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[发明专利]一种全自动预混料防尘投料系统-CN201911010836.9在审
发明人：姜明君;李鑫;黄河;王萍 -专利权人：潍坊新希望六和饲料科技有限公司;山东新希望六和集团有限公司;新希望六和股份有限公司;潍坊六和饲料有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动预混料防尘投料系统，属于水产饲料制备装置技术领域。其技术方案为：一种全自动预混料防尘投料系统，其中，包括操作台，顶部嵌设在操作台上的投料筒，设置在投料筒顶部的第一开合组件，由第一开合组件控制，位于投料筒上方的防尘盖，设置在投料筒中部第二开合组件，以及由第二开合组件控制，位于投料筒内的漏网。本发明的有益效果是：本发明提供的一种全自动预混料防尘投料系统作业效率高、安全系数高、能耗低、设计巧妙、节省人工。
投料筒开合组件全自动预混投料系统防尘操作台安全系数水产饲料制备装置作业效率防尘盖漏网能耗

[实用新型]一种全电熔玻璃窑炉自动投料装置-CN202022755793.1有效
发明人：陈义梅;宋小龙;张勇;崔元辉;刘岩;陈新飞;马聪 -专利权人：沧州四星光热玻璃有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C03B3/00 文献下载
摘要：一种全电熔玻璃窑炉自动投料装置，包括液面信息采集机构、PLC控制系统、投料料仓、投料臂、投料臂平移机构和投料臂旋转机构；所述液面信息采集机构用于获取玻璃窑炉内液面的图像信息，并将该信息输送至PLC控制系统；所述PLC控制系统用于判定需投料点及投料量，并控制投料料仓、投料臂平移机构、投料臂旋转机构和投料臂动作；所述投料臂通过前后移动、左右摆动，使其投料端与需投料点位置相对应，然后进行定点投料作业。本实用新型配合成像定位技术完成全电熔玻璃窑炉的投料作业，实现了定点定量自动投料过程，达到了提高窑炉内玻璃融液质量、改善操作者工作条件、降低生产成本的目的。
一种全电熔玻璃自动投料装置

[发明专利]一种预混料自动下料装置-CN201910835872.2在审
发明人：刘宗强;段世光;黄河;李鑫;黄金发;潘雯瑶 -专利权人：海阳新希望六和饲料有限公司;山东新希望六和集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预混料自动下料装置，属于饲料制备设备技术领域。其技术方案为：一种预混料自动下料装置，其中，包括贯穿作业平台，顶部与作业平台顶面平齐的投料筒，设置在投料筒内，与投料筒的内壁相配合的漏料网，相对应贯穿投料筒相对的两侧壁，控制漏料网的卸料组件，以及设置在作业平台上，封闭投料筒的防尘盖；卸料组件包括控制漏料网翻转的翻转单元，和控制翻转单元的驱动单元。本发明的有益效果是：本发明提供的一种预混料自动下料装置投料方便、作业安全、作业效率高、使用寿命高。
投料筒自动下料装置作业平台漏料网预混料翻转单元卸料组件设备技术领域驱动单元使用寿命饲料制备作业安全作业效率翻转防尘盖两侧壁贯穿顶面内壁平齐投料封闭配合

[实用新型]渗漏封堵用自动投料装置-CN202122497385.5有效
发明人：李家正;石妍;徐航;李杨;曹亚;张建峰;王媛怡 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种渗漏封堵用自动投料装置。所述投料装置包括封堵材料储存箱和投料机构，在封堵材料储存箱的底部设有下料斗，顶部设有吊耳；所述投料机构包括电动推杆、曲柄连杆机构和连接在下料斗出料口处的投料盒，所述投料盒的底面为敞开面，并在其底面设有活动底盖，活动底盖通过提拉支架与投料盒的盒体连接，所述电动推杆通过支架安装封堵材料储存箱上，其活塞端通过曲柄连杆机构与提拉支架连接，并通过提拉支架带动活动底盖开启或关闭。本实用新型采用自动化、机械化装置，高效投放防护材料，可以自动执行封堵材料投放，提高抢险速度，减少了抢险人员的工作量。
渗漏封堵自动投料装置

[实用新型]一种铝合金锭铸造用匀速自动投料装置-CN202221409439.6有效
发明人：展旭和;庄欠玉;丁小明;王强 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心;航材国创（青岛）高铁材料研究院有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金锭铸造用匀速自动投料装置，属于合金锭铸造技术领域，该铝合金锭铸造用匀速自动投料装置包括竖杆、投料通道、供料组件，所述竖杆设有两个，两个竖杆之间转动连接有丝杠，丝杠设有两个，所述投料通道沿丝杠往复移动，所述供料组件包括出料管、进料斗、支架，所述出料管在投料通道两侧均设有，出料管与投料通道连通，所述出料管远离投料通道端连接所述进料斗，出料管内部转动连接有蛟龙螺杆；该装置可自动加料，同时在加料的同时可提高铸料添加时的均匀度
一种铝合金铸造匀速自动投料装置

[发明专利]一种用于创可贴生产的自动上料装置及创可贴用注药装置-CN202210869772.3在审
发明人：麻兆晖;宋建青 -专利权人：青岛海诺生物工程有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61F13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于创可贴生产的自动上料装置及创可贴用注药装置，所述创可贴用注药装置包括投料盒和注药装置，所述投料盒垒起存放有棉片，所述注药装置设置在所述投料盒的上侧，在所述投料盒投料时，注药装置自动向所述棉片注药，压板在通过滑块弹性件作用下压在棉片上方更好地助力投料盒投放棉片，棉片投放时压板也随之向下移动带动连接柱向下移动，使牵引绳转动绕绳轮，使升降板向上运动使其通过管道从所述出液口排出，使药剂滴落在棉片上，自动化给棉片上药
一种用于创可贴生产自动装置创可贴用注药

[实用新型]一种机器人投料炒菜机-CN201820503145.7有效
发明人：葛文化;杨胡坤;尹晓波;白雪;赵珏瑶 -专利权人：黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人投料炒菜机，这种机器人投料炒菜机包括自动炒菜机、投料盆、投料机器人，投料机器人包括底盘、支柱腿、上框、投料控制器、舵机控制系统，投料机器人上装有两个自动投料机械手，投料盆固定于自动投料机械手上，自动炒菜机包括触屏显示器、自动翻炒锅具、中央控制系统，投料机器人位于自动炒菜机侧面；投料控制器连接舵机控制系统，舵机控制系统分别连接第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机，中央控制系统通过电缆连接投料控制器；自动炒菜机设置有菜盆放置台，菜盆放置台位于自动翻炒锅具的前下方。本实用新型通过自动投料机械手完成向炒锅内投放食材，安全可靠，美观大方，能够实现代替人手投料。
投料机器人舵机自动炒菜机舵机控制系统投料控制器自动投料炒菜机炒锅中央控制系统本实用新型机械手放置台菜盆触屏显示器电缆连接支柱腿底盘上框食材美观人手侧面投放

[实用新型]自动投料上搅拌炒菜机-CN201921804389.X有效
发明人：罗玉基 -专利权人：佛山市赛米控电子科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动投料上搅拌炒菜机，包括机架、烹饪锅、加热装置、搅拌组件、投料组件和控制装置；所述加热装置安装于所述机架上；所述烹饪锅放置于于所述机架的加热装置上；搅拌组件包括搅拌支撑装置和搅拌装置；所述搅拌组件安装于所述机架上；所述搅拌装置穿过所述烹饪锅的锅盖且与所述锅盖连接；投料组件包括驱动装置、投料装置和送料板；所述驱动装置和所述投料装置分别安装于所述机架的上；所述送料板与所述驱动装置连接，所述送料板在所述驱动装置的驱动下而移动；所述控制装置安装于所述机架上；本实用新型提出一种体积小且带有分体式投料机构的自动投料上搅拌炒菜机。
自动投料搅拌炒菜

[实用新型]一种实验窑炉自动投料装置-CN202020721936.4有效
发明人：张熊熊;陈亚洲;谢祯瀛;洪立昕;陈招娣 -专利权人：科立视材料科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实验窑炉自动投料装置，包括内部具有铂金坩埚的窑炉，所述窑炉的炉口外侧设置有投料勺；所述窑炉外旁侧设置有用以驱动投料勺经炉口伸入窑炉中并通过180°转动后将物料投入铂金坩埚的驱动装置。本实用新型实验窑炉自动投料装置结构新颖，设计合理，使用方便，实现了实验窑炉投料机械化，降低人工参与度，减少了人工投料发生的失误和对操作员造成的伤害，降低劳动强度，保证操作员人身安全。
一种实验自动投料装置

[实用新型]一种袋装产品自动包装设备-CN202123452021.1有效
发明人：谭志坚;苏嘉丽;符德文;袁增辉;宁保林;王新秋 -专利权人：佛山市正典生物技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装产品自动包装设备，包括转盘以及依次周向分布于转盘外侧的包装袋储存区、取袋装置、第一传递装置、开袋装置、一级投料装置、二级投料装置、封口装置和第二传递装置；所述转盘上周向设置有多组夹持装置；所述第一传递装置用于将取袋装置上的包装袋转移至所述夹持装置；所述第二传递装置用于将完成包装的产品从夹持装置上转移至设备出口。本袋装产品自动包装设备的产品的中间转运耗费的时间少。在装袋工序中，本实用新型采用二级投料的方式，通过一级投料装置进行粗投料，二级投料装置进行细投料，既保证了投料装袋的速度，也保证了装袋量的精度。
一种袋装产品自动包装设备

[发明专利]一种烟叶把头自动整理对齐装置-CN202210541254.9有效
发明人：刘文;袁玉通;王爽;李智勇;杨兴成 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A24B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟叶把头自动整理对齐装置，属于打叶复烤设备技术领域。所述的烟叶把头自动整理对齐装置包括投料端输送装置、把头自动整理对齐输送装置、提升输送装置、转角输送装置；所述的投料端输送装置、把头自动整理对齐输送装置、提升输送装置和转角输送装置均通过电机驱动，投料端输送装置、把头自动整理对齐输送装置、提升输送装置和转角输送装置依次首位连接布置。本发明通过把头对齐装置的纵向运输和横向输送系统的轴向振动使把头纵向运输过程中轴向运输对齐，实现原烟把头的高效对齐，结构简单，将烟叶把头统一方向投料后，能够快速实现把头的自动整理对齐，方便后续工序的加工，
一种烟叶把头自动整理对齐装置

[发明专利]一种新型的水产养殖箱-CN201810727660.8有效
发明人：杨开村 -专利权人：浙江豆豆宝中药研究有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的水产养殖箱，其结构包括自动投料装置、拉手、抽拉板、防滑凸条、箱体，箱体的外壁上均匀的布设有与之为一体化结构的防滑凸条，防滑凸条呈等距式布设，防滑凸条的纵截面呈矩形结构，箱体的顶部与自动投料装置的底部活动连接，自动投料装置的左右两侧面上均内嵌有拉手，拉手呈对称式安装有2个，本发明一种新型的水产养殖箱的有益效果，该水产养殖箱设有带自动投料装置的顶盖，具有自动投料的功能，无须人工进行饲喂，能够有效避免人工撒料不均匀的问题
一种新型水产养殖

[实用新型]一种绕线机线芯自动出料装置-CN201020212991.7无效
发明人：朴虎林;贾永兴;张红波;黄红焕;蒋雄军;高传敬 -专利权人：广州大友汽车座椅有限公司
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种出料装置，尤其涉及一种绕线机线芯自动出料装置。本实用新型的目的在于：提供一种操作方便易于周转，而且出料时不易散线的装置。为了实现上述目的，本实用新型提供一种绕线机线芯自动出料装置，包括出线槽、投料线槽、线芯，出线槽固定在绕线机上，投料线槽接线口对准出线槽出线口，线头自动绕在线芯上后落入出线槽，顺着绕线方向从出线槽滚入投料线槽线头自动绕在线芯上，且每一线芯在投料槽中自动顺序排列，因此不会因出线时散线而造成线头浪费，也不会因周转导致线头凌乱，且投料方便快捷，无需其它容器间接周转，可节约人工。
一种绕线机线芯自动装置

[实用新型]一种提升投料机器人上料效率的装置-CN202223270396.0有效
发明人：占晶晶;叶小根;沈磊;黄勃;张良玉 -专利权人：安徽国风新材料股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升投料机器人上料效率的装置，涉及机器人自动上料技术领域，包括投料机器人，投料机器人的一侧设有自动提升机构，原料放置在自动提升机构上，自动提升机构用于保持原料的最高处位于同一高度，所提出的提升投料机器人上料效率的装置，其通过自动提升机构的设置，测量光栅用于检测高度，升降机调整原料的高度，保持原料的最高处位于同一高度，以解决投料机器人取料过程中行程扩大造成的效率降低问题，通过自动控制投料机器人抓取原料的高度位于同一高度，来减少投料机器人的运行行程，从而提升机器人的运行效率，同时减少机器人因行程大而可能会造成的故障。
一种提升投料机器人效率装置

[发明专利]一种渔业养殖自动投料机器人-CN201610463652.8有效
发明人：虞田乐 -专利权人：扬州昂德沃科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、Stewart并联机构和投料装置，水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，Stewart并联机构位于升降装置与投料装置之间，且Stewart并联机构下端与升降装置相连接，Stewart并联机构上端与投料装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节以及装料投料的功能，可实现渔业养殖自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题
一种渔业养殖自动投料机器人