衡式气流散热型LED装置，该自平衡式气流散热型LED装置，通过LED灯板和散热组件组成，除此之外，所述的主通风管道和制冷风机的底部设置有可伸缩式的电动架，所述的电动架带有无线信号传输装置，并通过无线信号传输装置由远端控制其伸缩，确保整体设备实现自平衡，保证使用。
自平衡式散热型无线信号传输装置电动架主通风管道可伸缩式散热组件远端控制整体设备制冷风机自平衡伸缩保证

[发明专利]一种自平衡载人电动独轮车的控制方法-CN201610327241.6在审
发明人：姚维;魏乐乐;章玮;姚云瀚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡载人电动独轮车的姿态平衡控制方法，该方法采用置于电动独轮车上的加速度计和陀螺仪测量得到独轮自平衡车车体的倾斜角度、倾斜角速度的姿态信息，然后在系统模型的基础上，设计了基于LQR(线性二次型调节器)的姿态平衡控制方法，计算得到姿态平衡控制器的最优控制量，最后把姿态平衡控制器的最优控制量作为转矩电流的给定，利用矢量控制方法驱动电机按照给定的转矩运动，从而保持车体的姿态平衡。本发明所采用的基于LQR(线性二次型调节器)的姿态平衡控制方法该基于LQR的姿态控制器具有良好的快速性和稳定性，并具有节省能量的优点，可以实现独轮自平衡车的姿态平衡控制。
一种平衡载人电动独轮车控制方法

[发明专利]一种独轮摩托的自平衡调节装置-CN202111509896.2有效
发明人：陈燕午 -专利权人：盐城快轮智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种独轮摩托的自平衡调节装置，涉及独轮摩托结构技术领域，该独轮摩托的自平衡调节装置，包括U型主支架与驱动机构，U型主支架前端活动设置有前支架，U型主支架两侧下端均固定设置有侧支架，两个侧支架之间固定设置有轮毂电机，两个侧支架之间轮毂电机的转轴上固定套设有车轮，侧支架下端固定设置有脚踏板，驱动机构设置于脚踏板内部，驱动机构下方设置有支撑组件，实现了该独轮摩托的自平衡调节装置操作简单，可有效对独轮摩托的平衡进行有效自动调节
一种摩托平衡调节装置

[发明专利]自平衡型机械密封-CN200910119740.6无效
发明人：李友宝;励才勋;励永平 -专利权人：宁波东联密封件有限公司
申请日： 2009-03-24 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡型机械密封，其动环组件包括动密封圈(13)、弹簧(7)、与轴(10)连接的传动座(9)及动环(5)；传动座(9)上设有弹簧槽(8)；弹簧(7)两端分别顶在弹簧垫(6)与弹簧槽(8)
平衡机械密封

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