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[发明专利]魔方自动组装线-CN202011492034.9在审
发明人：陈灿华;黄国军;赵子春;朱彬彬;许江铭 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开的魔方自动组装线包括总装机与设于总装机周侧的顶层组装机、中间层组装机、底层组装机及设于中间层组装机旁侧的中心组件组装机，中心组件组装机用于中心块的组装，并在十字连接轴相垂直的四个连接臂上对应组接中心块以形成中心组件，中间层组装机用于在中心组件上相邻两中心块之间各组接一棱块以形成魔方之中间层，顶层组装机与底层组装机分别用于将四个棱块与四个角块对应拼接为魔方之顶层与底层，总装机将顶层与底层分别从中间层的顶侧与底侧对应组接于中间层上，并将两中心块由顶层与底层的中心预留位处对应压接于十字连接轴的另外两个连接臂上，以形成魔方，本发明的魔方自动组装线结构简单且布局合理，装配精度高且高效。
魔方自动组装

[实用新型]弹片自动组装线-CN201820943346.9有效
发明人：潘桂斌 -专利权人：苏州斯普兰蒂电子有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了弹片自动组装线包括工作台、用于放置片的出料管，依次设置于工作台的弹片自动装管机构、弹片压合机构、弹片检测机构和收卷机构，所述弹片压合机构包括设置于工作台上方的用于自上而下压合弹片的第一压合板和第二压合板
弹片压合板工作台出料管空穴自动组装线升降托盘压合机构工装板压合顶针本实用新型收卷机构依次设置顶推管口卷料装管包围生产

[实用新型]USB自动组装线-CN201721818388.1有效
发明人：邱伟 -专利权人：上海磐云科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了USB充电设备技术领域的USB自动组装线，包括固定座台，所述固定座台的上表面设置有两组凹槽，两组所述凹槽的中间设置有固定槽，所述固定槽的内壁设置有手机插板和活动销，所述手机插板的底部通过活动销与固定槽的内壁活动连接所述固定座台的前端侧壁设置有滑块，所述滑块的侧壁上端插接有按动杆，所述滑块的侧壁下端插接有卡扣，所述卡扣的一端设置有连接杆，本实用新型通过滑块和固定块之间的配合，可以对手机放置时的倾斜角度进行调节，通过USB固定座和线箱之间的配合
滑块手机固定座台固定槽活动销插板本实用新型自动组装线侧壁插接卡扣两组内壁充电配合活动连接前端侧壁手机放置一端设置中间设置按动杆固定块固定座连接杆上表面上端下端线箱转动便利

[实用新型]喇叭自动组装线-CN202022709231.3有效
发明人：刘三德 -专利权人：东莞市丰达自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了喇叭自动组装线，包括机架，所述机架顶部的右侧分别固定连接有上T铁与除尘机构、自动点T铁AB胶机构、自动上磁铁与除尘机构、自动转匀T铁与磁铁结合机构、自动点磁铁AB胶机构、自动插规机构和自动压规机构，所述机架顶部的后侧分别固定连接有烘干机构、自动拔规机构、自动对接机构、自动除尘机构、自动打弹波胶机构、自动打边胶机构和自动打中心胶机构，所述机架顶部的左侧分别固定连接有自动压边胶机构、自动压中心胶机构、自动华司胶机构和自动压音规机构。本实用新型实现了使用效果好的目的，能够对喇叭进行高效生产，提高了喇叭自动组装线的生产效率，满足当今市场的需求。
喇叭自动组装

[实用新型]魔方自动组装线-CN202023042989.2有效
发明人：陈灿华;黄国军;赵子春;朱彬彬;许江铭 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的魔方自动组装线包括总装机与设于总装机周侧的顶层组装机、中间层组装机、底层组装机及设于中间层组装机旁侧的中心组件组装机，中心组件组装机用于中心块的组装，并在十字连接轴相垂直的四个连接臂上对应组接中心块以形成中心组件，中间层组装机用于在中心组件上相邻两中心块之间各组接一棱块以形成魔方之中间层，顶层组装机与底层组装机分别用于将四个棱块与四个角块对应拼接为魔方之顶层与底层，总装机将顶层与底层分别从中间层的顶侧与底侧对应组接于中间层上，并将两中心块由顶层与底层的中心预留位处对应压接于十字连接轴的另外两个连接臂上，以形成魔方，本产线结构简单且布局合理，装配精度高且高效。
魔方自动组装

[实用新型]一种应用于油箱盖自动组装线中的上盖供料工位-CN202222855661.5有效
发明人：徐海丰;周云国;陈进华;毛献忠;姚黎明 -专利权人：骅特汽车配件（浙江）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于油箱盖自动组装线中的上盖供料工位，属于机械技术领域。它解决了现有组装线在组装时在操作时还需要位置调整机构或在上盖输送前人工对上盖的位置进行调整，导致组装成本增大，组装效率降低的问题。本应用于油箱盖自动组装线中的上盖供料工位，包括机身底座和设置于机身底座上的上盖供料工位，上盖供料工位包括上盖供料频震机构、上盖夹持机构、上盖升降机构、上盖检测机构和上盖置料机构，上盖置料机构设置于上盖供料频震机构的前端本实用新型具有提高组装效率的优点。
一种应用于油箱盖自动组装中的供料

[实用新型]一种转向架组装线-CN201822091861.1有效
发明人：李俊杰;李志锋;张安顺;王旭东 -专利权人：山东华樱轨道装备有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架组装线，包括工序流水线，及依次安装于工序流水线一侧的摇枕入料位和侧架入料位、摇枕与侧架组装工位、弹簧及斜楔组装工位、交叉杆组装工位、交叉杆焊接工位、正位测试工位、制动梁组装工位、下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位、承载鞍组装工位、转向架落轮工位、压吨机工位和挡键组装工位；所述工序流水线另一侧设置有机械手导轨；所述机械手导轨上活动安装有自动力的第一机械手人至第四机械手；本实用新型的转向架组装线，通过将摇枕和侧架设置两道加工线，完成加工后直接送至转向架组装线完成组装即可，其加工效率高，且转向架加工更加标准化。
组装工位转向架组装线侧架摇枕流水线本实用新型机械手交叉杆入料机械手导轨测试工位焊接工位活动安装加工效率有机械手制动杠杆承载鞍加工线下拉杆制动梁弹簧挡键导轨工位落轮斜楔加工横跨标准化组装

[实用新型]名片夹组装线-CN202022755427.6有效
发明人：丁亚洲 -专利权人：苏州协同创新智能制造装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种名片夹组装线，包括机座，所述机座上面依次设有立体库、移栽传输装置、组装加工装置和质检出库装置；立体库包括立库以及立库两侧的入库机构和上料机构，移栽传输装置包括总传输线以及与总传输线连接的上盖缓冲线和下盖缓冲线，总传输线上依次设有喷码机构和移栽机构，组装加工装置包括依次设置在组装线上的机械手、中转轴压装装置和镭雕机构，质检出库装置包括设置在组装线上的图像采集装置和出库机构。本实用新型提供的名片夹组装线，其结构简化，生产效率较高。
名片组装

[实用新型]一种温控器自动组装线-CN202023235492.2有效
发明人：卢移 -专利权人：惠州市毅隆机电设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温控器自动组装线，包括机架和机械手，所述机械手设于机架一侧，所述机架上设置有转盘、插端子机构、下压机构和点胶机构，所述插端子机构和点胶机构分别设置在转盘的侧方，所述下压机构设置在转盘上方本实用新型温控器自动组装线，通过两组插端子机构，将两个端子连接片分别插入到温控器中，同时，通过点胶机构对温控器实现自动化点胶，且在温控器上料或取料都是采用机械手进行，从而减少人工操作，节约人工成本，同时采用自动化的组装线还可提高温控器的组装效率
一种温控自动组装

[发明专利]一种单双举升电动车并线汽车底盘组装工艺系统及工艺过程-CN201811637528.4在审
发明人：吴潇;吴建中;汤传维;朱琛琦;朱宇斌 -专利权人：大乘汽车有限公司;江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单双举升电动车并线汽车底盘组装工艺系统及工艺过程，其特征在于：包括底盘组装线及设于所述底盘组装线一侧的电动车运行轨道，所述电动车运行轨道的两端分别于所述底盘组装线连接，发动机和副车架及后桥由双举升电动车带动，电池由单举升电动车带动，所述双举升电动车和单举升电动车可沿所述电动车运行轨道依次运行至所述底盘组装线进行底盘的合装组装。本发明这种单双举升电动车并线汽车底盘组装工艺系统及工艺过程，成本低，适用性好，满足多车型生产需求，具有较好的应用前景。
电动车双举升底盘组装工艺过程汽车底盘运行轨道组装工艺并线举升生产需求多车型副车架线连接底盘后桥发动机组装电池应用

[发明专利]高速双轴双轨在线式螺丝机-CN202310737644.8在审
发明人：黄波;胡明春;刘阳 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：高速双轴双轨在线式螺丝机，包括基台、组装线和支撑架；两条组装线并排设置在基台上；组装线包括第一输送部、第二输送部和第三输送部，第一输送部位于第二输送部和第三输送部之间；在第一输送部与第二输送部、第一输送部与第三输送部之间分别设置有支撑架；靠近第一输送部入口的转移部根据工况，在两条组装线之间滑动，将第二输送部的工件转移到对应组装线的第一输送部上；装配机构对第一输送部上的工件进行螺丝装配；在装配完成后，靠近第一输送部出口的转移部，将第一输送部上的工件转移到第三输送部上减小了工人组装时的在作业时的劳动强度，减小了人工的投入，提高工作效率。
高速双轨在线螺丝

[发明专利]一种前盖上料设备-CN201710474994.4在审
发明人：王钊;吴旭红;龙小军;张海龙 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种前盖上料设备，其包括前盖组装机架、前盖上料装置及前盖抓取装置；前盖上料装置设置于前盖组装机架；前盖抓取装置设置于前盖组装机架，并位于前盖上料装置的一侧，前盖抓取装置分别对应前盖上料装置。本发明的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线，并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序，减少企业的组装人员，提升企业的生产效率，降低组装人员的劳动强度。
一种盖上设备

[发明专利]带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线-CN201810499874.4有效
发明人：韩笑 -专利权人：中山振天自动化有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，包括销钉组装机械手；顶压装置，其固定在销钉组装机械手上，顶压装置下部装设有用于向下顶压销钉的压轴；压轴导向装置，其设于压轴下方本发明提供的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，可以实现销钉自动连续配送安装，结构巧妙，动作灵敏，组装效率高。
带有销钉自动装配机构变速箱全自动智能组装

[发明专利]车身组装线中车门的输送方法及车身组装线中车门的输送装置-CN201210109920.8有效
发明人：清水研二 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车身组装线中的车门的输送方法以及车身组装线中的车门的输送装置。该车门的输送方法是通过将车身载置到地面输送带的车身输送台车上来输送，而将部件组装到所述车身上的车身组装线中的车门的输送方法，其包括将从所述车身上拆卸下来的车门载置到配设于所述车身输送台车的基台上的车门收纳部中来输送的工序
车身组装车门输送方法装置

[实用新型]变速箱全自动智能组装线-CN201820816992.9有效
发明人：韩笑 -专利权人：中山振天自动化有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速箱生产领域，尤其涉及变速箱全自动智能组装线，包括机架，所述机架上设有转盘式组装台，沿所述转盘式组装台外侧至少设置有：电机底壳组装机构；打螺钉机构；齿轮自动装配机构；销钉自动装配机构；底壳壳盖组装机构；以及卸料机构；所述转盘式组装台周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随所述转盘式组装台转动输送到各个组装工位上的定位座，所述定位座上设有底壳定位部和电机定位部。本实用新型提供的变速箱全自动智能组装线，通过定位座实现精确定位，为自动化组装提供基础，并通过多个转盘式组装台实现流水式自动化组装，机械化程度高，保证质量稳定可靠的同时提升生产效率。
变速箱转盘式组装台定位座组装线自动装配机构本实用新型自动化组装组装机构底壳智能电机底壳电机定位螺钉机构生产效率卸料机构质量稳定组装工位定位部流水式齿轮壳盖销钉转动机械化组装保证