“王保升”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果135个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]卷板生产防火保温装饰一体板的生产线-CN202210670781.X有效
发明人：陈建明;王榕;刘刚;王保升;潘龙;闫注文 -专利权人：江苏协诚智能设备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：卷板生产防火保温装饰一体板的生产线，铝板装饰层—下无机芯层连续粘结、下无机芯层—聚苯乙烯保温层—上无机芯层连续粘结、防火保温装饰一体板牵引与后处理；采用热复合机组通过胶膜将铝板装饰层与下无机芯层粘结，冷却后实现铝板装饰层—下无机芯层连续粘结；下无机芯层上表面涂胶后，覆盖聚苯乙烯保温层，聚苯乙烯保温层上表面涂胶，同时上无机芯层下表面涂胶，下无机芯层、保温层、上无机芯层通过辊压机压合，进行烘烤粘结，冷却后实现下无机芯层—聚苯乙烯保温层—上无机芯层连续粘结；采用放膜机将保护膜贴敷在铝板装饰层的下表面，进入牵引机组连续输送，进而对一体板修边和裁剪成形。本发明提供的卷板生产防火保温装饰一体板的生产线具有自动化程度高、生产效率高的优点。
生产防火保温装饰一体生产线

[实用新型]一种搭载在风电检修机器人上的塔筒清洗装置-CN202320965128.6有效
发明人：王宏祥;张继东;杨永玉;王志飞;王保升;徐宏;刘雪 -专利权人：江苏万防风电科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搭载在风电检修机器人上的塔筒清洗装置，包括底板，在底板上设置两对称支架，所述支架上安装毛刷轴，所述毛刷轴两端设置毛刷轮，所述支架顶部安装连接板，所述连接板两端设置清洗件，所述清洗件上设置喷头；所述毛刷轴通过皮带连接电机，所述电机带动毛刷轮旋转；本实用新型结构设计新颖、减小工作强度、缩短施工周期、降低成本。
一种搭载检修机器人清洗装置

[发明专利]一种工业机器人定位精度检测装置及方法-CN202310590198.2在审
发明人：乔贵方;蒋欣怡;高春晖;张颖;刘汉忠;王保升 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人定位精度检测装置及方法，检测装置包括位姿测量机构、定位装置和双特征机构，位姿测量机构包括传感器支架和三个激光传感器：X轴激光测距传感器、Y轴激光测距传感器和Z轴激光测距传感器；定位装置包括安装架、立板、直杆、磁环编码器和连杆机构；双特征机构包括Y形连接机构、一个球体特征和一个立方体特征。本发明通过计算机器人末端位置值偏差值和机器人末端姿态值偏差值，实现工业机器人末端自由度高、精度高的位置和姿态测量。
一种工业机器人定位精度检测装置方法

[发明专利]一种基于单片机多读出头的磁性编码器-CN202310788217.2在审
发明人：李宁;卢文超;王保升 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机多读出头的磁性编码器，包括：转子软磁体径向多级磁环、环状电路板定子、信号采样电路和脉冲数据处理电路，所述转子软磁体径向多级磁环和环状电路板定子同轴心设置，且所述环状电路板定子的半径大于转子软磁体径向多级磁环；所述环状电路板定子的正面圆周上设有信号采样电路，所述环状电路板定子的背面上设有脉冲数据处理电路，所述脉冲数据处理电路与信号采样电路连接。本发明通过集成在电路板上32位微处理器直接对采样数据进行实时处理，采用D触发器组对信号进行同步和10倍频处理，以此来进一步提高其分辨率，实现了对编码器分辨率进一步提升，并能够以数字化数据输出信号，同时提高磁性编码器的响应速度。
一种基于单片机读出磁性编码器

[发明专利]一种高性能强韧热作模具钢及其制备方法-CN202310607685.5在审
发明人：周青春;徐卫明;顾金才;葛建辉;赵博伟;吴俊亮;宋小亮;孔凡新;王保升 -专利权人：如皋市宏茂重型锻压有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C22C38/44 文献下载
摘要：本申请涉及模具钢技术领域，具体公开了一种高性能强韧热作模具钢及其制备方法，所述高性能强韧热作模具钢，包括以下原料：C 0.3‑0.5%、Si 0.3‑0.8%、Co 0.2‑0.3%、Mg 0.1‑0.14%、Ti 0.23‑0.35%、V 0.38‑0.56%、Al 0.08‑0.14%、Mn 0.1‑0.18%、NiCrMo合金粉7‑10%、P≤0.05%、S≤0.02%、余量为Fe和不可避免的杂质；通过将原料依次投入真空感应炉中熔炼并浇注成钢锭；将钢锭退火、热轧后空冷到室温，再进行热处理；本申请制备方法简单、制备条件温和，所得热作模具钢热强性、韧性和耐磨性优异，满足市场应用需求。
一种性能强韧模具钢及其制备方法

[发明专利]一种磁编码器-CN202310811455.0在审
发明人：李宁;卢文超;王保升 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁编码器，包括：后轴承、定子壳体、圆形霍尔电路板、轴、轴盘、转子、端盖、前轴承和外圈磁环，所述定子壳体设置于端盖前端，所述轴贯穿定子壳体和端盖，位于定子壳体一侧的轴的轴端通过后轴承限位，位于端盖一侧的轴的轴端通过前轴承限位；所述圆形霍尔电路板、外圈磁环、轴盘和转子均设置于定子壳体内，且沿后轴承向前轴承的方向依次贯穿轴，所述圆形霍尔电路板与定子壳体固定连接，所述轴盘、转子均与轴固定连接，所述外圈磁环套接于轴盘的外圈。该磁编码器具有成本低、高分辨率、高精度、高速测量、安装灵活、无需磁场标定的特点。
一种编码器

[发明专利]一种板形执行机构群体协调调节方法-CN201910719267.9有效
发明人：闫注文;卜赫男;王保升;潘龙;洪磊;石朗春;许强 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种板形执行机构群体协调调节方法，步骤如下：一、基于板形辊检测到的待消除板形偏差和板形执行机构消除的板形偏差建立评价函数J；二、根据板形执行机构调节上、下极限确定约束条件；三、根据双边浪、中浪、单边浪以及边部减薄板形缺陷，设计板形目标曲线系数；四、构造实际板形状况判别因子；五、建立板形执行机构群体协调调节机制；六、计算板形执行机构群体协调调节量；七、建立Topkis‑Veinott和遗传算法协同优化的协调算法；八、输出板形执行机构群体协调调节量。采用本发明的执行机构群体协调调节方法，各测量段带钢板形偏差均显著减小，改善了带钢的板形质量。
一种执行机构群体协调调节方法

[发明专利]一种用于大型风电塔筒外壁作业的拉臂式爬升机器人-CN202310447315.X有效
发明人：王宏祥;张继东;王保升;徐宏;臧华;王路;周建来 -专利权人：江苏万防风电科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种用于大型风电塔筒外壁作业的拉臂式爬升机器人，包括远程操控系统、搭载平台以及爬升单元；所述远程操控系统用于控制所述拉臂式爬升机器人的作业；所述搭载平台由多个框架单元组成，在搭载平台上设置导轨组，所述导轨组上设置作业机；所述爬升单元用于带动搭载平台在风电塔筒外壁上的升降动作，包括单元框架、电气柜和拉臂，所述拉臂用于收紧爬升单元紧贴在风电塔筒外壁上；本发明用于代替人工，对风电塔筒外壁涂装、清洁、除锈、检修维护等作业施工，并针对目前已公开的该类设备缺陷，给出更为合理的解决结构，通过操控机器人作业，大幅降低人员安全风险，提高工作效率。
一种用于大型风电塔筒外壁作业拉臂式爬升机器人

[发明专利]辊喷一体智能涂装生产线-CN202210663321.4有效
发明人：陈建明;王榕;刘刚;王保升;闫注文;潘龙 -专利权人：江苏协诚智能设备有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊喷一体智能涂装生产线，机架底部一端设有卷板放卷装置B和涂装装置，机架顶部设有烘箱和冷却箱，机架底部对应于冷却箱外侧、依次设有驱动机B和卷板收卷装置B，机架顶部、位于烘箱进料口位置处和冷却箱出料口位置处分别设有红外线漆膜厚度检测仪A和红外线漆膜厚度检测仪B，烘箱内设有温度传感器，驱动机B设有转速传感器，控制器分别与涂装装置、红外线漆膜厚度检测仪A、烘箱、温度传感器、冷却箱、红外线漆膜厚度检测仪B、驱动机B、转速传感器分别电连接。从上述结构可知，本发明的辊喷一体智能涂装生产线，实现了在一条生产线上既可以进行卷板的辊涂也可以进行卷板的喷涂，减少了土地占用面积，降低了生产成本。
一体智能生产线

[发明专利]利用液体介质抑制加工振动的工件加工装置及加工方法-CN202210508789.6有效
发明人：侯军明;王保升;汪木兰;黄家才;蒋麒麟;卞荣 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用液体介质抑制加工振动的工件加工装置及加工方法，所述加工装置，包括刀具、工件夹具，其特征在于，还设有液体容器、液体介质以及外接的液体介质存储箱；所述工件夹具安装在液体容器的底板上，加工时通过夹持将工件的薄壁部分以竖直状态固定在所述液体容器中；所述液体容器上安装有喷射机头，并设有回流口，加工时所述喷射机头与铣削加工刀具分别位于工件薄壁部分的两侧，喷射机头的喷口朝向工件薄壁部分加工面的背面，喷射机头的进液口与液体介质存储箱的出液口连接，液体介质存储箱的进液口与所述回流口连接，形成循环回路，且连接喷射机头与液体介质存储箱出液口的管路上设有增压泵。在液体介质阻尼特性和液体冲击压力共同作用下，实施本发明的铣削加工过程其加工振动现象会有明显的抑制，本发明加工装置和加工方法能够有效的提高产品加工质量和加工精度，且易于实施，适合推广使用。
利用液体介质抑制加工振动工件装置方法

[发明专利]一种用于风力发电机叶片运维的爬升机器人及检测方法-CN202310378928.2在审
发明人：乔贵方;付冬梅;刘娣;王保升;徐宏;张颖;周霆威 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风力发电机叶片运维的爬升机器人及检测方法，涉及风力发电设备检测与维护技术领域。该爬升机器人包括爬升机器人本体、六自由度操作手臂和高精度三维扫描模块；六自由度操作手臂安装在爬升机器人本体上，末端安装高精度三维扫描模块。其中爬升机器人本体由上层结构模块、下层结构模块、左支撑结构模块、右支撑结构模块组成的，通过上层结构模块、下层结构模块中的卷绕机构使得设备环抱风电塔杆，从而实现塔杆爬升。高精度三维扫描模块配合风电叶片的动作，可以实现对风电叶片的外观检测，本发明的爬升机器人能够代替工作人员完成危险的工作，满足大范围，高精度风电叶片的检测，同时具有检测过程连续，操作简单等优点。
一种用于风力发电机叶片爬升机器人检测方法

[发明专利]一种轴类锻件自定位的工装-CN202310218236.1在审
发明人：周青春;徐卫明;钱强;葛建辉;吴俊亮;赵博伟;宋小亮;孔凡新;王保升 -专利权人：如皋市宏茂重型锻压有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类锻件自定位的工装，包括支撑柱，其中两个所述支撑柱的顶部均固定安装有固定环，所述固定环的表面设置有圆周运动调节机构，所述圆周运动调节机构实现轴类锻件加工中以其轴心转动调节操作。本申请通过设置圆周运动调节机构、轴向移动调节机构和定位装夹机构，达到了轴类锻件加工中在定位装夹机构操作下水平同心安装，以及加工后圆周方向上等分加工操作时，通过圆周运动调节机构来实现轴类锻件圆周等分自动调节操作，且在轴线方向自动移动调节加工位置，进一步增强加工精度高，提高产品质量，避免人工操作翻转调节，进一步降低了工作人员加工中失误操作受到的伤害。
一种锻件定位工装

[发明专利]一种模具钢及其用于提高模具钢强韧性的热处理工艺-CN202310314618.4在审
发明人：周青春;徐卫明;顾金才;葛建辉;赵博伟;吴俊亮;宋小亮;孔凡新;王保升 -专利权人：如皋市宏茂重型锻压有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本申请涉及模具钢及其热后处理技术领域，尤其是一种模具钢及其用于提高模具钢强韧性的热处理工艺。一种模具钢主要是由球形合金粉通过3D打印技术制备而成；所述球形合金粉主要是由H13钢粉搭配合金添加剂通过雾化法制备而成；所述H13钢粉与合金添加剂的质量比为100：(0.5‑1.2)；所述合金添加剂为平均粒径在20‑200nm的氮化钒搭配氮化钛、氮化铝、二硼化钛、二硅化钼、碳化铌、碳化钛中的至少一种。本申请中提供的3D打印技术制备的模具钢与常规固溶失效处理的模具钢力学性能相近，克服了3D打印H13模具钢力学性能相对较差的缺陷，为3D打印技术生产高质量异形H13模具奠定基础，提升整体H13钢制模具质量。
一种模具钢及其用于提高韧性热处理工艺

[发明专利]一种风力塔架风叶检测与维护装置-CN202310275633.2在审
发明人： 王保升;徐琪;侯军明;徐宏;乔贵方;郝洪艳;王洪祥 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种风力塔架风叶检测与维护装置，包括：外围平台机架、作业平台跑车、设备安装平台、多功能作业台、滑台支架和平台导轨；外围平台机架围绕风力塔架设置，沿着外围平台机架周向安装有一圈平台导轨，作业平台跑车安装在平台导轨上，作业平台跑车可沿着平台导轨进行圆周运动；滑台支架与作业平台跑车滑动连接，滑台支架可在作业平台跑车上进行径向移动；设备安装平台安装在滑台支架上，多功能作业台安装在设备安装平台上。本发明解决了现有技术中风力塔架风叶检测维护作业困难的问题，采用智能化代替人力作业，作业安全性高，检测精度高。
一种风力塔架风叶检测维护装置

[发明专利]一种风电塔架检测机器人平台及其位姿控制方法-CN202310281502.5在审
发明人： 王保升;张端;徐宏;侯军明;乔贵方;郝洪艳;王洪祥 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种风电塔架检测机器人平台及其位姿控制方法，平台主要包括外围平台机架、爬升装置和控制装置，其中爬升装置包括沿着外围平台机架均匀分布的若干爬升模块和连接在各爬升模块之间的若干收紧机构。若干爬升模块两侧的丝杆共同收缩形成一个指向风电塔架的合力，使得平台能够停留在风电塔架上的核心，六个爬升模块与机架相连避免了上下爬升时不同步的问题。外围平台机架和爬升装置上还安装有多个传感器，控制装置通过传感器产生的信号对平台的位姿进行控制。本发明能够有效用于变直径风电塔架的爬升作业，并且在爬升过程中各爬升模块保持同步运行，并且通过及时的位姿监控调整，能够有效实现平台自动安全稳定进行工作的效果。
一种风电塔架检测机器人平台及其控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 135 条