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[实用新型]一种养殖盒的自动投饵机构-CN201520792224.0有效
发明人：魏茂春;王红超;程伟;林宝金 -专利权人：厦门海科达水产科技有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种养殖盒的自动投饵机构，包括养殖盒、检测装置、高度可调的自动投料装置和控制器，养殖盒上设有供自动投料装置投料的投料口，自动投料装置设置在与养殖盒的投料口位置相对应的一侧，检测装置设置在自动投料装置上，或者自动投料装置与养殖盒均设置有检测装置，检测装置和自动投料装置均与控制器连接，自动投料装置通过检测装置检测养殖盒，检测装置将检测信号传送至控制器，控制器根据该检测信号对自动投料装置进行投料控制。本实用新型通过检测装置和高度可调的自动投料装置之间的配合，实现自动投饵，节省人力和企业成本，保障企业的经济效益。
一种养殖自动机构

[实用新型]一种物料投料的自动化控制机构-CN202221782637.7有效
发明人：于连水;孙先新 -专利权人：威海泽运电子科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料投料的自动化控制机构，包括存料箱主体，存料箱主体的底部设置有自动投料箱体，自动投料箱体的内部设置有投料辊轴，投料辊轴的外壁设置有自动投料板；该一种物料投料的自动化控制机构通过设置自动投料装置，将物料从存料箱主体顶部的物料进料口中倒入，分压支撑板可以防止物料重量过大，导致对机器造成损坏，当物料到达物料放料口时，通过打开控制箱体内部的投料用电机，使得电机驱动轴带动投料辊轴进行转动，投料辊轴带动自动投料板进行转动，从而使得物料均匀的从物料出料口投出，当需要停止投料时，只需要通过停止投料用电机即可，实现了该一种物料投料的自动化控制机构的自动投料功能。
一种物料投料自动化控制机构

[发明专利]一种玻璃纤维废丝与配合料自动投料系统及其投料方法-CN201711443956.9在审
发明人：王振朋;刘劲松;祖群;周建淼;蔡增伟 -专利权人：中材科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： C03B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃纤维废丝与配合料自动投料系统及其投料方法，其中，自动投料系统包括配合料仓、废丝料仓、配合料仓螺旋电机、配合料螺旋输送机、废丝仓螺旋电机、废丝螺旋输送机、投料螺旋电机、称重传感器、高温玻璃液面仪、自动投料机料仓、自动投料机DCS控制系统以及自动投料螺旋输送机；自动投料方法由自动投料机DCS控制系统通过接收自动投料机上称重传感器的信号，根据设定要求，自动往自动投料机料仓内投入玻璃纤维废丝或配合料，并将投料机电机调整到相应的频率进行投料，同时，根据高温玻璃液面仪反馈的玻璃液面情况对投料机的投料速度进行进一步调节。
一种玻璃纤维配合自动投料系统及其方法

[实用新型]一种玻璃纤维废丝与配合料自动投料系统-CN201721859152.2有效
发明人：王振朋;刘劲松;祖群;周建淼;蔡增伟 -专利权人：中材科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃纤维废丝与配合料自动投料系统，其中，自动投料系统包括配合料仓、废丝料仓、配合料仓螺旋电机、配合料螺旋输送机、废丝仓螺旋电机、废丝螺旋输送机、投料螺旋电机、称重传感器、高温玻璃液面仪、自动投料机料仓、自动投料机DCS控制系统以及自动投料螺旋输送机；自动投料方法由自动投料机DCS控制系统通过接收自动投料机上称重传感器的信号，根据设定要求，自动往自动投料机料仓内投入玻璃纤维废丝或配合料，并将投料机电机调整到相应的频率进行投料，同时，根据高温玻璃液面仪反馈的玻璃液面情况对投料机的投料速度进行进一步调节。
配合料自动投料机投料玻璃纤维废丝自动投料系统螺旋输送机螺旋电机自动投料废丝料仓称重传感器高温玻璃液本实用新型玻璃液面投料机机电反馈

[实用新型]一种带自动投料装置的反应釜-CN201220289198.6有效
发明人：康先禄;袁焕祥;丁振华;余卫虎;郑剑锋;陈均建 -专利权人：浙江康牧药业有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动投料装置的反应釜，包括釜体，釜体上设置有搅拌桨、第一投料口、第二投料口，釜体上还设置有一个自动投料装置，所述的自动投料装置位于第一投料口上方，自动投料装置的出料口置于第一投料口中本实用新型带有自动投料装置，自动投料装置可以控制投入物料的速度，使投料过程持续、稳定，避免局部反应过快、局部局部温度上升过快、热敏性物料受损等不良影响。
一种自动投料装置反应

[发明专利]一种中药饮片自动投料装置及其自动投料方法-CN202011540900.7在审
发明人：方正;杨波;李锐;赵腾腾 -专利权人：南京迦南比逊科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片自动投料装置及其自动投料方法，包括投料装置、中药料箱及机器人手臂，所述机器人手臂与投料装置相连，通过机器人手臂能够实现投料装置与中药料箱自动对接，所述投料装置上设有锁紧装置，通过锁紧装置能够实现投料装置与中药料箱对接后的自动锁紧，进而实现将中药料箱中的中药饮片通过投料装置进行自动投料动作。本发明的有益效果是：投料装置与机器人手臂固定，可以实现投料装置在各个方向上运动，实现投料装置与中药料箱的自动对接功能；此外投料装置上设置的旋转夹紧气缸能够与中药料箱实现快捷穿插，进而自动夹紧，把中药料箱与投料装置固定
一种中药饮片自动投料装置及其方法

[实用新型]一种机器人投料炒菜机-CN201820503145.7有效
发明人：葛文化;杨胡坤;尹晓波;白雪;赵珏瑶 -专利权人：黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人投料炒菜机，这种机器人投料炒菜机包括自动炒菜机、投料盆、投料机器人，投料机器人包括底盘、支柱腿、上框、投料控制器、舵机控制系统，投料机器人上装有两个自动投料机械手，投料盆固定于自动投料机械手上，自动炒菜机包括触屏显示器、自动翻炒锅具、中央控制系统，投料机器人位于自动炒菜机侧面；投料控制器连接舵机控制系统，舵机控制系统分别连接第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机，中央控制系统通过电缆连接投料控制器；自动炒菜机设置有菜盆放置台，菜盆放置台位于自动翻炒锅具的前下方。本实用新型通过自动投料机械手完成向炒锅内投放食材，安全可靠，美观大方，能够实现代替人手投料。
投料机器人舵机自动炒菜机舵机控制系统投料控制器自动投料炒菜机炒锅中央控制系统本实用新型机械手放置台菜盆触屏显示器电缆连接支柱腿底盘上框食材美观人手侧面投放

[实用新型]自动式片材粉碎机-CN201420198505.9有效
发明人：赵言航 -专利权人：赵言航
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动式片材粉碎机，该粉碎机包括隔音箱、自动投料支架、控制电箱和置于隔音箱内的自动夹料机构及传动机构；控制电箱和自动投料支架分别与隔音箱固接，自动夹料机构与传动机构驱动连接；隔音箱内还成型有一粉碎室，隔音箱的一侧设有与自动投料口，自动夹料机构置于自动投料口与粉碎室之间，隔音箱的另一侧设有与粉碎室相通的人工投料口。本实用新型设有人工投料口和与自动投料支架配合工作的自动投料口，通过人工投料口收集生产过程中所产生不连续的碎状片材；通过自动投料支架可及时与生产线同步自动牵入成卷水口料进行粉碎，该自动投料支架的增设，不仅可避免水口料的污染，而且实现了自动化作业。
自动式片材粉碎机

[实用新型]一种河蟹立体养殖用自走型自动投料机-CN202120870776.4有效
发明人：李晨;刘庆华;林加发;童建银 -专利权人：识加智造（上海）科技有限公司;上海福岁乐生物科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及河蟹养殖设备领域，具体是涉及一种河蟹立体养殖用自走型自动投料机，包括，自动投料机，还包括，轨道，轨道设置在两排河蟹养殖架之间；轨道车，轨道车可移动地设置在轨道上，自动投料机设置在轨道车上。本实用新型通过轨道车驱动自动投料机依次移动至每个河蟹养殖架的旁侧，然后通过自动投料机对每个河蟹养殖架自动投料，从而使用较少的自动投料机对较多的河蟹养殖盒投料。
一种河蟹立体养殖自动投料

[实用新型]一种中药饮片自动投料装置-CN202023148836.6有效
发明人：方正;杨波;李锐;赵腾腾 -专利权人：南京迦南比逊科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药饮片自动投料装置，包括投料装置、中药料箱及机器人手臂，所述机器人手臂与投料装置相连，通过机器人手臂能够实现投料装置与中药料箱自动对接，所述投料装置上设有锁紧装置，通过锁紧装置能够实现投料装置与中药料箱对接后的自动锁紧，进而实现将中药料箱中的中药饮片通过投料装置进行自动投料动作。本实用新型的有益效果是：投料装置与机器人手臂固定，可以实现投料装置在各个方向上运动，实现投料装置与中药料箱的自动对接功能；此外投料装置上设置的旋转夹紧气缸能够与中药料箱实现快捷穿插，进而自动夹紧，把中药料箱与投料装置固定
一种中药饮片自动投料装置

[发明专利]一种自动投料装置及蟹类养殖设备-CN201910315047.X在审
发明人：武志涛;杨兆宁;曲宏旭;徐望宝;吴丽娟 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01K61/85 文献下载
摘要：本发明涉及养殖设备领域，且公开了一种自动投料装置及蟹类养殖设备，其中一种自动投料装置包括投料装置主体、储料仓、分料结构和第一伺服电机，本发明的自动投料装置可自动完成投料，且相对于人工投料，具有投料量更加精确的有益效果
自动投料装置蟹类养殖分料结构人工投料伺服电机投料装置养殖设备自动完成储料仓投料量投料

[实用新型]一种无线智能投料船-CN201620267591.3有效
发明人：李梅海 -专利权人：深圳市中易腾达科技股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线智能投料船，包括用于为水产养殖用的投料船，该投料船通过一自动投料系统完成投料，所述投料船上安装有三个电机，所述三个电机分别为行走电机、转向电机和投料电机，所述自动投料系统通过一太阳能供电系统供电，自动投料系统包括一MCU，所述行走电机、转向电机和投料电机的信号输入端通过MCU控制；所述自动投料系统通过一遥控器完成远程遥控，所述自动投料系统还包括无线收发模块，该无线收发模块与遥控器实现无线传输，本实用新型可完成对水产养殖的远程自动投料，通过太阳能板供电，节能环保，自动化程度高，节省人力物力，节约成本。
一种无线智能投料

[实用新型]食材和佐料柔性自动投放装置-CN201220276625.7有效
发明人：刘盼;田开望;余其竞;凌云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及炒菜机投料装置，公开了一种食材和佐料柔性自动投放装置，该装置包括：机架、旋转驱动装置和多个自动投料单元；所述机架上设有转板，多个所述自动投料单元安装在所述转板上，所述旋转驱动装置与所述转板连接，用于驱动所述转板旋转并带动多个所述自动投料单元转动，所述自动投料单元用于存放和自动投放食材和佐料。本实用新型采用旋转驱动装置驱动多个自动投料单元转动，可根据炒菜的需求选择自动投料单元，且自动投料单元自动向炒菜机投放食材或佐料，实现了食材和佐料柔性自动投放。在自动投料单元中设有称重传感器，实现了食材和佐料投放量的精确控制。
佐料柔性自动投放装置

[发明专利]高强耐磨浇注料生产线的高效投料设备及其生产工艺-CN201610241939.6有效
发明人：张国栋 -专利权人：山东耀华特耐科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：高强耐磨浇注料生产线的高效投料设备及其生产工艺，属于高强耐磨浇注料的加工储运设备领域。其特征在于包括卸料平台，在卸料平台下方设置输料带；在卸料平台上设置投料装置；所述投料装置包含若干个自动投料仓；所述自动投料仓上方设置投料架，在投料架上设置自动开包器；在自动投料仓的下方设置开关活板门；所述开关活板门连接电子称本发明能够方便自动投料的同时，保证各种物料被精准称量，省力高效。
高强耐磨浇注生产线高效投料设备及其生产工艺

[实用新型]高强耐磨浇注料生产用高效投料设备-CN201620326846.9有效
发明人：张国栋 -专利权人：山东耀华特耐科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：高强耐磨浇注料生产用高效投料设备，属于高强耐磨浇注料的加工储运设备领域。其特征在于：包括卸料平台，在卸料平台下方设置输料带；在卸料平台上设置投料装置；所述投料装置包含若干个自动投料仓；所述自动投料仓上方设置投料架，在投料架上设置自动开包器；在自动投料仓的下方设置开关活板门；本实用新型能够方便自动投料的同时，保证各种物料被精准称量，省力高效。
高强耐磨浇注生产高效投料设备

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