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[发明专利]一种用于光转向的镜组件-CN201880097845.3有效
发明人： 王佑民;孔令凯 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种调节光束的装置，所述装置包括微机电系统(MEMS)、非微机电系统(non‑MEMS)。所述微机电系统可以包括：用于接收和反射所述光束的第一可旋转镜的阵列，以及被配置为旋转所述第一可旋转镜的阵列中每个可旋转镜的第一致动器的阵列。所述非微机电系统可以包括用于接收和反射所述光束的第二可调节镜，以及被配置为调节所述第二可调节镜的第二致动器。由所述第一可旋转镜的阵列接收的所述光束是由所述第二可调节镜反射的，或者由所述第二可调节镜接收的所述光束是由所述第一可旋转镜的阵列反射的。
一种用于转向组件

[发明专利]用于LiDAR信号过滤的微快门阵列-CN202310282619.5在审
发明人：吕越;王佑民 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种微快门阵列及光信号过滤方法。所述微快门阵列用于过滤多个时间点的一系列光信号。每个时间点的光信号包括激光束。所述微快门阵列包括排列成阵列的多个微快门元件和驱动器。所述驱动器被配置为在每个时间点于指定位置依次打开所述微快门元件的子集，以允许相应的激光束在该时间点通过所述微快门阵列。
用于 lidar 信号过滤快门阵列

[发明专利]用于改进激光雷达检测的共封装光电检测器和读数电路-CN202180074330.3在审
发明人：吕越;维普·乔拉;王佑民 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种光学传感系统及其光学传感方法。其包括：光学传感系统光源，光源被配置为将光信号发射到光学传感系统周围的环境中；光学传感系统还包括光电检测器，光电检测器被配置为接收从光学传感系统的环境反射的光信号，并将光信号转换为电信号，光电检测器设置在封装中；光学传感系统还包括读数电路，读数电路被配置为基于从光电检测器接收的电信号生成读数信号，读数电路设置在与光电检测器相同的封装中，并且通过封装中的布线连接到光电检测器。
用于改进激光雷达检测封装光电检测器读数电路

[发明专利]激光雷达系统的动态接收器增益控制-CN202180070882.7在审
发明人：吕越;维普·乔拉;王佑民 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种光学传感系统、一种用于控制光学传感系统中的接收器增益的方法以及一种光学传感系统中的接收器。示例性的光学传感系统包括被配置为以多个垂直探测角度发射光束以扫描物体的发射器。光学传感系统还包括具有探测器的接收器，该探测器被配置为探测由物体返回的光束。光学传感系统还包括控制器，该控制器被配置为动态地改变用于探测各个垂直探测角度的光束的探测器的增益。
激光雷达系统动态接收器增益控制

[实用新型]车体焊接工装-CN202222945051.4有效
发明人：刘强;焦润泽;李霞;王巍;魏跃强;王洪颖;林灿;黄伟;张云涛;刘亚惠;王佑民;张铁良;苏亚娜;赵春霞 -专利权人：北京北方车辆智能装备技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种车体焊接工装，包括：工作部、支架、第一定位部、起台装置与支撑装置。工作部适用于固定车体的支撑筋及装甲板；工作部分别与支架和起台装置连接，支架和起台装置分别位于工作部的相对两侧；第一定位部与工作部连接，第一定位部适用于对车体两侧与底部的部件进行焊接与固定；起台装置设有第二定位部，第二定位部位于起台装置的背离工作部一侧，第二定位部适用于对车体底部的附座进行定位并保证焊接时，车体底部的附座不会变形；支撑装置与工作部连接，支撑装置位于起台装置和第一定位部之间，支撑装置的背离工作台一侧设有第三定位部，第三定位部适用于接触无人车车体底侧的转向立柱和转向机。
车体焊接工装

[发明专利]用于改善非线性的带有扭转弹簧的扫描镜组件-CN202180036904.8在审
发明人： 王佑民;王宇峰;周勤;李光煊 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本说明书的实施例提供了一种用于光学传感系统的扫描镜组件。扫描镜组件可以包括扫描镜，所述扫描镜被配置为围绕旋转轴旋转。扫描镜组件还可以包括多个扭转弹簧，沿着旋转轴连接到扫描镜的至少一侧。在某些方面，多个扭转弹簧可以共同具有非线性弹簧常数和线性弹簧常数。在某些其他方面，非线性弹簧常数与线性弹簧常数的比值可以满足预定阈值。
用于改善非线性带有扭转弹簧扫描组件

[发明专利]大型孔倾斜反射镜的混合驱动-CN202210792743.1在审
发明人：周勤;王佑民 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：大型孔倾斜反射镜的混合驱动。本说明书描述了一种微机电系统(MEMS)结构。第一致动器，连接到基板上，被配置为沿着第一旋转轴旋转基板。一组可旋转MEMS反射镜阵列，安装在基板上，并平行于第一旋转轴对齐。每个可旋转MEMS反射镜可围绕第二旋转轴旋转，每个第二旋转轴垂直于第一旋转轴，并且平行于其他的第二旋转轴。第二致动器阵列，被配置为使每个可旋转微机电反射镜围绕其相应的第二旋转轴旋转。控制器，被配置为控制第一致动器，以使基板围绕第一旋转轴旋转。控制器进一步被配置为控制第二致动器阵列，以使可旋转MEMS反射镜中的每个可旋转MEMS反射镜围绕其相应的第二旋转轴旋转。
大型倾斜反射混合驱动

[发明专利]同轴激光雷达结构中的增强偏振光收集-CN202180033509.4在审
发明人： 王佑民;郭永宏;吕越 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/499 文献下载
摘要：本说明书公开了一种同轴激光雷达系统，其包括光检测器、第一偏振分束器，第一偏振分束器被配置为接收包括第一线性偏振分量和第二线性偏振分量的返回光束，并将不同的线性偏振分量定向到不同的各自方向，偏振合束器被配置为将第一线性偏振分量从第一偏振分束器传输到光检测器；非互易偏振旋转器被配置为从第一偏振分束器传输第二线性偏振分量，以及第二偏振分束器被配置为将第二线性偏振分量从非互易偏振旋转器反射到偏振合束器；偏振合束器进一步被配置为将所述第二线性偏振分量从所述第二偏振分束器反射到所述光检测器。
同轴激光雷达结构中的增强偏振光收集

[发明专利]带有偏置衬底的镜组件中的电容感测-CN202180034829.1在审
发明人：塞尔吉奥·阿尔梅达;陈兆人;王佑民 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种用于控制光学感测系统中的光方向的镜组件。所述镜组件可包括衬底和通过至少一个梁悬置在所述衬底上方的微镜。所述至少一个梁可机械耦合至所述衬底。所述镜组件还可包括被配置为使所述微镜相对于所述衬底倾斜的致动器。所述镜组件还可包括被配置为检测所述微镜的位置的位置传感器。此外，所述镜组件可包括电耦合至所述衬底以利用偏置电压使所述衬底偏置的偏置电压源。
带有偏置衬底组件中的电容

[发明专利]光转向镜组件-CN201880087625.2有效
发明人： 王佑民;周勤 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本申请披露了用于光转向的方法和系统。在一个示例中，一种装置包括：一个光源；一个接收器；一个微机电系统(MEMS)和一个控制器。微机电系统包括：第一旋转镜阵列，用于接收和反射来自光源的光束；第二旋转镜，用于接收由第一旋转镜阵列反射的光束。控制器被配置为分别旋转第一旋转镜阵列和第二旋转镜，设置光路与第一尺寸相关的第一角度，以及设置光路与正交于第一尺寸的第二尺寸相关的第二角度，以执行以下至少一项：沿光路反射来自光源的光，或将沿光路传播的输入光反射到接收器。
转向组件

[实用新型]焊接定位工装-CN202221186793.7有效
发明人：丁江;王洪颖;魏敏;王佑民;张铁良 -专利权人：北京北方车辆智能装备技术有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种焊接定位工装，包括：基准台；所述基准台的相对的两侧侧壁上分别设有第一固定台和第二固定台；所述第一固定台和所述第二固定台相对设置，所述第一固定台的台面、所述第二固定台的台面均与所述基准台的台面平齐设置；所述基准台的台面、所述第一固定台的台面和所述第二固定台的台面上均可拆卸安装有用于对焊接件进行定位的定位件。其小体积件，且重量轻，易于安装固定在货架或者运输工具上，由此方便运输。
焊接定位工装

[发明专利]一种用于驱动激光雷达发射器镜子的杠杆系统-CN202210295083.6在审
发明人：周勤;王佑民 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种用于旋转微机电系统(MEMS)镜子的杠杆；所述杠杆可用于从垂直梳齿驱动器中提供更多扭矩；所述旋转微机电系统的镜子可以是微镜阵列的一部分，所述微镜阵列用于在自动驾驶汽车的光探测与测距系统中对激光进行光束转向。
一种用于驱动激光雷达发射器镜子杠杆系统

[发明专利]激光微镜阵列中的耦合和同步镜元件-CN201880088181.4有效
发明人：周勤;王佑民 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一些实施例披露了被配置为使LiDAR系统中重定向光的微机电系统装置，包括布置在线性阵列内的支撑框架和至少两个镜元件，所述至少两个镜元件包括第一镜元件和第二镜元件。所述至少两个镜元件的每个镜元件可在旋转轴上旋转，所述旋转轴与由所述至少两个镜元件的所述线性阵列限定的线垂直，并且将对应的镜元件一分为二为第一部分和第二部分。所述装置可包括耦合元件，所述耦合元件的远端物理耦合到所述第一镜元件的第一部分，而近端物理耦合到所述第二镜元件的第二部分，使得第一镜元件的旋转引起第二镜元件的同步且等同地旋转。
激光阵列中的耦合同步元件

[发明专利]基于偏振光束的激光生成系统和方法-CN201980100437.3在审
发明人：郭永洪;王佑民;王超;吕越;孔令凯 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种激光束生成系统。该激光束生成系统包括被配置为生成第一偏振激光束的第一激光芯片和被配置为生成第二偏振激光束的第二激光芯片。该激光束生成系统还包括偏光器，该偏光器被配置为将第一偏振激光束和第二偏振激光束组合以生成第三激光束。
基于偏振光束激光生成系统方法

[发明专利]用于控制微镜阵列的系统和方法-CN201880087804.6有效
发明人： 王佑民;周勤 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：提供了用于操作微镜组件阵列的系统和方法。在一个示例中，一种设备包括：光源；接收器；以及包括微机电系统(MEMS)和控制器的半导体集成电路，MEMS包括微镜组件阵列，每个微镜组件包括：微镜通过弹性连接结构连接到半导体集成电路的基板，并可围绕连接结构旋转以执行以下至少一项操作：沿输出投射路径反射来自光源的光，或反射沿输入路径传播到接收器的输入光；控制器被配置为生成控制信号，以基于微镜组件阵列中一个或以上连接结构的目标旋转角度和弹簧刚度来旋转微镜。
用于控制阵列系统方法

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