专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]肿瘤等中心多角度非共面经皮穿刺方法-CN201110117464.7有效
  • 陈德路 - 陈德路
  • 2011-04-29 - 2012-10-31 - A61B19/00
  • 本发明的名称是:肿瘤等中心多角度非共面经皮穿刺方法;属于医疗技术领域中医师在CT引导下为肿瘤患者经过皮肤进行肿瘤穿刺的新方法;要解决肿瘤经皮穿刺技术中对操作者的经验和技术依赖性高、容易产生较大穿刺误差、穿刺占用时间长、早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大成功率低的问题;采用的技术方案要点是:通过坐标系转移把半圆形穿刺弓的圆心点与肿瘤中心点共用等中心,通过箭托滑动和穿刺弓转动带动穿刺针实现多角度非共面穿刺;主要用途是解决了CT引导下肿瘤经皮穿刺技术中,对操作者的经验和技术依赖性高、容易产生较大穿刺误差、穿刺占用时间长、早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大成功率低的问题,可以有效避开重要器官、穿刺禁忌器官和禁忌病灶,可以将CT引导下肿瘤经皮穿刺误差缩小到2mm,达到国内外最高的肿瘤经皮穿刺精度。
  • 肿瘤中心角度非共面经皮穿刺方法
  • [发明专利]一种肿瘤定位穿刺-CN201610261673.1在审
  • 陈德路 - 陈德路
  • 2016-04-19 - 2017-10-31 - A61B17/34
  • 本发明的名称是一种肿瘤定位穿刺仪;属于医疗器械领域;要解决目前不能在三维空间内进行肿瘤精确定位穿刺,严重影响肿瘤定位穿刺精确度和肿瘤诊断治疗效果的问题;采用的技术方案要点是通过三维移动,将预穿刺点与肿瘤中心重合,穿刺针沿以预穿刺点为圆心的圆半径穿刺;主要用途是提高肿瘤定位穿刺精度和穿刺成功率,扩大肿瘤穿刺路径选择范围,有效避开重要组织器官,减少并发症发生,进一步提高肿瘤诊断治疗效果。
  • 一种肿瘤定位穿刺
  • [发明专利]肿瘤穿刺路径获得设备及存储介质-CN202010637357.6有效
  • 池琛;黄乾富 - 海杰亚(北京)医疗器械有限公司
  • 2020-07-03 - 2021-09-10 - A61B34/10
  • 本发明公开了一种肿瘤穿刺路径获得方法、存储介质及电子设备,方法包括:获取体表数据、肿瘤数据和组织结构数据,根据肿瘤数据得到肿瘤中心点,根据肿瘤数据从体表数据中选取进针区域,根据进针区域和肿瘤中心点得到与组织结构数据对应的组织结构不相交的多条穿刺路径,根据肿瘤数据中的肿瘤体积、在每条穿刺路径进行肿瘤的冷冻消融手术过程中的多个冰球生长时长和与每个冰球生长时长对应的冰球体积、被冰球覆盖的肿瘤冰球体积和非肿瘤区域被冰球覆盖的非肿瘤冰球体积从多条穿刺路径中选取目标穿刺路径作为肿瘤穿刺路径从而使得肿瘤穿刺路径的选取更合理,从而有效避免现有技术中存在的肿瘤穿刺路径选取不合理从而影响手术效果的情况。
  • 肿瘤穿刺路径获得设备存储介质
  • [发明专利]肿瘤三维精确定位穿刺系统-CN201410665330.2在审
  • 陈德路 - 陈德路
  • 2014-11-10 - 2016-08-24 - A61B17/34
  • 本发明的名称是:肿瘤三维精确定位穿刺系统;属于医疗器械领域;要解决目前不能在三维空间内进行肿瘤精确定位穿刺,严重影响肿瘤定位穿刺精确度和肿瘤诊断治疗效果的问题;采用的技术方案要点是:通过三维移动,将圆弧滑轨中心与肿瘤中心重合,穿刺针沿圆弧滑轨半径穿刺;主要用途是提高肿瘤定位穿刺精度和穿刺成功率,扩大肿瘤穿刺路径选择范围,有效避开重要组织器官,减少并发症发生,进一步提高肿瘤诊断治疗效果。
  • 肿瘤三维精确定位穿刺系统
  • [发明专利]一种同圆心肿瘤定位穿刺器械-CN201610264688.3在审
  • 陈德路 - 陈德路
  • 2016-04-20 - 2017-10-31 - A61B17/34
  • 本发明的名称是一种同圆心肿瘤定位穿刺器械;属于医疗器械领域;要解决目前不能在三维空间内进行肿瘤精确定位穿刺,严重影响肿瘤定位穿刺精确度和肿瘤诊断治疗效果的问题;采用的技术方案要点是通过三维移动,将圆心与肿瘤中心重合,穿刺针沿以圆心为球心的球半径穿刺;主要用途是提高肿瘤定位穿刺精度和穿刺成功率,扩大肿瘤穿刺路径选择范围,有效避开重要组织器官,减少并发症发生,进一步提高肿瘤诊断治疗效果。
  • 一种圆心肿瘤定位穿刺器械
  • [发明专利]一种穿刺路径规划方法、系统及机器人-CN202011272216.5在审
  • 毕建平;马平 - 毕建平
  • 2020-11-13 - 2021-01-29 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种穿刺路径规划方法、系统及机器人,包括:获取肿瘤CT图像以及CT扫描过程中胸廓运动轨迹;将每一帧肿瘤CT图像与对应时刻的胸廓运动轨迹进行匹配,得到肿瘤运动轨迹;根据肿瘤运动轨迹中每一时刻肿瘤的位置规划消融穿刺点,获取当前时刻消融穿刺点的空间位置,以此构成消融穿刺路径。将呼吸运动产生的胸廓运动轨迹与肿瘤位置进行匹配,通过胸廓运动轨迹中各个时刻的坐标位置,对消融穿刺穿刺时刻进行调整,实现在自由呼吸时,穿刺路径的规划能够不受呼吸运动对穿刺精度的影响,快速并准确的确认穿刺点,提高穿刺精度。
  • 一种穿刺路径规划方法系统机器人
  • [实用新型]一种防渗漏的穿刺抽吸套-CN201920588394.5有效
  • 蒋斌;朱姝娟;郭杏子;薛敏;胡庆元;宋羽佳 - 中南大学湘雅三医院
  • 2019-04-27 - 2020-08-04 - A61B17/34
  • 本实用新型涉及肿瘤囊液的抽吸,具体说是一种防渗漏的穿刺抽吸套,包括前端可随穿刺抽吸器穿入肿瘤内部的中空管,该穿刺抽吸器套入所述中空管的内腔,所述中空管前端设有前球囊和后球囊,该前球囊和后球囊充气后夹持并封闭所述穿刺抽吸器的穿刺针穿入肿瘤穿刺口本实用新型在中空管前端设置前后两个球囊,两球囊充气后不断膨胀,并相互抵紧,从而夹紧穿刺口周围的肿瘤囊壁,达到封闭穿刺口的目的,实现肿瘤囊液的防渗漏。且两个充气的球囊还可将本穿刺抽吸套稳固地定位在肿瘤上,方便穿刺操作。
  • 一种渗漏穿刺抽吸
  • [实用新型]一种立体定向引导脑内肿瘤全切限位装置-CN202121240172.8有效
  • 赵中甫;张峰涛;张锋;段小兵;杨利超 - 赵中甫
  • 2021-06-03 - 2021-12-21 - A61B90/10
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种立体定向引导脑内肿瘤全切限位装置;包括手持体、穿刺针、定位体、丝线和限位杆;穿刺针具有容纳孔;医生手握手持体,根据脑立体定向技术确定肿瘤边缘目标点,将穿刺针插入目标点,再推动限位杆将定位体从容纳孔内推出,而后将穿刺针从肿瘤穿刺道内拔出,通过限位杆对定位体的抵持,能够防止定位体被穿刺针带出肿瘤内部,在穿刺针完全从肿瘤内拔出后,再将限位杆从肿瘤内拔出,即可完成定位体的放置,进而能够在将定位体放置在肿瘤内时,防止定位体从肿瘤内被带出,保证定位的准确性。
  • 一种立体定向引导肿瘤限位装置
  • [实用新型]一种消化道肿瘤活检取样装置-CN202120917818.5有效
  • 魏彦立;郭圆圆 - 长春肿瘤医院有限公司
  • 2021-04-29 - 2021-11-30 - A61B10/02
  • 本实用新型公开了一种消化道肿瘤活检取样装置,包括针筒主体;穿刺针,所述穿刺针活动安装于针筒主体内;所述穿刺针的一端连接有电推杆;所述电推杆驱动穿刺针移动至针筒主体外部以实现穿刺针针尖穿透肿瘤组织并用以抽吸肿瘤组织液;扩张机构,所述扩张机构中段部分安装于针筒主体内,所述扩张机构两端部分位于针筒主体的外部;所述扩张机构扩张肿瘤取样组织用以配合穿刺针抽吸肿瘤组织液;本装置中穿刺针既能够用于肿瘤组织穿透,同时也能实现抽吸肿瘤组织液进行活检取样,使用灵活方便,简化取样过程;本装置增设扩张机构,在对患者的肿瘤处进行取样时,能够对患者取样处的组织进行扩张,便于穿刺针抽吸取样。
  • 一种消化道肿瘤活检取样装置
  • [发明专利]一种用于肿瘤诊断及标记的装置-CN202011408752.3在审
  • 杨其峰 - 山东大学齐鲁医院
  • 2020-12-04 - 2021-03-30 - A61B5/00
  • 一种用于肿瘤诊断及标记的装置,包括穿刺针管、肿瘤探针、多功能活检针和埋线标记针,所述穿刺针管穿刺肿瘤位置,形成通道;所述肿瘤探针可穿过穿刺针管至肿瘤位置,对肿瘤性质进行探测;所述多功能活检针可穿过穿刺针管至肿瘤位置,对肿瘤进行取样,进行病理分析;所述埋线标记针可穿刺肿瘤边缘位置,埋入埋线。通过肿瘤探针、多功能活检针、埋线标记针的联合使用,在病人的初期检测阶段方便快捷,在确诊后可以直接进入病理分析阶段进行取样,减少病人痛苦,在手术前的准备阶段能够准确的对肿瘤范围进行标记,方便后期的正式手术
  • 一种用于肿瘤诊断标记装置
  • [发明专利]综合肿瘤穿刺消肿治疗设备-CN201510540718.4在审
  • 阚士锋;陈红艳 - 阚士锋
  • 2015-08-23 - 2016-01-06 - A61B18/12
  • 本发明涉及一种综合肿瘤穿刺消肿治疗设备,其属于医疗器械技术领域。本发明的综合肿瘤穿刺消肿治疗设备,包括设备集成箱,在设备集成箱前侧设有储物柜,探测穿刺控制台前侧设有传输接口,传输接口右侧设有自动穿刺启动按钮,自动穿刺启动按钮右侧设有穿刺调节旋钮,探测穿刺控制台上侧设有探测穿刺调节器,双探测穿刺头左侧设有穿刺头主管,穿刺头主管右侧设有探头连接管,探头连接管右侧设有肿瘤探头,穿刺头主管上设有穿刺针输出口,穿刺针输出口右侧设有伸缩穿刺针,伸缩穿刺针右侧设有穿刺针头。本发明功能齐全,操作简便,在帮助患者进行肿瘤穿刺和消肿治疗时,安全有效,科学合理,大大减轻了医务人员的工作负担。
  • 综合肿瘤穿刺消肿治疗设备
  • [发明专利]一种穿刺引导模板-CN201711136413.2在审
  • 周丁华;王国经;孔显娟 - 中国人民解放军火箭军总医院
  • 2017-11-16 - 2018-03-16 - A61B17/34
  • 本发明涉及一种穿刺引导模板,所述穿刺引导模板包括引导模板本体,所述引导模板本体上设置有至少一个穿刺孔组,每个所述穿刺孔组包括至少三个贯穿所述引导模板本体的穿刺孔,同一所述穿刺孔组中的穿刺孔互相平行且等距分布在同一直线上,在所述引导模板本体未设置穿刺孔的区域内设置有镂空窗,所述穿刺孔的位置与待穿刺肿瘤块预设的穿刺孔位的置一一对应。本发明的穿刺引导模板上通过穿刺孔对穿刺针进行固定和引导,使穿刺针可以按照预设的角度和深度插入肿瘤病变部位,对肿瘤病变部位进行治疗。本发明的穿刺引导模板具有结构简单、适用各种不同的肿瘤、可准确控制穿刺针插入肿瘤病变部位的角度和深度的优点。
  • 一种穿刺引导模板

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