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[实用新型]一种基于边缘计算思维的件烟采码系统-CN202320157069.X有效
发明人： 陶培胜;金剑 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘计算思维的件烟采码系统，属于件烟采码技术领域；一种基于边缘计算思维的件烟采码系统控制PLC输入端连接子站组Ⅰ，子站组Ⅰ连接输送机工位上的光电传感器，控制PLC输出端连接机械手、数据处理PLC和仓库控制系统；所述数据处理PLC输入端连接子站组Ⅱ，子站组Ⅱ连接输送机上的扫描器，数据处理PLC输出端连接控制PLC和仓库管理系统；所述输送机上的扫描器和光电传感器通过子站组Ⅰ和子站组Ⅱ进行I/O交互实现带信息传输控制的功能；本发明通过边缘计算的思想，分解扫码处理的任务至PLC控制器，减轻上位系统的负荷，提高采码效率，确保码垛入库的件烟条码能精确的一一对应件烟实物。
一种基于边缘计算思维件烟采码系统

[发明专利]一种烟草物料的送料系统-CN202310231940.0在审
发明人：杨成波;杜晶;张永寿;吴贵文;黄大维;吴伯刚;陶培胜;刀荣贵;武鹏 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开一种烟草物料的送料系统，包括仓库管理模块、调度模块、若干机器人和物料站；仓库管理模块包括机台管理单元、物料站管理单元和机器人管理单元分别用于存储每个机台的数据、物料站的数据和每个机器人的数据；调度模块与仓库管理模块程序连接，调度模块包括分析单元和控制单元；分析单元基于仓库管理模块的数据，分析出送料阶段中的任务以及送托盘阶段中的任务；若干机器人分别与仓库管理模块通讯连接，用于执行送料阶段和送托盘阶段中的任务，并向仓库管理模块反馈机器人数据；物料站包括储存站台和空托盘回收站台。本申请系统协调了整个车间的物料供应，有助于提高烟草生产车间送料工序的自动化程度。
一种烟草物料系统

[实用新型]一种风分机高速带清洁装置-CN202222686590.0有效
发明人：金剑;金龙;秦文平;马立;冯欣;李建荣;邱仕强;周晓龙;王天明;戚文辉;林忠文;夏峰;陶培胜;李存华;吕小波;田栾栾;王翔飞;杨开伟;张平;陈红春;杨润 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B07B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风分机高速带清洁装置，属于烟草生产设备技术领域，包括进口风板、气压泵、风箱、喷嘴，所述进口风板和气压泵组成的风吸设备安装在风分机外侧，风吸设备将外部气体加压后输送至风箱内，风箱从风分机外侧伸入至高速运输带正下方，风箱出风口处设置有喷嘴，喷嘴与高速运输带向外呈45°夹角。本实用新型对高速运输带进行清洁工作，无需人工消耗实现实时清理，对烟叶加工效率不造成影响的同时达到高效实时清洁碎叶的目的，同时设置喷嘴与高速运输带形成特定角度，使清除下来的碎叶进入原有的废料槽内得到回收处理，不产生二次污染，只需要一次清洁即可确保高速带完成运输抛料工作。
一种分机高速清洁装置

[实用新型]一种可变体积的烟叶落料缓存器-CN202222231825.7有效
发明人：金剑;金龙;秦文平;马立;冯欣;李建荣;邱仕强;周晓龙;王天明;戚文辉;林忠文;夏峰;陶培胜;李存华;吕小波;田栾栾;王翔飞;王晶;杨润 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可变体积的烟叶落料缓存器，属于烟叶输送技术领域；所述可变体积的烟叶落料缓存器包括控制机构、缓存器机壳、可移动后窗、后窗气缸、压料辊气缸、挡料板、压料辊，所述可移动后窗安装在缓存器机壳内，后窗气缸固定在缓存器机壳上，后窗气缸活塞穿过缓存器机壳连接可移动后窗，挡料板倾斜固定在可移动后窗上方烟叶输送带前端底部，压料辊安装在缓存器机壳底部前端出料口上，压料辊气缸连接压料辊安装在缓存器机壳上，控制机构连接气缸；本实用新型通过后窗气缸调整烟叶落料缓存器计量管前后窗之间的距离来调整计量管体积，并通过压料辊气缸改变缓存器压料辊高度来调节电子秤上料层厚度，从而稳定控制烟叶流量，提高生产效率。
一种可变体积烟叶缓存

[实用新型]一种烟台自动投料检测识别装置-CN202220422049.6有效
发明人：金剑;刀荣贵;杨雪蓉;吕小波;陶培胜;邱仕强;李存华;李想 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟台自动投料检测识别装置，属于烟草生产设备技术领域，所述的一种烟台自动投料验证识别装置包括本实用新型专利提供了一种烟台自动投料验证识别装置，通过RFID读写器读取烟台信息，通过货叉抬升上层烟台，使电子秤分别检测上下层烟台重量，无需多次堆叠烟台，缩短验证时间，提高投料效率。通过通过状态指示灯直接显示烟台是否符合投料要求，工作人员在叉车内便可完成烟台验证识别，减少人力浪费。
一种烟台自动投料检测识别装置

[实用新型]一种烟叶堵料检测装置-CN202123279653.2有效
发明人：金剑;刀荣贵;陶培胜;吕小波;邱仕强;李存华;吴贵文;武鹏 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟叶堵料检测装置，属于烟料输送设备技术领域；所述烟叶堵料检测装置包括感应片、感应螺栓、接近开关、PLC，所述感应片安装于拨料辊端面，感应片上安装有感应螺栓，感应螺栓下侧的机架上安装有连接PLC的接近开关；本实用新型通过感应片上安装有感应螺栓，对应安装接近开关，能够检测拨料辊的脉冲信号，通过反馈至PLC，可以及时报警，提示操作人员是否烟叶出料异常，并能自动停止出料底带、拨料辊运行，防止堵料扩大化，避免设备损坏。
一种烟叶检测装置

[实用新型]一种移动式水分采集系统-CN202123281346.8有效
发明人：金剑;刀荣贵;吕小波;陶培胜;邱仕强;李存华 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式水分采集系统，属于烟叶运输设备技术领域；所述移动式水分采集系统包括传送带输送机、导轨、带传动机构、滑架、水分仪、连接件，所述传送带输送机顶部通过支架安装有导轨，导轨上滑动连接有滑架，滑架上安装有水分仪，导轨内部安装连接电机的带传动机构，导轨顶部开口，滑架沿开口位置通过连接件与带传动机构的传动带相连接；本实用新型可以实现整个烟叶横断面水分检测，通过电机驱动带传动机构，带动水分仪左右移动，可以对整个横向烟叶水分进行准确检测，可以调节水分仪移动速度，从而控制检测横向范围，能够真实的检测整个横向烟叶的水分，实现回潮段水分的准确控制，保证物料左右水分均衡。
一种移动式水分采集系统

[实用新型]一种立体库机器视觉盘库装置-CN202220422246.8有效
发明人：刀荣贵;吴伯刚;陶培胜;张永寿;杜晶 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体库机器视觉盘库装置，属于烟草仓储技术领域，所述的一种立体库机器视觉盘库装置，其特征是：包括识别相机、条码阅读器、LED光源、机载交换机、固定交换机、无线网桥、顶部安装支架、底部安装支架，通过设置于载货台的识别相机配合条码阅读器对立体库进行盘点，避免人员登高盘点，消除高空坠落安全隐患，提高盘库效率和准确性，减少人工劳动强度。通过机载交换机、固定交换机避免机载设备与堆垛机PLC直连，通过无线网桥与仓储管理服务器连接，避免设备故障，提高立体库系统稳定性。
一种立体机器视觉盘库装置

[发明专利]一种立体库视觉盘库自动控制系统-CN202210193799.5在审
发明人：刀荣贵;吴伯刚;陶培胜;张永寿;杜晶 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体库视觉盘库自动控制系统，属于自动化物流技术领域，所述的立体库视觉盘库自动控制系统包括自动盘库模块、视觉识别模块、入库完成判定模块、出库完成信息处理模块、货位信息查询模块、堆垛机监控调度模块、货位数据接口，所述的自动盘库模块包括盘库订单、堆垛机接口、相机接口、图片存储、条码阅读器接口、库存数据接口。机器视觉盘库方法避免人员登高作业，消除安全隐患，提高盘库效率和准确率，降低作业劳动强度。
一种立体视觉盘库自动控制系统

[发明专利]一种基于机器视觉的卷烟成品烟箱特征识别方法-CN202210194180.6在审
发明人：刀荣贵;吴伯刚;陶培胜;张永寿;杜晶 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的卷烟成品烟箱特征识别方法，属于智能物流技术领域，使用智能相机识别出在库实物的货位有无实物、是否裹膜、品规、是否回收烟箱、烟箱数量、在制品/成品等内容需求，与库存信息比对，完成盘库工作。本方法准确性与稳定性情况好，解决了人工盘点的安全隐患问题；提高盘点效率，节省人力资源，实现无人化库存盘点；保存卷烟盘点时的实时图像来佐证实物盘点的真实性、有效性。
一种基于机器视觉卷烟成品特征识别方法

[实用新型]一种方便排出冷凝水的散热器-CN202123221296.4有效
发明人：金剑;刀荣贵;陶培胜;吕小波;邱仕强;李存华;吴贵文;武鹏 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便排出冷凝水的散热器，所述的方便排出冷凝水的散热器包括压缩气体管路、进气电磁阀、PLC控制器、排水电磁阀、蒸汽电磁阀，所述散热器上安装有蒸汽管路和冷凝水排水管路，所述蒸汽管路上设有蒸汽电磁阀，且蒸汽管路上靠近散热器端连通压缩气体管路，压缩气体管路连通压缩气体气源，所述压缩气体管路上安装有进气电磁阀；所述冷凝水排水管路上依次安装有疏水阀和排水电磁阀；本实用新型提出了一种方便排出冷凝水的散热器，其通过压缩气体对散热器内的冷凝水进行喷吹，进而使得散热器内的冷凝水排出，不能聚集在管道中，造成水锤危险，影响热风温度控制，且防止冷凝水聚集在管路中对管路和散热器进行腐蚀。
一种方便排出冷凝散热器

[发明专利]一种件烟箱采码系统及采码方法-CN202210021914.0在审
发明人： 陶培胜;刀荣贵;赵志浩;姜永愿;李志宏 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种件烟箱采码系统及采码方法，该系统包括：托盘、工控模块、输送机、扫码器、机械手、存储装置；工控模块分别与扫码器、机械手、托盘、存储装置信号连接，其中，托盘位于输送机末端，用于接收并存储机械手移动的件烟箱，托盘设有条码或编号、托盘容量；工控模块获取托盘的条码或编号、托盘容量，并将托盘条码或编号、托盘容量发送给存储装置，存储装置存储托盘条码或编号、托盘容量；存储装置存储件烟箱数量，同时，将烟箱条码与托盘条码或编号进行对应存储；机械手位于输送机末端，工控模块依据条码状态控制机械手将件烟箱剔除或移动到托盘。本发明通过减少出库时对件烟箱的扫码次数，提升发货效率。
一种件烟箱采码系统方法

[实用新型]一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车-CN202021562306.3有效
发明人：刀荣贵;吕小波;陶培胜;姜永愿;陈继安 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，属于自动化领域，所述的能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，所述的自动化无人废料回收的AGV小车包括废料箱、翻箱机、AGV小车，所述的废料箱采用标准托盘和边框固定组装组成，边框不超过托盘边缘，形成废料箱容器。所述的AGV小车借助现有AGV搬运系统，在此基础上加载废料回收业务。所述的翻箱机由输送装置、翻箱装置、滑槽组成。所述的输送装置用于输送废料箱进箱和出箱。本发明节省了叉车工人力资源的使用，减少了车间叉车撞人的安全隐患。废料回收只需一键下达指令，自动完成。系统运行可靠，能满足工厂车间废料回收需求量。
一种能够实现自动化无人废料回收 agv 小车

[发明专利]一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车-CN202010759378.5在审
发明人：刀荣贵;吕小波;陶培胜;姜永愿;陈继安 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，属于自动化领域，所述的能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，所述的自动化无人废料回收的AGV小车包括废料箱、翻箱机、AGV小车，所述的废料箱采用标准托盘和边框固定组装组成，边框不超过托盘边缘，形成废料箱容器。所述的AGV小车借助现有AGV搬运系统，在此基础上加载废料回收业务。所述的翻箱机由输送装置、翻箱装置、滑槽组成。所述的输送装置用于输送废料箱进箱和出箱。本发明节省了叉车工人力资源的使用，减少了车间叉车撞人的安全隐患。废料回收只需一键下达指令，自动完成。系统运行可靠，能满足工厂车间废料回收需求量。
一种能够实现自动化无人废料回收 agv 小车

[发明专利]一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统-CN202010535788.1在审
发明人： 陶培胜;刀荣贵;张玉彬 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，立体库盘库方法，所述的该方法包括以下步骤：1)WMS下达盘库指令；2)工业相机遍历货位；3)触发工业相机拍照；4)将照片及位置信息传送至计算机；5)处理照片识别条码；6)生成机器视觉与WMS库存信息对比表；7)核对二者库存信息物料位置和条码是否一致；8)输出库存报告。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够有效地识别箱体条码信息，具有速度快、准确率高等优点。可以识别出不同品种、不同规格的条码，堆垛机和无人机定位精准，上位WMS生成报表整合两个来源信息，由此得出准确的盘库信息。
一种基于机器视觉立体盘库方法系统

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