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- [实用新型]一种臂展可变六轴工业机器人-CN202020208323.0有效
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侯咸清
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上海载科智能科技有限公司
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2020-02-25
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2020-12-18
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B25J9/12
- 本实用新型提供了一种臂展可变六轴工业机器人，包括第四传动关节、手腕体以及设置于手腕体上的第五传动关节和第六传动关节，其中：第四传动关节、第五传动关节以及第六传动关节的旋转轴上分别集成设置有减速器和伺服电机；第四传动关节与手腕体之间设置有至少一个第一连接件，以延长或缩短手腕体的臂长。该臂展可变六轴工业机器人，将伺服电机及减速机集成在每个旋转轴上，减少了中间齿轮副的2级或3级传动带来的精度或效率降低的缺陷；同时灵活装配第一连接件和第二连接件，使手腕体的臂展长度可以根据客户现场的要求，
- 一种可变工业机器人
- [实用新型]一种臂展加长的六轴机器人-CN202221062456.7有效
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周荣兵;张昊
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倍可机器人（无锡）有限公司
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2022-05-06
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2023-03-28
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种臂展加长的六轴机器人，其包括旋转底座，所述旋转底座的上方转动设置大臂，所述大臂的另一端转动设置小臂，所述小臂的延伸端旋转设置腕关节，所述腕关节上转动设置旋转圆筒，所述旋转圆筒的驱动端侧可拆卸设置延展臂；本实用新型通过磁吸座通电后与金属柱配合实现磁吸的特性，进而方便延展臂的快速装拆；通过在臂架内设置直线气缸，通过直线气缸推动开合爪实现更长的臂展；同时磁吸装置能够配合不同型号、臂章的延展臂，进而满足不同的臂展需求；实现能够深入工件结构的内部进行精确装夹，同时满足灵活性好、便于装拆调节臂展加长的需求。
- 一种加长机器人
- [实用新型]一种具有延长臂展的大型注塑机器人-CN202120305214.5有效
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张连木
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连天剑智能装备（苏州）有限公司
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2021-02-03
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2021-11-02
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B29C45/17
- 一种具有延长臂展的大型注塑机器人，属于先进制造工艺与装备技术领域，包括支撑底座、转接筒体、第一轴驱动电机、第二轴驱动电机、第一二轴支撑架、大臂、第三轴驱动电机、第四轴驱动电机、第三四轴支撑架、小臂、腕部、第五轴驱动电机、手部和第六轴驱动电机；其中，所述大臂包括矩形连接板一、圆形连接板二和圆形连接板三。本实用新型所述的具有延长臂展的大型注塑机器人，通过设置的延长的小臂，可使得机器人作业的覆盖范围增大，同时，设置的小臂结构对整个机器人的重量影响不大；电机及其之间的连接结构使得整个机器人灵活转动，适用于各种复杂的作业环境；此机器人为50KG机器人，臂展可以达到2950mm，可以适合更多的应用范围，性格比极高。
- 一种具有延长大型注塑机器人
- [发明专利]一种六轴机械臂-CN202310412721.2在审
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苏鑫;孙小志;杜润鸣;詹宏
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广东隆崎机器人有限公司
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2023-04-17
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2023-07-11
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B25J9/12
- 本发明公开了一种六轴机械臂，属于机械臂技术领域，包括多轴六轴机械臂本体，所述多轴六轴机械臂本体包含一个或多个臂节，还包括：至少一个所述臂节包括主臂和子臂；所述主臂的一端具有第一滑道，所述子臂滑动连接于所述第一滑道中；所述主臂上具有拨动件，所述拨动件能拨动所述子臂沿着第一滑道移动。本发明可以通过拨动件拨动子臂沿着第一滑道移动，从而使主臂和子臂的总长度改变，使六轴机械臂能够抓取超出原设定抓取长度的物体。在具体使用时，可以使拨动件动态的拨动子臂移动，从而能更灵活的使用六轴机械臂，也可以使拨动件拨动子臂移动后，将主臂和子臂锁定，从而使其在使用时更牢固，只在需要调节的时候再次调节主臂和子臂的总长度。
- 一种机械
- [实用新型]一种体育训练用背肌训练器-CN202123255684.4有效
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王伟红
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黄河科技学院
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2021-12-18
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2022-05-17
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A63B23/12
- 本实用新型公开了一种体育训练用背肌训练器，包括连接框，连接框两侧的背面均固定连接有第一铰座，第一铰座的内部活动连接有第二铰座，第一铰座的内部销接有轴杆，轴杆依次穿过第一铰座和第二铰座的内部且与第二铰座进行活动连接，第二铰座的一侧固定连接有训练展臂，训练展臂正面的底端固定连接有前侧连接柱，两个训练展臂背面之间设置有负压机构，负压机构包括多对左右对称的连接块，左右两个连接块之间固定连接有负压弹簧，训练展臂背面的内部开设有多个安装槽，本实用新型通过训练展臂克服不同个数的负压弹簧的阻力，便于适应不同的被训练者，且在背部肌肉的训练过程中，使用者不受时间和空间等因素的影响，适用性较高。
- 一种体育训练用背肌训练器
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