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- [发明专利]绝对旋转位置检测方法-CN200780052640.5有效
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见田村宗雄;宫下邦夫;小山顺二
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谐波传动系统有限公司
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2007-04-24
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2010-02-10
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G01D5/244
- 利用两极侧绝对值编码器(2)、和具有Pp(Pp:3以上的整数)对磁极的多极侧绝对值编码器(3)检测旋转轴(4)旋转一周内的机械角绝对位置θabs之前,先使旋转轴(4)旋转,测定与两极侧绝对值编码器(2)的各绝对值θt对应的多极侧绝对值编码器(3)的临时绝对值θelt,并且对各绝对值θt分配多极磁体的临时磁极对号码Nx。实际检测时,测量两极侧绝对值编码器的绝对值θti和多极侧绝对值编码器的绝对值θelr,基于分配给θti的多极侧绝对值编码器的绝对值θelti和所测量出的绝对值θelr,修正分配给绝对值θti的临时磁极对号码Nx并计算磁极对号码Nr,利用相当于多极侧绝对值编码器的输出信号一个周期的电角度的机械角θelp,根据(Nr×θelp+θelr)/Pp计算θabs。
- 绝对旋转位置检测方法
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