[发明专利]基于六轴机器人平台的屏圈组合装配系统及方法在审
| 申请号： | 201911197828.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110814742A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘金泽;金佳鑫;卜家洛;孟德旭;李占双 | 申请（专利权）人： | 航天科技控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150060 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于六轴机器人平台的屏圈组合装配系统及方法，涉及汽车仪表装配技术领域。本发明是为了解决现有屏圈组合的装配方式装配质量低、且换产困难的问题。本发明采用六轴机器人配合物料车进行拾取、除尘和装配，并配有叉形传感器检测装配是否到位。较现有自动装配的主要区别在于：本发明六轴机器人臂展范围大，在其臂展范围内，若更换产品，只需更换每个点的坐标，方便快捷，便于换产。同时，机器人夹爪采用仿生机构，避免直接与屏圈表面接触，防止划伤；采用叉形传感器进行卡扣检测，避免漏检。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 平台 组合 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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