专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种主从机器人的控制方法、系统及存储介质-CN202110939457.9有效
  • 王琳;钱钟锋;全锋 - 深拓科技(深圳)有限公司
  • 2021-08-16 - 2023-04-07 - B25J3/00
  • 本申请实施例通过基于绝对坐标系获取每个主手关节的绝对位置坐标;获取从手关节数量和从手关节构型;根据从手关节数量、从手关节构型及主手关节构型,确定与每个从手关节对应的一个指定主手关节;根据从手关节构型和指定主手关节的绝对位置坐标,进行机器人运动学正解运算,得到从手的末端位姿数据;将末端位姿数据和指定主手关节的绝对位置坐标集成为控制指令,根据预设周期将控制指令发送至从手控制器;通过从手控制器,控制从手根据控制指令进行运动,可以根据主手构型和从手构型实现每个从手关节和对应的一个指定主手关节的适配
  • 一种主从机器人控制方法系统存储介质
  • [发明专利]含醚键羧酸根为配体的铂(Ⅱ)配合物的制备-CN03131851.7无效
  • 苟少华;刘芸 - 南京大学
  • 2003-06-11 - 2003-11-19 - C07F15/00
  • 该类化合物的组成由上式表示,式(1)-式(3)中R’为C1-6的烷基;式(1)中的R基团相同,分别为氢原子或C1-5,烷基;式(2)中的环己二胺为1,2-反式环己二胺,两个手性碳原子(标有*号)的绝对构型都为R构型或S构型;式(3)中的4,5-二(氨甲基)-2-烷基-1,3-二氧戊环所示R1和R2相同或不相同,分别为氢原子或C1-5烷基,或可与一碳原子联结形成环烷基,两个手性碳原子(标有*号)的绝对构型都为R构型或S构型
  • 含醚键羧酸配合制备

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