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[发明专利]一种自动投料室、控制系统及控制方法-CN201811625774.8在审
发明人：王丙良;宋均有;高杨 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本方案提供的投料室控制系统，通过操作人员检测装置检测操作人员是否位于操作区域内，控制器在操作人员未在操作区域内时，控制投料室门关闭，因而可以避免操作人员忘记关投料室的投料室门，防止下一个工位的投料室自动门无法开启本方案还提供了一种应用上述投料室控制系统的自动投料室及投料室控制方法。
投料室控制系统操作区域自动投料人员检测装置检测操作控制器门关闭自动门工位应用

[发明专利]一种自动投料装置、方法及烹饪机-CN202311066184.7在审
发明人：郭建刚;吴清元 -专利权人：广东新宝电器股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动投料装置、方法及烹饪机，所述自动投料装置包括多个第一投料组件，其上分别设有开盖按键；上盖，其上开设有投料口，所述第一投料组件穿设于所述投料口；投料杆组件，其可转动地设于所述上盖内，所述投料杆组件能够沿第一方向及与所述第一方向相反的第二方向转动，其中，所述投料杆组件沿所述第一方向转动时能够触发所述开盖按键以打开所述第一投料组件进行投料。本申请通过第一投料组件和第二投料组件能够实现对不同形态物料投料的效果，投料不仅不受食材物理状态的限制，同时通过程序控制能够实现不同时间、选择性的投料，解决了食材放入锅内的先后顺序问题。
一种自动投料装置方法烹饪

[发明专利]一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法-CN201910581611.2在审
发明人：刘浩源 -专利权人：唐山哈船科技有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法，所述配料站系统包括自动投料机器人、中心配料单元、以及云端管理中心，所述中心配料单元包括无线通讯单元、处理器单元、储料仓、加料装置、充电接头、余料检测单元、红外线定位装置、固定装置，所述自动投料机器人包括移动主体、定位装置、驱动装置、数据处理装置、无线通讯装置、余料检测装置、存储装置，所述云端管理中心包括通讯装置和云端处理器，本发明设置有多个补给接口，在投料机器人到达之前，能够与中心配料单元无线通讯，确定补给口的编号，并且提前备料，能够方便投料机器人的补给，提高对投料机器人的补给效率。
机器人自动投料补给中心配料配料站云端投料管理中心红外线定位装置数据处理装置无线通讯单元无线通讯装置余料检测装置处理器单元充电接头存储装置定位装置固定装置加料装置驱动装置通讯装置无线通讯移动主体补给口储料仓备料处理器余料检测

[实用新型]一种用于自动投料机器人补给的配料站系统-CN201920999022.1有效
发明人：刘浩源 -专利权人：唐山哈船科技有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动投料机器人补给的配料站系统，所述配料站系统包括自动投料机器人、中心配料单元、以及云端管理中心，所述中心配料单元包括无线通讯单元、处理器单元、储料仓、加料装置、充电接头、余料检测单元、红外线定位装置、固定装置，所述自动投料机器人包括移动主体、定位装置、驱动装置、数据处理装置、无线通讯装置、余料检测装置、存储装置，所述云端管理中心包括通讯装置和云端处理器，本实用新型设置有多个补给接口，在投料机器人到达之前，能够与中心配料单元无线通讯，确定补给口的编号，并且提前备料，能够方便投料机器人的补给，提高对投料机器人的补给效率。
一种用于自动投料机器人补给配料系统

[发明专利]一种高速混料控制装置及控制方法-CN202210442075.X在审
发明人：屈胜文;谢守举;李刚 -专利权人：康辉新材料科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B29B7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速混料控制装置及控制方法，控制装置包括高混机、PLC控制器和树脂自动计量投料装置；树脂自动计量投料装置包括自上而下顺序连接的树脂投料站、树脂料斗、进料阀XV‑101、计量料斗W‑101、卸料阀XV‑102和排料阀XV‑103；排料阀XV‑103位于高混机的上方，二者相互连接；树脂自动计量投料装置还包括安装在树脂料斗侧上方的音叉料位计LS‑101和称重仪表WT‑101；PLC控制器同时与音叉料位计LS‑101、称重仪表WT‑101、进料阀XV‑101、卸料阀XV‑102和排料阀XV‑103连接；控制方法包括树脂自动计量投料步骤。本发明的高速混料控制装置和方法简单，可自动配料。
一种高速控制装置方法

[实用新型]一种便于自动化供给的物料投放装置-CN202120159723.1有效
发明人：周璐;舒艳丽 -专利权人：周璐
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于自动化供给的物料投放装置，包括投料装置，在使用投料装置进行投料操作时，电机带动第二传动齿轮旋转，第二传动齿轮带动第一旋转齿轮旋转，进而带动第一连接杆上端的旋转盘进行旋转，旋转盘又通过旋转杆带动投料盒进行旋转，可将物料从一端放入投料盒，之后投料盒旋转到活动台一侧的漏料口，物料从漏料口排出，可实现自动化物料投放，无需人力投放，节省人力的同时，投料盒也可进行定量定时投料，使用方便。
一种便于自动化供给物料投放装置

[实用新型]自动投料喷浆设备及其自动投料装置-CN201521031518.8有效
发明人：王硕;赵建恒;赵耀;黄春明;毛选龙;高云蛟;岳长青;霍俊晨;王占魏;张进宇 -专利权人：中交四公局第一工程有限公司;中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动投料装置，包括底座、一端轴接于底座的开口的上料斗，以及驱动上料斗绕轴翻转的驱动装置，驱动装置包括立于底座上的液压杆，液压杆的自由端轴接上料斗，液压杆还连有液压油箱和油泵。该自动投料装置，配合各种接收设备使用，可大大节省人力、降低工作强度、减少物料浪费、提高效率和避免污染环境。本实用新型还提供一种自动投料喷浆设备，将本实用新型的自动投料装置整合到现有的喷浆机上，将投料、喷浆两个动作实现机械统一，结构设计合理、操作简单、性能稳定、经久耐用，有利于与喷浆更好的衔接、避免喷浆机空转耗能
自动投料喷浆设备及其装置

[实用新型]一种自动稀释固体投料的装置-CN201721614802.7有效
发明人：桑艳丽;郭强;武茂成;吴敬营 -专利权人：山东鲁抗舍里乐药业有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于固体投料技术领域，具体地说是一种自动稀释固体投料的装置。该实用新型的自动稀释固体投料的装置包括稀释桶，所述稀释桶侧壁为由内壁、外壁构成的夹层结构，稀释桶外壁上设置有若干进水管一，内壁上开设有若干喷水孔一，稀释桶顶端为投料口，底端为出液口。本实用新型的自动稀释固体投料的装置结构设计简单合理，能够大大降低劳动强度，维护职业健康，具有良好的推广应用价值。
稀释固体投料本实用新型内壁夹层结构职业健康装置结构出液口进水管喷水孔桶侧壁桶外壁投料口底端外壁维护

[实用新型]一种烟台自动投料检测识别装置-CN202220422049.6有效
发明人：金剑;刀荣贵;杨雪蓉;吕小波;陶培胜;邱仕强;李存华;李想 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟台自动投料检测识别装置，属于烟草生产设备技术领域，所述的一种烟台自动投料验证识别装置包括本实用新型专利提供了一种烟台自动投料验证识别装置，通过RFID读写器读取烟台信息，通过货叉抬升上层烟台，使电子秤分别检测上下层烟台重量，无需多次堆叠烟台，缩短验证时间，提高投料效率。通过通过状态指示灯直接显示烟台是否符合投料要求，工作人员在叉车内便可完成烟台验证识别，减少人力浪费。
一种烟台自动投料检测识别装置

[实用新型]混凝土试块自动投料密实装置-CN202223014898.7有效
发明人：顾人杰;徐斌 -专利权人：上海技信工业智能科技有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种混凝土试块自动投料密实装置，涉及混凝土试块制作装置技术领域，包括安装平台以及设置于安装平台上的用于向试模中定量投料的投料组件、用于振出试模内混凝土中气泡的振动组件、用于抹去试模开口处多余混凝土的抹平组件本申请混凝土试块自动投料密实装置通过上述设置，可以实现自动、高效地进混凝土的投料及密实操作。
混凝土自动投料密实装置

[实用新型]一种高效养鸡智能化系统-CN202021120637.1有效
发明人：秦俊;俞萍 -专利权人：南京秦邦吉品农业开发有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01K39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效养鸡智能化系统，包括自动投料装置和自动加水装置，所述自动投料装置包括储食箱和气力输送管，所述气力输送管上通过固定卡扣等距固定连接若干个料盆，所述储食箱和料盆底部均设有质量传感器，所述投料口的底部设有投料电动阀门，所述鼓风机通过气管与所述气力输送管相连接，所述自动加水装置包括储水箱和分水槽，所述分水槽的底部等距开设有若干个加水口，所述储水箱和水盆内均设有水位传感器。该高效养鸡智能化系统实现了投料和加水的自动化，同时提高了投料和加水的实时性，节省了人力物力，大大提高了效率，也提高了智能化程度。
一种高效养鸡智能化系统

[实用新型]一种基于互联网技术的远程分布式自动投料机系统-CN202120472835.2有效
发明人：叶明军 -专利权人：叶明军
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于互联网技术的远程分布式自动投料机，包括多个远程分布式自动投料机，所述远程分布式自动投料机包括自动投料机、红外线传感器、湿度传感器、处理器；还包括温度传感器、氧浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、粉尘浓度传感器、异常报警装置、无线通信装置。本实用新型中自动投料机具备多元化数据监测功能，利于自动投料机的安全可靠持续运行；并且，对于自动投料机端设计有相关的异常报警，当出现异常情况时，现场工作人员可以第一时间发现异常，不会造成更多不必要的损失；
一种基于互联网技术远程分布式自动投料系统

[实用新型]一种玻璃纤维废丝与配合料自动投料系统-CN201721859152.2有效
发明人：王振朋;刘劲松;祖群;周建淼;蔡增伟 -专利权人：中材科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃纤维废丝与配合料自动投料系统，其中，自动投料系统包括配合料仓、废丝料仓、配合料仓螺旋电机、配合料螺旋输送机、废丝仓螺旋电机、废丝螺旋输送机、投料螺旋电机、称重传感器、高温玻璃液面仪、自动投料机料仓、自动投料机DCS控制系统以及自动投料螺旋输送机；自动投料方法由自动投料机DCS控制系统通过接收自动投料机上称重传感器的信号，根据设定要求，自动往自动投料机料仓内投入玻璃纤维废丝或配合料，并将投料机电机调整到相应的频率进行投料，同时，根据高温玻璃液面仪反馈的玻璃液面情况对投料机的投料速度进行进一步调节。
配合料自动投料机投料玻璃纤维废丝自动投料系统螺旋输送机螺旋电机自动投料废丝料仓称重传感器高温玻璃液本实用新型玻璃液面投料机机电反馈

[实用新型]一种打面机自动投料装置-CN202222230460.6有效
发明人：梁坚锐 -专利权人：广州奥昆食品有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A21C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打面机自动投料装置，涉及面食生产技术领域。包括打面机本体、投料架、投料斗、控制器，所述投料斗位于滚筒上侧，所述滚筒安装在投料架上，所述投料斗远离打面机本体的一侧安装有连接轴，所述连接轴插入套筒内，所述套筒与连接轴可相对转动，所述套筒通过螺纹连接丝杠本实用新型提供一种打面机自动投料装置，通过螺纹杆、滑块、动力电机等部件可带动清洗管沿着投料斗移动，动力泵将水箱内的水送入到清洗管处，清洗管将水喷出，清除投料斗内残余的面粉，清洗面粉产生的废水从排污管流出后，重复上述操作2‑3次，能够将投料斗清洗干净，自动化程度高，不需要工作人员手动清洗。
一种打面机自动投料装置

[实用新型]宠物饲料自动投放装置-CN200420072287.0无效
发明人：李杏盛 -专利权人：李杏盛
申请日： 2004-07-27 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能顺畅地定时定量投放饲料的宠物饲料自动投放装置。这种宠物饲料自动投放装置包括饲料容器、投料机构和投料控制机构，所述投料控制机构包括与投料机构传动连接的电动机以及控制电动机定时定角度转动的控制电路，所述投料机构是安装于饲料容器下端、出料口上方的投料轮，所述投料轮由多个隔板安装在转轴上构成，隔板的外缘或整体采用软质弹性材料制成，隔板的内侧与转轴重合，投料轮的转轴两端可转动地固定在饲料容器的侧壁上；投料轮隔板的形状和尺寸都与饲料容器下端的内表面相匹配，投料轮将饲料容器内部与出料口隔开本实用新型可以实现饲料顺畅地定时定量自动投放，防止水分进入壳体和饲料容器中而使饲料受潮。
宠物饲料自动投放装置