专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于区域群体密度评估的虚拟环境路径规划方法及系统-CN202310733359.9在审
  • 梁秀波;陈雨航 - 浙江大学
  • 2023-06-20 - 2023-09-15 - G01C21/34
  • 本发明公开一种基于区域群体密度评估的虚拟环境路径规划方法及系统,包括步骤:构建虚拟环境可移动区域的导航网格地图、计算导航网格地图上所有导航网格的智能体群体密度值、计算导航网格地图上所有寻路链接上的智能体群体密度值、根据导航网格和寻路链接的密度值计算A*算法的代价函数中的启发函数、采用改进的A*算法搜索导航网格地图上规划全局路径、采用漏斗算法计算优化的全局路径。因此,本发明通过量化评估区域群体拥堵情况,采用改进的A*算法进行路径规划,实现了引导智能体避开密度评估范围内的拥堵群体的目的,提高了规划的路径质量,使智能体在虚拟场景中的寻路过程更加流畅、稳定、高效。
  • 基于区域群体密度评估虚拟环境路径规划方法系统
  • [发明专利]一种板形执行机构群体协调调节方法-CN201910719267.9有效
  • 闫注文;卜赫男;王保升;潘龙;洪磊;石朗春;许强 - 南京工程学院
  • 2019-08-05 - 2023-09-08 - G06F30/17
  • 本发明提供了一种板形执行机构群体协调调节方法,步骤如下:一、基于板形辊检测到的待消除板形偏差和板形执行机构消除的板形偏差建立评价函数J;二、根据板形执行机构调节上、下极限确定约束条件;三、根据双边浪、中浪、单边浪以及边部减薄板形缺陷,设计板形目标曲线系数;四、构造实际板形状况判别因子;五、建立板形执行机构群体协调调节机制;六、计算板形执行机构群体协调调节量;七、建立Topkis‑Veinott和遗传算法协同优化的协调算法;八、输出板形执行机构群体协调调节量。采用本发明的执行机构群体协调调节方法,各测量段带钢板形偏差均显著减小,改善了带钢的板形质量。
  • 一种执行机构群体协调调节方法
  • [发明专利]一种基于虚拟模型的水稻株距优化方法-CN201711077362.0在审
  • 丁维龙;谢涛;金梦杰;陈凯;徐彬;徐利锋 - 浙江工业大学
  • 2017-11-06 - 2018-04-03 - G06F17/50
  • 一种基于虚拟模型的水稻株距优化方法,包括以下步骤1)基于已有的单株水稻的功能结构模型,利用GroIMP平台,根据嵌套辐射度算法和逆向蒙特卡洛光线跟踪算法构建其光辐射模型,模拟光线在场景中受到不同介质遮挡时的传输过程,计算群体中单株植株冠层的光照截获量,从而构建出具有一定生理功能的水稻群体生长模型;2)基于遗传算法的株距优化方法,包括以下步骤(2.1)遗传编码(2.2)初始化种群;(2.3)遗传操作,得到适宜该种水稻的产量较高株距和行距本发明在以产量为优化标准的前提下达到了种植株距的最优或次优,解决了田间试验耗时的问题。
  • 一种基于虚拟模型水稻株距优化方法

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